GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展路程

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

基本原理：

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。它從結(jié)構(gòu)上分為平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)；捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。?它的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。?早期人們依靠地磁場、星光、太陽高度等天文、地理方法獲取定位、定向信息，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航等技術(shù)相繼問世，在軍事、民用等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

中國國內(nèi)的發(fā)展：

我國在慣導(dǎo)研究方面起步相對較晚，西安618所馮培德是研制我國第一套采用液浮慣性器件航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要負責(zé)人之一，該系統(tǒng)研制成功，為我國航空慣導(dǎo)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。??但近年來已經(jīng)取得了長足進步，在軍民用的各個領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。

在歷屆航展上，都展出了多種慣性導(dǎo)航裝置，從中我們可以看到目前我國在這方面所取得的一些成就。取得的一系列成就都極大的改善了軍，民用裝備的性能，反映了慣性導(dǎo)航測量裝置在國防和國民經(jīng)濟中的重大作用。

目前中國的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)正在進一步的發(fā)展之中
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