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電子發(fā)燒友網>今日頭條>IMU和INS的區(qū)別-慣導專題

IMU和INS的區(qū)別-慣導專題

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2023-06-20 11:08:360

天陸海INS622-2A車規(guī)級MEMS組合導航定位系統(tǒng)

INS622-2A是一款標準車載組合導航定位系統(tǒng),內置集成了戰(zhàn)術級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計實現(xiàn)組合導航。能夠在各種嚴苛環(huán)境中實時提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51704

央媒關注 |《“東數(shù)西算”發(fā)力》專題報道:算力興黔

5月29日,新華社《瞭望東方周刊》策劃推出《“東數(shù)西算”發(fā)力》專題系列報道,并刊登《算力商機》《算力興黔》兩篇專稿文章,深度聚焦“東數(shù)西算”布局下算力經濟的澎湃之勢,報道拓維信息攜手旗下云上鯤鵬
2023-06-08 10:03:54445

在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

受簡化慣性傳感器系統(tǒng)(RISS)[23]的啟發(fā),我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設計為3DRISS,而不是INS,使用里程表、3軸陀螺儀和2軸(向前和橫向)加速計的單通道速度測量。
2023-06-06 14:30:42982

央媒關注 |《“東數(shù)西算”發(fā)力》專題報道:算力商機

5月29日,新華社《瞭望東方周刊》策劃推出《“東數(shù)西算”發(fā)力》專題系列報道,并刊登《算力商機》《算力興黔》兩篇專稿文章,深度聚焦“東數(shù)西算”布局下算力經濟的澎湃之勢,專訪拓維信息創(chuàng)始人、董事長
2023-06-06 10:12:15478

MOS的參數(shù)選擇以及通速度的計算

MOS的參數(shù)選擇以及通速度的計算 根據MOS的Td(on)+Td(off)推算出MOS的通速度,這個方法對不對? 有沒有相近的NMOS推薦!VDS≥60V,ID≥15A,通內阻≤20m
2023-06-03 09:35:35

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562

將i2c與mpu9250一起使用時ESP01 (esp8266ex) 板問題如何解決?

最近 3 天我一直在研究 esp01 和 mpu9250,嘗試了很多庫、庫更改、代碼更改,在我來的時候,當 imu 連接到引腳 0 和 2 時,使用基本代碼,如獲取 acc、gyr 和 mag 值
2023-05-25 07:09:48

一種易于實現(xiàn)的無外部設備IMU校準方法

在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments》的時候了解
2023-05-24 17:28:59827

先進雷達系統(tǒng)穩(wěn)定性與IMU

電子發(fā)燒友網報道(文/李寧遠)隨著先進雷達系統(tǒng)的精度和分辨率呈指數(shù)級提升,獨立陣列設計得越來越大,先進的雷達系統(tǒng)必須集成眾多IMU系統(tǒng)以確保雷達升級后對更高性能的支持。 ? 各種地面相控陣運動系統(tǒng)
2023-05-09 00:07:00977

推挽電路為什么在剛開始的時候不通,加上交流信號的時候才通呢?

推挽電路為什么在剛開始的時候不通,加上交流信號的時候才通呢?
2023-04-28 14:45:56

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

求分享S32K344引程序

S32K344引程序
2023-04-21 06:43:23

基極電流IBS式子中為什么飽和通壓降和飽和通內阻都有?

三極管的基本開關電路在深度飽和時,基極電流IBS式子中為什么飽和通壓降和飽和通內阻都有?難道飽和通壓降不是飽和通內阻上的壓降嗎?
2023-04-12 11:51:20

國產IMU大規(guī)模上車,背后的關鍵是成本控制?

電子發(fā)燒友網報道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導航幾乎已經成為了目前乘用車的標配產品。而在這兩項功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術
2023-04-07 01:10:003634

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差,價格上百萬美元,用在洲際彈道導彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價位的imu,一分鐘的位置誤差計算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時間是二次關系,即位置誤差隨時間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

SEN-10736

RAZOR IMU
2023-03-30 12:00:48

SEN-10121

IMU COMBO BOARD
2023-03-30 11:58:07

100040000

XADOW IMU 9DOF
2023-03-30 11:50:26

DEV-13629

PHOTON IMU SHIELD 13629
2023-03-30 11:49:51

IMU480ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18

IMU280ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16

如何在嵌入式上使用面向對象編程呢?

校準角度數(shù)據的方向?! 〈蜷_終端,點擊RST,查看IMU數(shù)據。  首先是X軸,我們讓開發(fā)板上愛神丘比特的劍頭指向自己,然后從右側往左側傾斜?! 】梢钥吹酱藭rX軸為正值,符合右手坐標系法則。  接著是Y
2023-03-28 14:55:22

使用MPU6050開源庫將板子上的IMU模塊驅動起來

);  修改完后代碼,并附上小魚對代碼的注釋講解  三、編譯測試  保存代碼,編譯下載到開發(fā)板。打開串口監(jiān)視器,查看結果。  結果  四、總結  本節(jié)我們通過調用開源庫實現(xiàn)了對IMU傳感器的的調用
2023-03-28 14:46:13

0353-32-INS

0353-32-INS
2023-03-28 13:20:07

已全部加載完成