? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 體積測(cè)量紅外光幕
1-測(cè)量光幕原理
測(cè)量光幕原理與安全光幕相似,主要由發(fā)射器和接收器組成,發(fā)射器發(fā)射器件和接收器接收器件一一對(duì)應(yīng)快速掃描形成紅外檢測(cè)區(qū)域,
光幕通過(guò)掃描物體遮光情況,獲取到遮擋光束的數(shù)量、具體擋光狀態(tài)、最高擋光點(diǎn)以及最低擋光點(diǎn)等,并能將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給檢測(cè)系統(tǒng),
從而實(shí)現(xiàn)尺寸測(cè)量。
數(shù)字量輸出方式:
2.ModBus-RTU協(xié)議。
3.波特率:115200bit/s,57600bit/s, 38400bit/s, 19200bit/s, 9600bit/s,4800bit/s。
4.數(shù)據(jù)位:8位,無(wú)奇偶校驗(yàn),停止位:1位。
5.主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)摸式(不需發(fā)送讀取指令,光幕以間隔相同時(shí)間主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)(間隔≥20ms重復(fù)上傳),數(shù)據(jù)幀格式參考應(yīng)答數(shù)據(jù) 幀格式。 )
應(yīng)答發(fā)送數(shù)據(jù)模式:
讀取指令:01 03 00 00 00 01 84 0A (16進(jìn)制數(shù)表示)?
應(yīng)答數(shù)據(jù)幀格式(16進(jìn)制數(shù)表示):
例如:01 03 02 00 15 79 8B(16進(jìn)制數(shù)表示)
01:地址位為01
03:讀取數(shù)據(jù)指令 03
02:返回字節(jié)數(shù)02個(gè)字節(jié)
00: 數(shù)據(jù)高字節(jié)位00 15:數(shù)據(jù)低字節(jié)位15 實(shí)際長(zhǎng)度為:21
79:CRC16校驗(yàn)低位
8B:CRC16校驗(yàn)高位
注:CRC16對(duì)前5位數(shù)據(jù)位校驗(yàn)。?
模擬量輸出方式:
模擬量輸出方式有電壓輸出和電流輸出。
電壓:0V-5V、0V-10V。
電流:4mA-20mA、0mA-20mA、0mA-24mA。
算法為遮擋光束的總數(shù)對(duì)應(yīng)的模擬量值。
例如:測(cè)量光幕光軸總數(shù)為32,輸出信號(hào)為0-10V,被遮擋 的光束數(shù)量為10,光束信號(hào)與模擬量輸出電壓的對(duì)應(yīng) 關(guān)系為:
模擬量輸出電壓=(被遮擋的光束數(shù)量/光軸總數(shù))*量程
模擬量輸出電壓=(10/32)*10V=3.125V lw
評(píng)論
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