工業(yè)RFID應(yīng)用之技術(shù)篇（四）：RFID讀寫器跑Profinet？何需網(wǎng)關(guān)，單機(jī)就能實(shí)現(xiàn)！

PROFINET 是一種新型的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，是由西門子公司和Profibus 用戶協(xié)會(huì)開發(fā)，PROFINET 具有多制造商產(chǎn)品之間的通訊能力，自動(dòng)化和工程模式，并針對(duì)分布式智能自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。

晨控智能為了適應(yīng)技術(shù)的進(jìn)步也同時(shí)開發(fā)了基于Profinet通訊協(xié)議的RFID讀寫器，安裝無需專業(yè)知識(shí)，拿到手即可使用。同時(shí)在TIA中對(duì)Profinet協(xié)議封裝，方便工程師調(diào)用，確?？蛻粼谏a(chǎn)活動(dòng)中得到更好的使用體驗(yàn)，下面我們就以CK-FR08-E02高頻RFID讀寫器作為例子，應(yīng)用Profinet連接PLC或上位機(jī)。

程序環(huán)境搭建使用設(shè)備：

★晨控CK-FR08-E02讀寫器（支持Profinet）

★西門子PLC（S7-1200）

★標(biāo)準(zhǔn)POE交換機(jī)

★超五類標(biāo)準(zhǔn)8芯網(wǎng)線

★TIA Portal V14編程軟件

【安裝GSD模塊】

將PC、PLC、FR-E02讀寫器通過交換機(jī)簡(jiǎn)單連接之后打開TIA V14博圖編程軟件。

為了方便客戶的安裝使用，我司開發(fā)了基于Profinet通訊協(xié)議的組態(tài)模塊，該模塊對(duì)應(yīng)RFID高頻讀寫器，使得客戶無需了解Profinet通訊協(xié)議的復(fù)雜內(nèi)容，只需要安裝GSD工程文件，即可利用Profinet通訊協(xié)議順利連接讀寫器。

打開博途 -> 選項(xiàng) -> 管理通用站描述文件GSD ，選擇GSD文件點(diǎn)擊安裝

打開程序>>打開程序塊main[OB1]>>打開“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”

“ckreaderrepns1”Profinet通訊模塊只有安裝了GSD文件才能調(diào)用，雙擊“ckreaderrepns1”，右鍵單擊打開“分配設(shè)備名稱”

1、選擇本地網(wǎng)卡

2、更新列表選擇組態(tài)的Profinet模塊

3、單擊顯示的節(jié)點(diǎn)

4、給節(jié)點(diǎn)分配名稱，成功后狀態(tài)欄為“確定”

Profinet通訊協(xié)議必須要分配設(shè)備名稱，這是開發(fā)協(xié)議時(shí)規(guī)定的，如果用戶遺漏這一步，就會(huì)無法順利連接Profinet設(shè)備，會(huì)顯示“組態(tài)錯(cuò)誤”。

Profinet網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，為使Profinet設(shè)備之間能夠正常通信，需要給每臺(tái)設(shè)備（CPU,IO模塊）分配相對(duì)應(yīng)的設(shè)備名稱，相當(dāng)于在IP地址和MAC地址以外加多一個(gè)設(shè)備名稱用以確認(rèn)設(shè)備連接情況。

分配好設(shè)備名稱之后，將例程編譯并下載至PLC啟動(dòng)，到一步，我們就已經(jīng)將PC、PLC和RFID讀寫器連接好了，接下來測(cè)試CK-FR08-E02能否正常讀寫數(shù)據(jù)。

【TIA程序測(cè)試】

打開“監(jiān)控表1”，找到“readswitch”和“writeswitch”。

“ReadSwitch”修改為1則執(zhí)行讀命令，“WriteSwitch”修改為1則執(zhí)行寫命令，“ReadSwitch”和“WriteSwitch”互鎖，讓我們先測(cè)試一下數(shù)據(jù)讀取功能，將“ReadSwitch”修改為1，打開默認(rèn)變量表。

可以看到CK-FR-08-E02的內(nèi)部“讀數(shù)據(jù)緩沖區(qū)”數(shù)據(jù)為0，這里小編準(zhǔn)備了一個(gè)寫有數(shù)據(jù)“00 11 00 22 00 33 00 44”的標(biāo)簽用以測(cè)試讀寫器的“讀”功能。

標(biāo)簽放到讀寫器的感應(yīng)區(qū)后，讀寫器右下角的綠燈亮起，說明讀寫器感應(yīng)到標(biāo)簽，執(zhí)行讀操作，現(xiàn)在我們?cè)賮砜醋x數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)。

可以看到讀寫器“讀數(shù)據(jù)緩沖區(qū)”數(shù)據(jù)讀取到標(biāo)簽信息，說明讀寫器可以正常讀數(shù)據(jù)并上傳到PLC。

試一下寫數(shù)據(jù)操作，根據(jù)主程序可知每執(zhí)行一次寫命令會(huì)將數(shù)據(jù)“寫數(shù)據(jù)內(nèi)容緩沖區(qū)”內(nèi)數(shù)據(jù)寫入標(biāo)簽，并且使用INC函數(shù)使“WriteDatas”+1后保存在緩沖區(qū)準(zhǔn)備下一次寫入。

執(zhí)行“寫數(shù)據(jù)”命令之后再讀取標(biāo)簽信息

數(shù)據(jù)成功寫入標(biāo)簽，讀寫器的“讀數(shù)據(jù)”“寫數(shù)據(jù)”功能正常。

為了方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)，我司對(duì)基于博圖編程軟件的RFID讀寫程序進(jìn)行了封裝，客戶購(gòu)買時(shí)會(huì)將程序和使用說明一同贈(zèng)送，客戶只需在上位機(jī)使用TIA調(diào)用RFID功能塊即可方便對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行測(cè)試及修改。

【配置軟件測(cè)試】

接下來我們使用上位機(jī)PC連接讀寫器并測(cè)試其的讀寫功能，先安裝我司開發(fā)的程序配置環(huán)境包。

按照提示安裝完成即可，打開配置軟件開始配置RFID讀寫器。

第一步：選擇網(wǎng)卡，一般默認(rèn)都是：“Network adapter 'Realtek PCIe GBE Family Controller' on local host”本地網(wǎng)卡
第二步：配置軟件訪問本地網(wǎng)卡
第三步：掃描網(wǎng)卡上“可訪問外部設(shè)備”

第四步：?jiǎn)螕羲阉鞯降腞FID高頻讀寫器信息，設(shè)備信息會(huì)自動(dòng)加載到下方“網(wǎng)絡(luò)地址”，如果“Product Name”顯示“Err.IP段不同”，則需要用戶配置PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)地址，只需要PC與讀寫器處于同一網(wǎng)段即可，如下，可參考基礎(chǔ)篇（一）。

第五步：點(diǎn)擊“連接”，上位機(jī)通過以太網(wǎng)經(jīng)由交換機(jī)連接RFID讀寫器
第六步：打開讀寫器配置信息界面

可以查看當(dāng)前讀寫器映射內(nèi)存大小，并根據(jù)需要修改RFID讀寫器配置映射內(nèi)存，一般默認(rèn)為16字節(jié)，配置好之后可以使用此軟件測(cè)試RFID高頻讀寫器讀寫性能。

選擇讀模式，操作寄存器長(zhǎng)度10，讀取的數(shù)據(jù)前8個(gè)字節(jié)為讀寫器UID碼（出廠標(biāo)識(shí)，全球唯一），后12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)為用戶可操作數(shù)據(jù)，用戶可操作數(shù)據(jù)區(qū)最大可擴(kuò)展至0x4100。

選擇寫模式，因?yàn)榍八奈粸楫a(chǎn)品出廠UID碼（不可更改），我們從第五位開始，操作長(zhǎng)度為6個(gè)寄存器，寫入六個(gè)數(shù)據(jù)，執(zhí)行寫命令。

選擇讀模式，數(shù)據(jù)顯示，前四位UID不變，后六位寄存器已成功寫入我們需要的數(shù)據(jù)，讀寫器可正常讀寫標(biāo)簽。

晨控智能RFID讀寫器出廠集成Profinet通訊協(xié)議，利用Profinet通訊協(xié)議（開放性、靈活性、高效率和高性能）提高客戶生產(chǎn)效率。

開放性：通過PROFINET，RFID上傳的信息可以在所有平臺(tái)上進(jìn)行快速安全的數(shù)據(jù)交換，連接自動(dòng)化設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備。
靈活性：快速的響應(yīng)時(shí)間和工作流程優(yōu)化對(duì)于確保長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要，從而提供高度的靈活性。
高效率：不斷上漲的原材料價(jià)格和不斷更新的環(huán)境法規(guī)促使全球企業(yè)必須更經(jīng)濟(jì)有效地使用其資源，顯著降低維護(hù)成本，提高可靠性，提供方便的高性能通信。
高性能：性能和精度決定了市場(chǎng)的成功，數(shù)據(jù)傳輸速率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線，可在不影響I/O數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的無故障傳輸。

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