相比普通拍照相機(jī)而言,工業(yè)相機(jī)在圖像穩(wěn)定性、抗干擾能力和傳送數(shù)據(jù)方面有著更高的優(yōu)勢(shì),是組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部分,工業(yè)相機(jī)的整體性能好壞決定著機(jī)器視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性。每款工業(yè)相機(jī)都有許多參數(shù)可以供客戶選擇,也有許多型號(hào)可供參考,那么我們?cè)谙鄼C(jī)選型方面如何更好地選擇工業(yè)相機(jī)呢?相機(jī)選型時(shí)注意的參數(shù):
1、工業(yè)相機(jī)類型,對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè),優(yōu)先考慮面陣相機(jī),對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī)。根據(jù)檢測(cè)的速度,選擇相機(jī)的幀率一定要大于物體運(yùn)動(dòng)的速度,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸時(shí)間內(nèi)完成。
2、工業(yè)相機(jī)分辨率,相機(jī)像素精度一定要高于系統(tǒng)所要求的精度,才能有實(shí)際的測(cè)量意義,亞像素的精度提升在實(shí)際測(cè)量中并沒有太多影響,不能從根本上解決精度不足的問題。一般來說,如果條件允許,我們會(huì)要求將相機(jī)的分辨率提升一個(gè)數(shù)量級(jí)或者是將相機(jī)的像素精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。
3、工業(yè)相機(jī)幀率,相機(jī)的幀率決定著設(shè)備的測(cè)量效率,如相機(jī)的幀率是30FPS,則每秒鐘最多拍攝30次。而如果相機(jī)的速度是120FPS,如果算法夠快,那么每秒鐘最多檢測(cè)120個(gè)產(chǎn)品。
通常來說,相機(jī)的分辨率越低,同樣的接口,幀率也會(huì)越高,而分辨率越高,幀率也會(huì)越低。分辨率一定時(shí),幀率也是有其最大值的。即要想相機(jī)的分辨率快,又要想相機(jī)的幀率高,那么就需要找更大帶寬的總線,也就是相機(jī)的輸出接口。
4、相機(jī)的曝光時(shí)間,相機(jī)的最小曝光時(shí)間,可以決定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度?;蛘叻催^來說,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)相機(jī)的最小曝光時(shí)間提出了要求。通常來說,物體運(yùn)動(dòng)引起的模糊應(yīng)該比我們要求的測(cè)量精度小一個(gè)數(shù)量級(jí),這樣可以減少其對(duì)系統(tǒng)的影響,一般我們的工業(yè)相機(jī)最快曝光時(shí)間可以達(dá)到幾十至一百多微秒的樣子。如此短的曝光時(shí)間,對(duì)光能量要求比較大,因此需要選擇合適的光源與光源控制器。
5、工業(yè)相機(jī)的顏色,通常機(jī)器視覺項(xiàng)目中我們選擇黑白相機(jī),只有需要測(cè)量彩色圖像時(shí)才會(huì)考慮彩色相機(jī),這是因?yàn)樵跈C(jī)器視覺中黑白圖像的算法本身要多許多,黑白相機(jī)使用單色光源成像質(zhì)量上也要比彩色相機(jī)使用復(fù)合白光的質(zhì)量要好。
6、工業(yè)相機(jī)傳感器類型,如果拍攝目標(biāo)是靜態(tài)不動(dòng)的,為了節(jié)約成本,可考慮使用CMOS相機(jī),而如果目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)的,則優(yōu)先考慮CCD相機(jī)。如果是需要高速采集的,這里指的高速是很高的采集速度,而非指很高的運(yùn)動(dòng)速度,可以考慮CMOS相機(jī),因?yàn)镃MOS的采集速度會(huì)優(yōu)于CCD。如果需要高質(zhì)量的圖像,如進(jìn)行尺寸測(cè)量,可以考慮CCD,在小尺寸的傳感器里,CCD的成像質(zhì)量還是要優(yōu)于CMOS的。
7、工業(yè)相機(jī)鏡頭接口,一般的相機(jī)都是C/CS接口的,需要注意與鏡頭的對(duì)應(yīng)。如果有其它接口的鏡頭,也要考慮相機(jī)的接口。不過目前工業(yè)用的CCTV基本上以C接口多,即使是CS接口的工業(yè)相機(jī),也可以加5mm接圈,變成C接口,以適應(yīng)不同的C接口的工業(yè)鏡頭。
fqj
評(píng)論
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