通過(guò)歐姆龍PLC和RFID來(lái)構(gòu)建Ethernet IP控制系統(tǒng)

時(shí)代在發(fā)展，技術(shù)層面日新月異，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)使得各大廠商都根據(jù)自己的產(chǎn)品使用不一樣的通信協(xié)議，例如西門子常用Profinet，歐姆龍常用Ethernet IP，大量品牌使用的Modbus TCP，使得工控人在工程項(xiàng)目中時(shí)常因設(shè)備更新?lián)Q代而苦惱于通信問(wèn)題。

據(jù)小編了解，歐姆龍PLC常用的Ethernet IP協(xié)議經(jīng)常讓工控人頭大，本期小編就圍繞這個(gè)Ethernet IP，搭建一個(gè)PC-PLC-RFID的系統(tǒng)來(lái)詳細(xì)講講Ethernet IP的組態(tài)問(wèn)題。先來(lái)選擇系統(tǒng)使用的硬件，選擇了在市面上常見的兩種型號(hào)歐姆龍PLC，CP1L和CJ1M，支持網(wǎng)口和串口通信。RFID選擇晨控高頻讀寫器，支持Ethernet IP協(xié)議，軟件就使用歐姆龍自己開發(fā)的編程軟件CX-ONE。

軟件：CX-Programmer；PLC：歐姆龍CP1L、歐姆龍CJ1M；讀寫器：CK-FR08-E01高頻RFID；交換機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)POE交換機(jī)（帶智能檢測(cè)功能）；電源：24V直流電源。

首先將PC、PLC、交換機(jī)、讀卡器通過(guò)以太網(wǎng)口相連接，如下圖所示，然后在PC和歐姆龍PLC之間建立連接。

一、直接連接

第一步：PC上打開CX-Programmer編程軟件，點(diǎn)擊CP1L以太網(wǎng)在線

第二步：選擇HUB連接，這時(shí)候PLC的IP地址會(huì)自動(dòng)顯示

第三步：為防止IP地址錯(cuò)誤，需要手動(dòng)確認(rèn)，點(diǎn)擊瀏覽

第四步：選擇對(duì)應(yīng)的PLC地址后點(diǎn)擊OK

點(diǎn)擊連接后如果PLC內(nèi)部有寫入程序則會(huì)彈出一個(gè)提示框，選擇“是”則會(huì)上傳PLC內(nèi)部程序到軟件界面以供編輯，選擇“否”則不會(huì)上傳程序，只是打開程序編輯界面。到了這一步就已經(jīng)完成PC和PLC的連接了，另外也可以使用新建項(xiàng)目的方法來(lái)連接PLC。

二、新建項(xiàng)目后連接

第一步：左上角選擇“文件”》“新建”，在新建項(xiàng)目欄選擇對(duì)應(yīng)的PLC類型，比如“CP1L-E”

第二步：CPU大類下還會(huì)分為各種類型的CPU，選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)即可

第三步：網(wǎng)絡(luò)類型選擇“Ethernet”設(shè)定使用默認(rèn)值即可，最后點(diǎn)擊確定生成項(xiàng)目文件

在生成的項(xiàng)目中點(diǎn)擊連接，確認(rèn)后即可連接到PLC，之后就可以對(duì)PLC程序進(jìn)行修改調(diào)試。

三、對(duì)程序修改后連接

如果您手頭上有例程或者完整的歐姆龍PLC程序，可以直接打開至項(xiàng)目界面，通過(guò)雙擊項(xiàng)目名稱和“設(shè)置”更改工程文件的型號(hào)，再次點(diǎn)擊連接也可連接到PLC。

Ethernet IP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

接下來(lái)對(duì)讀卡器進(jìn)行組態(tài)，首先要安裝EDS文件，這是我司針對(duì)歐姆龍開發(fā)的讀寫器模塊，用于PLC的組態(tài)過(guò)程，通過(guò)這個(gè)模塊用戶才可使用Ethernet IP連接讀寫器。打開歐姆龍編程軟件中的Network Configurator，點(diǎn)擊EDS File，選擇install選項(xiàng)導(dǎo)入我司開發(fā)的EDS文件，導(dǎo)入成功后可以看到左側(cè)項(xiàng)目欄出現(xiàn)了CKReader讀寫器模塊。

打開購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)配套的例程，連接至PLC，雙擊“IO表和單元設(shè)置”，右鍵選擇“只啟動(dòng)”。

在彈出的選擇特殊程序中選擇“Network Configurator”，這時(shí)就啟動(dòng)了我們剛才安裝EDS的程序，在這個(gè)程序中我們對(duì)其進(jìn)行組態(tài)。在Ethernet IP組態(tài)網(wǎng)絡(luò)中添加對(duì)應(yīng)的PLC型號(hào)和代表讀寫器的模塊，右鍵修改組態(tài)的地址以匹配我們的PLC。

雙擊讀寫器模塊設(shè)置映射空間，必須和讀寫器匹配，否則會(huì)組態(tài)失敗。

雙擊PLC模塊，選擇“Tag Sets”，點(diǎn)擊下方的“New”，分別在“IN/OUT”新建和映射空間大小匹配的項(xiàng)目。

回到“Connection”，點(diǎn)擊注冊(cè)將生成數(shù)據(jù)導(dǎo)入下方欄目。

在下方欄目中雙擊打開設(shè)置，注意選擇相匹配的映射空間大小，點(diǎn)擊ok確認(rèn)設(shè)置。

最后將配置和PLC程序下載到PLC內(nèi)部運(yùn)行就組態(tài)完成了，讀寫器需斷電重連，路燈亮起說(shuō)明連接成功。現(xiàn)在我們來(lái)看看程序，這是例程中讀標(biāo)簽的部分程序，每一個(gè)指令都有注釋，非常方便客戶移植和二次開發(fā)。

此類標(biāo)簽的內(nèi)部寄存器的0x00~0x03為UID碼，這是出廠碼，全球唯一，不可更改，0x04~max是用戶讀寫數(shù)據(jù)區(qū)。程序中的操作地址#4即代表對(duì)0x04開始操作，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為從0x04開始的4個(gè)寄存器，03命令代表讀，06命令代表寫，將相應(yīng)的命令發(fā)送到讀寫器，讀寫器就會(huì)完成讀寫操作。

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