飛凌嵌入式i.MX6ULL-S+開發(fā)板的試用體驗(yàn)

1.開發(fā)板硬件資源介紹

本次測(cè)評(píng)開發(fā)板使用MCIMX6Y2為主CPU，256MB DDR3L內(nèi)存，256MB NANDFLASH存儲(chǔ)空間。MCIMX6Y2是IMX6ULL系列中的一款工業(yè)級(jí)版本，工作溫度在-40℃~85℃。該CPU基于Arm Cortex-A7內(nèi)核，最高工作頻率可以到900MHZ。CPU接口豐富，支持8路串口、2路網(wǎng)口、2路can口、2 路I2C口、2路USB、3路音頻口?？梢娖浞浅＿m合做工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用開發(fā)。

2.開發(fā)環(huán)境搭建

本次測(cè)評(píng)開發(fā)環(huán)境基于《OKMX6ULL-S_Qt5.6+Linux4.1.15軟件手冊(cè)_V1.1_2020.07.06.pdf》搭建，包括：交叉編譯工具安裝、Linux4.1.15交叉編譯、zImage及.dtb燒錄三部分。

2.1.交叉編譯工具安裝

1）拷貝fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh到服務(wù)器中。

文件路徑為：OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用戶資料-2020.06.08\工具\(yùn)

2）執(zhí)行該文件完成安裝

sudo sh fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh

3）初始化使用編譯器的環(huán)境變量

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

4）交叉編譯命令如下：

a.CC： 交叉編譯工具gcc

b.CXX：交叉編譯工具g++

c.CFLAGS：交叉編譯工具gcc編譯標(biāo)識(shí)

d.CXXFLAGS：交叉編譯工具g++編譯標(biāo)識(shí)

e.LDFLAGS：交叉編譯工鏈接標(biāo)識(shí)

2.2.Linux4.1.15交叉編譯及燒錄

1）按手冊(cè)完成zImage及dtb的交叉編譯

2）使用zImage單步更新進(jìn)行zImage更新

在板子Linux起來(lái)之后依次操作：

flash_erase /dev/mtd4 0 0

nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage

sync

3）單步更新dtb

a.首先板子進(jìn)入uboot，使用printenv命令，查看板子當(dāng)前使用的dtb文件名稱

b.打開燒錄工具ucl2.xml文件，路徑為mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware

搜索該dtb燒錄命令

c.在板子linux起來(lái)以后，依次運(yùn)行：flash_erase /dev/mtd3 0 0

nandwrite -s 0x80000 -p /dev/mtd3 /mnt/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb

sync

4）如果單步更新后，出現(xiàn)板子系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)的情況，可以使用mfgtools進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)

3.各功能測(cè)試

3.1.網(wǎng)口測(cè)試

板子起來(lái)后，網(wǎng)口1默認(rèn)Ip：192.168.0.232，網(wǎng)口2默認(rèn)Ip:192.168.1.188。交叉編譯ipref工具，并使用其來(lái)測(cè)試板子網(wǎng)口帶寬。

1）pc端設(shè)置ip：192.168.0.118、192.168.1.118，運(yùn)行jpref server端

2）板子運(yùn)行iperf client端命令

#設(shè)置板子性能優(yōu)先

echo performance 》 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

。/iperf -c 192.168.0.118 -p 5001 -f k -t 1000

。/iperf -c 192.168.1.118 -p 5001 -f k -t 1000

3）網(wǎng)卡帶寬，及cpu使用率如下圖所示：

3.2.USB口測(cè)試

1）將U盤格式化為FAT32格式

2）插入U(xiǎn)盤，板子系統(tǒng)會(huì)將其默認(rèn)掛在：/run/media/sda4

3）拷貝二進(jìn)制test.bin文件到/run/media/sda4，文件約740MB

4）dd if=/run/media/sda4/test.bin of=/run/media/sda4/test.bin.cp bs=4k進(jìn)行讀寫雙向測(cè)試

5）命令實(shí)際花費(fèi)時(shí)間約97s，USB 雙向讀寫速率約：7.6MB/s

3.3.高CPU占用時(shí)音頻播放測(cè)試

1）開發(fā)板使用WM8960使用了I2C1和SAI2，使用aplay 播放 WAV文件可以直接測(cè)試兩路接口

2）在啟動(dòng)iperf和dd測(cè)試后，cpu占用高于90%，使用aplay播放WAV文件

3）WAV文件正常播放，聲音沒有卡頓

3.4.串口測(cè)試

1）使用飛凌提供的tty_test.c，文件路徑：

OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用戶資料-2020.06.08\Linux\測(cè)試程序源碼\cmd\cmd

2）用杜邦線連接 uart2 rx 《-》 uart 3tx 和uart2 tx 《-》 uart 3 rx

3）在兩個(gè)窗口分別執(zhí)行

。/tty_test.out /dev/ttymxc1 115200

。/tty_test.out /dev/ttymxc2 115200

可見正常發(fā)送和接收打印log

4）參考《OKMX6ULL-S_應(yīng)用筆記_V1.0_2020.06.08.pdf》，添加uart7，uart8

5）修改imx6ull-14x14-evk.dts文件

6）修改imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts

7）單步更新dtb，板子系統(tǒng)啟動(dòng)后，可以看到設(shè)備ttymxc6、ttymxc7

8）在兩個(gè)窗口分別執(zhí)行

。/tty_test.out /dev/ttymxc6 115200

。/tty_test.out /dev/ttymxc7 115200

可見正常發(fā)送和接收打印log

3.5.gdb-7.8.1移植

開發(fā)板資料中暫時(shí)沒有g(shù)db，但飛凌之前imx6q的開發(fā)板中有，使用該版本gdb進(jìn)行移植。其操作步驟如下：

1）cd gdb-7.8.1

2）mkdir arm-gdb

3）。/configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/home/share/fangling/nxp/imx6ull/lib_app/baseboard_test/gdb-7.8.1/arm-gdb

4）vim 。/gdb/common/gdb_assert.h +26

將

#define gdb_static_assert（expr） \

extern int never_defined_just_used_for_checking［（expr） ？ 1 ： -1］

修改為：

#define gdb_static_assert（expr） \

extern int never_defined_just_used_for_checking［（1） ？ 1 ： -1］

5）make && make install

6）如果需要使用gdbserver模式，需要修改

vi 。/gdb-7.8.1/gdb/remote.c +6065

if （buf_len 》 2 * rsa-》sizeof_g_packet） {

rsa-》sizeof_g_packet = buf_len ;

for （i = 0; i 《 gdbarch_num_regs （gdbarch）; i++） {

if （rsa-》regs-》pnum == -1）

continue;

if （rsa-》regs-》offset 》= rsa-》sizeof_g_packet）

rsa-》regs-》in_g_packet = 0;

else

rsa-》regs-》in_g_packet = 1;

}

}

3.6.qt_test測(cè)試

開發(fā)板支持Qt庫(kù)，于是對(duì)qt模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單測(cè)試。

1）編寫qt_test.pro

2）編寫main.cpp

3）qmake

4）make 可編譯可執(zhí)行文件qt_test

4.綜合評(píng)價(jià)

通過(guò)上述測(cè)試發(fā)現(xiàn)OKMX6ULL-S開發(fā)板是一款性價(jià)比高，硬件接口完備，軟件資源豐富的開發(fā)板，在工業(yè)控制、人機(jī)交互等領(lǐng)域有非常好的應(yīng)用前景。

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