有關(guān)嵌入式之間DSP、ARM、FPGA三者之間和這三款芯片和外部電路之間通信的一些資料,比如說(shuō)芯片之間的并行通信和芯片和外部電路之間的串行通信,MODBUS、DP、CAN等,一些一些常用的通信協(xié)議的一些相關(guān)方面的電路芯片的資料。
2024-03-03 18:53:03
\"新開(kāi)端、新起點(diǎn),2024一起加油\" 這句話(huà)充滿(mǎn)了積極向上的精神和對(duì)未來(lái)的期待。新開(kāi)端和新起點(diǎn)意味著我們有機(jī)會(huì)摒棄過(guò)去的不足,以一個(gè)全新的姿態(tài)開(kāi)始新的旅程。而\"
2024-02-26 21:01:12
我參考了例程代碼CE220060和CE220061。 想讓看門(mén)狗定時(shí)器的復(fù)位時(shí)間變得長(zhǎng)一些。 但是我現(xiàn)在的問(wèn)題是,我發(fā)現(xiàn)CE220060的例子部分,根本就沒(méi)有在原理圖組件里面添加MCWDT,而CE220061雖然介紹了級(jí)聯(lián)的配置項(xiàng),但是我不知道如何把兩個(gè)例程結(jié)合到一起實(shí)現(xiàn)我的要求。
2024-02-21 08:13:42
找一些SVG電路原理和功能碼相關(guān)的技術(shù)說(shuō)明書(shū),想了解一些SVG的工作原理和工作過(guò)程
2024-02-03 10:13:49
該功能是不是只能全部一起閃爍,能否只讓某一些段閃爍?
2024-01-16 08:11:15
課|應(yīng)用開(kāi)發(fā)視頻教程學(xué)習(xí)|HarmonyOS應(yīng)用開(kāi)發(fā)官網(wǎng)
官網(wǎng)是一些比較基礎(chǔ)性的東西,學(xué)起來(lái)可能沒(méi)那么好理解。下面再推薦一個(gè)B站博主:HarmonyOS天天分享;里面有鴻蒙4.0的基礎(chǔ)到高階的學(xué)習(xí)講解
2024-01-12 20:48:35
柔性振動(dòng)盤(pán)是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,主要用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町愒斐傻墓ぜy上料問(wèn)題。其功能原理主要包括以下幾個(gè)方面: 振動(dòng)原理:柔性振動(dòng)盤(pán)通過(guò)音圈電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),使物料在盤(pán)面
2023-12-29 11:23:08239 大家好,我想咨詢(xún)一下關(guān)于ADIS16227CMLZ的一些安裝使用的基本問(wèn)題,希望不吝賜教。
1、ADIS16227CMLZ安裝在振動(dòng)源附近后,應(yīng)該使用什么數(shù)據(jù)線把它和電腦連接起來(lái)。
2、有處理
2023-12-29 07:34:51
)與測(cè)量?jī)x器連接,可以測(cè)量電流的大小和方向。當(dāng)電流通過(guò)探頭時(shí),探頭中的繞組感受到磁場(chǎng)的變化,從而在繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。測(cè)量?jī)x器可以通過(guò)檢測(cè)這個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定電流的數(shù)值。
我們先來(lái)看看柔性電流探頭(羅氏
2023-12-28 10:57:06
的MICRO SIM卡座、NANO SIM卡座上,都體現(xiàn)出了其不斷適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需求。 然而,在使用SIM卡座的過(guò)程中,我們通常會(huì)遇到一些問(wèn)題。比如,在移動(dòng)設(shè)備的內(nèi)部開(kāi)設(shè)一個(gè)卡槽用于放置SIM卡,這種結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單易用,但在取出或更換SIM卡時(shí)卻需要一點(diǎn)一點(diǎn)地
2023-12-27 16:46:37374 柔性振動(dòng)盤(pán):實(shí)現(xiàn)小零件上料自動(dòng)化的革命性解決方案 在追求高效率、高質(zhì)量生產(chǎn)的今天, 東莞市江坤自動(dòng)化科技有限公司 柔性振動(dòng)盤(pán)作為一種創(chuàng)新的自動(dòng)化上料解決方案,正逐漸成為? 工業(yè)生產(chǎn)的必備工具。它以
2023-12-27 11:37:28348 你好:
想咨詢(xún)一下,我們正使用貴公司AD7606作為模擬輸入轉(zhuǎn)換芯片,在使用過(guò)程中遇到了一個(gè)問(wèn)題,因?yàn)樾酒腁GND和VXGND分開(kāi)設(shè)計(jì)沒(méi)有共接在一起,這樣VXGND和VIN就可以實(shí)現(xiàn)正負(fù)電壓采集
2023-12-14 07:36:52
如題,使用2片AD5410,2片AD5410的GND和AVDD是否可以連到一起,之前看到AD421的相關(guān)資料有介紹,2片AD421的COM是不能連接的一起的.
2023-12-06 07:44:49
變頻電機(jī)和YZR電機(jī),誰(shuí)更好一些?
2023-11-23 08:10:22
配件以配合自動(dòng)加工機(jī)械完成產(chǎn)品的加工。在這其中,產(chǎn)品的排列姿勢(shì)至關(guān)重要。柔性振動(dòng)盤(pán)在自動(dòng)化上料中加入視覺(jué)定位和機(jī)器人抓取,兼容多種不同類(lèi)型的物料的振動(dòng)盤(pán),比如復(fù)雜的幾
2023-10-31 08:25:10503 單片機(jī)的蜂鳴器是否可以與小燈一起使用
2023-10-31 06:40:56
往期精選 原文標(biāo)題:來(lái)看看他們用代碼寫(xiě)的“三行詩(shī)” 文章出處:【微信公眾號(hào):宏景智駕】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
2023-10-25 15:55:03136 JKTECH柔性振動(dòng)盤(pán)是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町惗斐傻墓ぜy上料問(wèn)題。適合于快速更新,經(jīng)常更換物料的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合,它在電子與半導(dǎo)體、汽車(chē)及精密零件行業(yè)
2023-10-23 11:26:47326 51單片機(jī)串口可以和藍(lán)牙模塊鏈接在一起做什么??
2023-10-20 07:11:54
直流降壓模塊輸入輸出低電平可以連接在一起嗎?為什么呢?
2023-10-13 13:01:36
串口支持一個(gè)設(shè)備發(fā)送,兩個(gè)設(shè)備一起接收嗎?這樣使用是否可以?有什么后果呢?確實(shí)沒(méi)見(jiàn)別人這么用過(guò)。
2023-09-26 06:50:31
柔性供料系統(tǒng)是一種高效、靈活、智能的供料解決方案,旨在滿(mǎn)足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和靈活性的需求。該系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的振動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)供給和有序排列,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。
2023-09-19 15:19:03677 柔性供料是一種自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程,它通過(guò)使用柔性供料設(shè)備,能夠根據(jù)生產(chǎn)需求和產(chǎn)品變化實(shí)現(xiàn)快速切換和調(diào)整生產(chǎn)線的供料方式。柔性供料可以根據(jù)所需的零件或原料的類(lèi)型、大小和形狀等要求,靈活地選擇和調(diào)整不同的供料方式,如自動(dòng)送料、手動(dòng)供料、振動(dòng)盤(pán)供料等。
2023-09-15 14:31:09878 柔性振動(dòng)盤(pán)作為一種高兼容的新型振動(dòng)盤(pán),正在自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。它通常與視覺(jué)檢測(cè)和機(jī)械臂搭配使用,協(xié)同完成柔性上料分揀任務(wù)。柔性振動(dòng)盤(pán)作為柔性上料系統(tǒng)中的重要組成部分,主要用于物料的上料部分。它通過(guò)
2023-09-04 15:19:33792 我想實(shí)現(xiàn)采集攝像頭數(shù)據(jù),在屏幕上顯示視頻同時(shí)存儲(chǔ)在sd卡上。此功能已經(jīng)完成,但是播該視頻時(shí)想要在畫(huà)面上顯示每一幀的時(shí)間,應(yīng)該如何保把時(shí)間和視頻數(shù)據(jù)一起保存起來(lái),這樣播放視頻時(shí)就帶有時(shí)間了。百度上沒(méi)有找到答案,哪位高手可以指點(diǎn)一下謝謝!
2023-09-04 07:42:33
各位工程你們好,請(qǐng)問(wèn)下NUC120RE3AN在燒錄時(shí),只能燒錄LDROM和APROM進(jìn)去,而數(shù)據(jù)Flash一起燒錄時(shí),提示空間不足,但從參考的樣品讀取,別人是LDROM、APROM數(shù)據(jù)Flash都有顯示,請(qǐng)問(wèn)怎樣才可以把數(shù)據(jù)Flash也一起燒錄進(jìn)去呢?請(qǐng)大神指導(dǎo)!
2023-08-30 07:00:27
提到柔性振動(dòng)盤(pán),大家第一印象就是它能兼容多種不同類(lèi)型的物料,比如復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷的零件、薄片類(lèi)零件、異形零件等,柔性振動(dòng)盤(pán)可以輕松解決易卡料、上料難等問(wèn)題。
但也存在一些特殊物料,可能不適合使用柔性振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行上料。
2023-08-29 10:55:30382 該功能是不是只能全部一起閃爍,能否只讓某一些段閃爍?
2023-08-24 07:15:25
柔性振動(dòng)盤(pán)是近年來(lái)逐漸被大廠所青睞的上料裝備,又叫柔性供料器,柔性上料器。它具有兼容性強(qiáng)、不卡料、低磨損的特點(diǎn)。
2023-08-17 23:17:29914 柔性振動(dòng)盤(pán)是如今柔性上料的核心,多用于小批次多品種的物品上料。但是在實(shí)際上料過(guò)程中,不同的物料會(huì)有不同的屬性,TEAM研發(fā)為此對(duì)柔性振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行一系列調(diào)整,從柔性振動(dòng)盤(pán)盤(pán)面到增加自動(dòng)清料功能,提高了生產(chǎn)效率。
2023-08-14 15:00:06868 提到柔性振動(dòng)盤(pán),大家第一印象就是它能兼容多種不同類(lèi)型的物料,比如復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷的零件、薄片類(lèi)零件、異形零件等,柔性振動(dòng)盤(pán)可以輕松解決易卡料、上料難等問(wèn)題。
2023-08-14 14:38:30704 TEAM柔性供料系統(tǒng),核心組件主要包含以下系統(tǒng):基于音圈驅(qū)動(dòng)的3軸振動(dòng)送料器(柔性振動(dòng)盤(pán))、工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、光源系統(tǒng),以及統(tǒng)一管理這些組件的AAS管理軟件。TEAM柔性振動(dòng)盤(pán),是基于音圈驅(qū)動(dòng)
2023-08-08 11:52:041079 柔性上料是柔性裝配線中最重要的一個(gè)部分,而柔性振動(dòng)盤(pán)又是柔性上料中的核心部件。柔性振動(dòng)盤(pán)是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,相較于傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán),柔性振動(dòng)盤(pán)具有高兼容性、不易劃傷物料、異形件可用、不容易卡料,適合小批量多品種的生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。
2023-08-02 16:31:41733 視覺(jué)系統(tǒng)+柔性供料器,兩者整合產(chǎn)生的結(jié)果是1+1>2的。柔性供料器就是通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)對(duì)產(chǎn)品的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),避免產(chǎn)品堆疊,快速調(diào)整產(chǎn)品位置和角度,便于系統(tǒng)識(shí)別。設(shè)備通用性強(qiáng),能適用于電子薄片類(lèi)的產(chǎn)品
2023-06-29 14:51:56
抓取系統(tǒng)。整套工作流程如下:1、上料:人工將物料加入特定的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi),通過(guò)緩慢振動(dòng)到達(dá)特定振動(dòng)盤(pán)內(nèi)。2、拋散:當(dāng)物料到達(dá)振動(dòng)盤(pán)時(shí),通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)控制振動(dòng),,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的
2023-06-29 14:46:57
是否有人將 freertos sdk 與 lwip raw 一起使用?
我使用的 SDK 是 11 月 2 日(最新)的 1.3.0。
當(dāng)我使用這種組合時(shí),我遇到了 lwip
2023-06-12 08:54:36
我有一個(gè)關(guān)于將 math.h 與開(kāi)放式 sdk 一起使用的問(wèn)題
這編譯:
代碼:全選float foo = sin(3.14159);
但這不會(huì):
代碼:全選float mypi
2023-06-12 08:29:02
一些模電筆記
2023-06-09 22:33:37
如果我們想讓它一起在 m7 hw 上工作是否可行?
2023-06-09 06:24:57
目前我正在做一個(gè)項(xiàng)目,用基于 ESP8266 繼電器的模塊來(lái)控制窗戶(hù)。
我能夠使代碼在 ESP8266 01 上運(yùn)行,但是當(dāng)我嘗試將相同的代碼與 ESP8266 01 一起使用時(shí),它不起作用。
代碼
2023-06-07 06:49:56
我是 ESP 新手,想用 Wemos D1 mini 進(jìn)行一些測(cè)試。
它可以毫無(wú)問(wèn)題地與 Arduino IDE 和 Arduino 指令一起使用。我找到了有關(guān)直接位操作的信息并查看了
GPOS
2023-06-02 06:35:20
隨著汽車(chē)零部件、醫(yī)療、3C電子、儀表、半導(dǎo)體等精密行業(yè)發(fā)展,對(duì)于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,大量不規(guī)則的零部件需要切換上料、快速上料及零損耗等要求,東莞市江坤自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的柔性振動(dòng)盤(pán)&柔性
2023-05-31 16:11:38473 有沒(méi)有人讓 ESPduino 與 RC522 RFID 讀寫(xiě)器一起工作?我不知道是我的引腳連接不正確還是我的代碼有問(wèn)題,真的需要一些幫助。如果你之前已經(jīng)讓它工作了,如果你可以發(fā)布你的引腳連接和一些可能非常有用的基本代碼。
謝謝
2023-05-31 06:14:38
數(shù)據(jù)并觸發(fā)它們做一些工作,處理它們的數(shù)據(jù)并將其發(fā)送回第一個(gè) uno。
看起來(lái)這應(yīng)該是相當(dāng)直截了當(dāng)?shù)?,但這超出了我的理解范圍,我正在尋找一個(gè)做過(guò)這件事的人的可靠例子。
2023-05-23 07:06:12
。
首先,我想我只是將 USB 連接在一起并加載 ESPLink。沒(méi)有游戲,因?yàn)?ESP 沒(méi)有為 RFX 供電。
然后我嘗試將它連接到 5V 和 RX/TX 引腳,并在 RFX 上獲得了一些 LED
2023-05-22 10:26:21
我在我的房子周?chē)鷺?gòu)建了一些基于 nodeMCU esp8266 的智能家居控制器,所有這些都集成到 SmartThings 中,到目前為止,使用這個(gè)芯片組很容易也很有趣。它們配對(duì)在一起并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)
2023-05-22 09:06:34
就是個(gè)普通有刷或者無(wú)刷電機(jī)加個(gè)齒輪變速?真的這么簡(jiǎn)單嗎?一起來(lái)看看今天的視頻吧!~~
更有1元包郵工程師尺子
2023-05-16 10:32:03
與“Serial”對(duì)象一起使用,另一個(gè)與 SoftwareSerial 創(chuàng)建的對(duì)象一起使用。它們都工作得很好,但是當(dāng)它們同時(shí)接收到紅外信號(hào)時(shí),“YS-IRTM”都會(huì)同時(shí)使用 UART 向 ESP8266
2023-05-16 07:08:05
我正在為我撿到的一些 Nicd 電池尋找智能充電器模塊。我從中國(guó)找到了幾個(gè)便宜的充電器,但它們并不智能。電池空間有一個(gè)合適的,但我想知道是否有人可以推薦我在英國(guó)可以買(mǎi)到的東西。我打算將它與太陽(yáng)能電池板一起使用。
2023-05-15 07:01:52
我主要將 ESP8266 與 ESPEasy 或 Tasmota 軟件一起使用。這些 ESP 連接到我的華碩 RT-AX86U 路由器。我不明白為什么我經(jīng)常與他們中的一些人失去聯(lián)系。在我的 10 塊
2023-05-12 07:35:39
隨著汽車(chē)零部件、醫(yī)療、3C電子、儀表、半導(dǎo)體等精密行業(yè)發(fā)展,對(duì)于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,大量不規(guī)則的零部件需要切換上料、快速上料及零損耗等要求,東莞市江坤自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的柔性振動(dòng)盤(pán)&柔性
2023-05-09 10:59:501053 ,因?yàn)樗俣确浅?烨夷芰康?,但?jīng)過(guò)研究后我對(duì) esp now 有一些疑問(wèn):
1- esp現(xiàn)在可以與 wifi 連接一起使用嗎?
我讀到 esp 的頻道現(xiàn)在應(yīng)該和 wifi 一樣,但我聽(tīng)說(shuō)它只能在頻道 1 或
2023-05-08 06:48:10
我正在尋找可與 RT1172 處理器一起使用的推薦 JTAG 調(diào)試器/編程器的信息?此外,我希望對(duì)與 JTAGC 控制器交互所需的 RT1172 引腳進(jìn)行一些說(shuō)明。參考手冊(cè)中有數(shù)據(jù)手冊(cè)中未提及的 JTAG 兼容信號(hào) (JCOMP)。
2023-05-06 08:24:57
您好,我正在研究從 U盤(pán)加載文件。我有 5 根棒,其中 4 根被“usbx 示例”識(shí)別,而一根不是。那個(gè)是藍(lán)色的 USB 3.0。我正在尋找這個(gè)問(wèn)題。我有一些懷疑:
- USB 記憶棒本身
- 我
2023-05-06 07:09:45
我想將 i.MX RT1024 與外部 64MB SDRAM 一起使用。根據(jù)數(shù)據(jù)表,它支持 8/16 位 SDRAM 外部存儲(chǔ)器接口。從性能的角度來(lái)看,哪種模式更好?如何?如果有任何鏈接/參考可以通過(guò)此詳細(xì)信息,請(qǐng)告訴我。謝謝
2023-05-05 11:17:30
PADS有時(shí)候在設(shè)計(jì)時(shí),有時(shí)候想選中同一類(lèi)過(guò)孔,而不選中其它孔。這個(gè)怎么做呢?
PADS這個(gè)軟件,是很多網(wǎng)友喜歡,也是用的比較多的,就因?yàn)椴僮骱?jiǎn)便,受人追捧!今天給大家講一個(gè)小技巧。如何一起
2023-04-28 17:54:05
請(qǐng)問(wèn)pads在pcb里面如何把數(shù)值相同的器件一起選中?
2023-04-28 16:23:11
我一直在嘗試讓 SPI 外設(shè)在 RT1020 評(píng)估板上與 Zephyr 一起運(yùn)行??杀氖?,
我收到一個(gè)非常不明確的錯(cuò)誤:
undefined reference
2023-04-28 07:51:39
今天跟大家分享一下用AD畫(huà)PCB過(guò)程中的一些基礎(chǔ)知識(shí)。
完成后的PCB
通常原理圖設(shè)計(jì)完成后,就開(kāi)始PCB設(shè)計(jì)。有幾個(gè)地方需要注意:
1.原理圖設(shè)計(jì)完成后一定要先評(píng)審,確保無(wú)誤后
2023-04-27 16:46:31
特殊需求,一般都是設(shè)置為蓋油的,因?yàn)樯w油一方面可以絕緣外部的一些干擾,另一方面可以防止在焊接過(guò)程中焊錫粘連導(dǎo)致短路。
2 去除碎銅
上圖中存在很多由于鋪銅造成的一些“毛刺”。這些毛刺的存在
2023-04-25 18:03:39
,作者其實(shí)可以聯(lián)合一下大佬們一起幫忙宣傳一下。本書(shū)首先對(duì)本書(shū)中的一些常見(jiàn)名詞、操作流程、以及一些翻譯上的說(shuō)明,方便讀者對(duì)整體的理解,并且對(duì)PADS的功能操作技巧以及門(mén)戈章節(jié)的一些FAQ做了解答。目錄介紹了
2023-04-16 14:06:29
聽(tīng)說(shuō)多級(jí)阻抗PCB有獨(dú)特的計(jì)算方法?一起來(lái)看看吧
2023-04-14 15:50:20
已經(jīng)使用 zadig 并為 ESP-PROG ftdi 芯片和 DevkitM-1 嘗試了幾個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)程序,但結(jié)果沒(méi)有改變。我看過(guò)的一些教程聽(tīng)起來(lái)像是 OpenOCD 與 ESP IDF 捆綁在一起
2023-04-14 07:28:29
0x20000當(dāng)應(yīng)用程序的每個(gè)實(shí)例都是多個(gè)分區(qū)時(shí),OTA 如何完成?這似乎是一種常見(jiàn)的情況,所以我確定我只是遺漏了一些我忽略的文檔或示例中明顯的東西。所以也許我只需要指出正確的事情。
2023-04-13 08:51:32
我有 OM26630FDK NFC 前端開(kāi)發(fā)套件,我上傳并嘗試了幾個(gè) nfc 閱讀器庫(kù)示例,現(xiàn)在我想將此板與NFC Cockpit一起使用 。我如何上傳固件以使該板與 NFC Cockpit 一起運(yùn)行?
2023-04-11 06:08:37
在PCB布線時(shí),為什么和芯片連接的晶振要和芯片挨一起呢?
2023-04-10 16:32:17
在PCB中,數(shù)字地和模擬地接在一起有什么影響?我說(shuō)的影響是指,對(duì)整個(gè)電路有什么影響。
2023-04-10 14:56:07
我有一塊電路板,在處理器和 HyperRAM 設(shè)備之間錯(cuò)誤地連接了一些網(wǎng)絡(luò):FlexSPI 數(shù)據(jù)A 和數(shù)據(jù) B 信號(hào)組被交換 我已經(jīng)重新設(shè)計(jì)了電路板以修復(fù)連接,但我認(rèn)為不可能全速運(yùn)行總線。我嘗試進(jìn)行
2023-04-07 12:27:29
或激光切割以接觸組件?! ≈圃旃に嚒 PC和剛性pcb的大部分制造步驟是相似的。但是 FPC 需要一些工具來(lái)將它們固定在固定位置,因?yàn)樗哂徐`活性?! ?b class="flag-6" style="color: red">柔性FPC不使用阻焊膜,而是使用稱(chēng)為覆蓋膜或
2023-03-31 15:47:11
大家好,我目前正在開(kāi)發(fā) NTAG 5 鏈接的應(yīng)用程序。我想使用 NFC 將一些數(shù)據(jù)重新編程到 MCU 的內(nèi)存中,在此階段我想通過(guò) Vout 為 MCU 供電。 在正常操作期間,Micro 將由另一
2023-03-27 09:05:43
目前,我有 S32K3X4EVB-Q172,我想將此評(píng)估板與 DEVKIT - MOTORGD 一起使用。 我可以一起使用它們嗎?
2023-03-27 06:45:04
評(píng)論
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