飛凌嵌入式LS1028A開發(fā)板如何輸出PWM方波

最近，我收到了一個使用OK1028A-C輸出pwm方波的需求.但是發(fā)現(xiàn)OK1028平臺沒有相關(guān)的說明，于是我著手寫下了這篇文章。

在查閱OK1028A-C原理圖和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默認(rèn)有8個FlexTimer (FTM) ，每個FTM有8路pwm。

默認(rèn)背光采用的是FTM1產(chǎn)生的pwm，我們使用FTM7做pwm測試。

如下圖所示:

LS1028 RCWSR12寄存器的12-14為I2C4的管腳復(fù)用。

如下圖所示:

I2C4管腳可以復(fù)用為六種管腳功能。OK1028A-C將管腳設(shè)置為can2 的rx 和tx ，在原理圖《OK1028A-C_V1.1》中可以看到T6_CAN2_RX、U7_CAN2_TX。

我們可以通過修改rcw文件，將I2C4設(shè)置為pwm管腳。

OK1028A-C默認(rèn)是支持pwm功能的，所以我們無需移植驅(qū)動，所做的工作只是修改pinmux和在設(shè)備樹中增加pwm的相應(yīng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)即可。修改packages/firmware

/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600.rcw中IIC4_PMUX的設(shè)置，將pin設(shè)置為pwm輸出。

將IIC4_PMUX=2修改為 IIC4_PMUX=4

如下圖所示:

完成上述設(shè)置后我們需要修改設(shè)備樹代碼，增加PWM配置。我們的修改的文件路徑如下：

packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a.dtsi。

然后添加pwm7設(shè)備

Pwm7: pwm@2860000 {

compatible = "fsl,ls1028a-ftm-pwm";

reg = <0x0 0x2860000 0x0 0x10000>;

#pwm-cells = <3>;

clock-names = "ftm_sys";

clocks = <&ftm_sysclk>;

};

如下圖所示:

? ?啟動OK1028A-C系統(tǒng)

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我們當(dāng)前的pwm設(shè)備

如下圖所示:

我們現(xiàn)在打開了一個pwm控制器，可以看到FTM1支持8個通道，而背光使用的是pwm-1通道。將我們修改后的設(shè)備樹文件和firmware編譯，燒寫到飛凌LS1028A-C開發(fā)板，啟動系統(tǒng)。

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我們當(dāng)前的pwm設(shè)備。

如下圖所示:

此時，雖然我們添加的pwm設(shè)備打開了，但和pwm0設(shè)備還是有差別的，新添加的pwm設(shè)備的每一路通道都沒有設(shè)置周期和占空比。

所以下一步我們不需要再增加驅(qū)動代碼，而是利用sys即可直接設(shè)置pwm參數(shù)。Pwmchip8是我們添加的pwm設(shè)備。

? ?使能使用的pwm通道

root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道1 ?

root@forlinx:~#echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道2

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm命令查看我們當(dāng)前的pwm設(shè)備：

如果想取消相應(yīng)pwm通道的話，可以使用“echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”

“echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。

因?yàn)槲覀兠看沃荒苁鼓芤宦穚wm，所以先配置和打開pwm1。

root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1 period為1000000，單位為ns，即1kHZ。

root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置 duty_cycle 為500000，一個周期中on的時間即占空比，單位為ns，占空比50%

root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 使能

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable,period,duty_cycle} 命令可以查看我們的pwm使能狀態(tài)，周期，和占空比。

如下圖所示:

? ?用示波器測試T6_CAN2_RX產(chǎn)生1khz的方波

由于每次只能使能一路pwm，所以我們要使能pwm2，就需要先關(guān)閉pwm1。

root@forlinx:~#echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable

root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置period為1000000

root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle 配置duty_cycle為500000。root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 使能

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}

? ?用示波器測試U7_CAN2_TX產(chǎn)生1khz的方波

在我們使用OK1028A-C時，由于管腳復(fù)用，很多功能模塊的管腳沒有引出，但是模塊的驅(qū)動是支持的。這種情況下，我們只需要修改rcw相應(yīng)的pinmux配置和設(shè)備樹文件就可以使用相應(yīng)的功能了。

責(zé)任編輯：lq