S7300通過(guò)以太網(wǎng)模塊與MODBUS TCP服務(wù)器通訊方案

本示例介紹遠(yuǎn)創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus（以下簡(jiǎn)稱 ETH-YC01）的 ModbusTCP 客戶機(jī)功能，以西門子 S7-300（CPU315-2DP）與三菱 FX5U 交換數(shù)據(jù)為例。本數(shù)據(jù)交換采用 ModbusTCP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)，其他支持 ModbusTCP從站協(xié)議的PLC（如施耐德 PLC、西門子PLC 等），均可實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換，步驟類似不再重復(fù)介紹。對(duì)于支持 ModbusTCP 從站協(xié)議的儀表，S7-300 可直接通過(guò)遠(yuǎn)創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus以太網(wǎng)模塊進(jìn)行儀表的數(shù)據(jù)采集。如下圖所示：

遠(yuǎn)創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus?PLC轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的 DB9 公口（X1）連接 S7-300 的 ，口，F(xiàn)X5U 自帶以太網(wǎng)口與 ETH-YC01 的以太網(wǎng)口通過(guò)交換機(jī)連接，遠(yuǎn)創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus通過(guò) NetDevice 工具配置交換命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的 S7-300 與FX5U 之間的數(shù)據(jù)交換。

該功能基于 ETH-YC01-S7300Plus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（固件版本 0.1.5.2 及以上）的 ModbusTCP 主站功能實(shí)現(xiàn)，通過(guò)Device（軟件版本 V1023 及以上）進(jìn)行主站命令配置，無(wú)須 PLC 編程，提高了應(yīng)用開發(fā)的速度和便捷性。

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1.1??配置 FX5U

1.1.1、打開GX Work3，新建項(xiàng)目，以太網(wǎng)配置（內(nèi)置以太網(wǎng)口）中，配置“Modbus/TCP 連接設(shè)備”。

1.1.2、編輯 PLC 軟元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus 地址為 40001（HoldingRegister 的 0 地址）；

1.2配置遠(yuǎn)創(chuàng)智控MPI-ETH-YC01Plus以太網(wǎng)模塊數(shù)據(jù)交換命令

1.2.1打開NetDevice，搜索到CHNet-S7300MPD 后，選擇【修改設(shè)備參數(shù)】?；

1.2.2、新建客戶機(jī)

【1】 點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī) 0；

【2】 選擇 ModbusTCP 協(xié)議，用于連接遠(yuǎn)端的 ModbusTCP 從站設(shè)備，此例中為 FX5U 網(wǎng)口，該網(wǎng)口通過(guò)上一章的配置，已經(jīng)支持 ModbusTCP 服務(wù)器功能，且 PLC 的數(shù)據(jù)和 Modbus 地址映射關(guān)系也已配置；

【3】 遠(yuǎn)程服務(wù)器的 IP 地址為 FX5U 的 IP 地址，這里設(shè)置為 192.168.1.130；遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號(hào)，默認(rèn)為 502；連接超時(shí)時(shí)間默認(rèn)為 10s；

【4】 點(diǎn)擊確認(rèn)，創(chuàng)建客戶機(jī)。

1.2.3、在客戶機(jī)中配置數(shù)據(jù)交換命令

【1】? 點(diǎn)擊新建命令（S7-300 的 DB1.DBW100 讀取 FX5U 的D0）

【2】? 選擇[遠(yuǎn)程→本地]，傳輸 1 個(gè)字；傳輸超時(shí)設(shè)置層 2s；

【3】? 本地站點(diǎn)（S7-300）設(shè)置 ETH-YC01 所在總線的 PLC 的站地址，數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 DB 塊，DB 號(hào)為1，字節(jié)偏移為 100，位偏移忽略；

【4】? 遠(yuǎn)程站點(diǎn)（FX5U）的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站點(diǎn)地址是 ModbusTCP 協(xié)議中的單元號(hào)，這邊由于 FX5U 不是網(wǎng)關(guān)，故可忽略；

【5】? 點(diǎn)擊“檢查”按鈕可進(jìn)行規(guī)則檢查，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可生成命令。

1.2.4、客戶機(jī)監(jiān)視

點(diǎn)擊客戶機(jī)監(jiān)視按鈕，【錯(cuò)誤信息】為無(wú)錯(cuò)誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動(dòng)，說(shuō)明通信成功。

1.3?驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換

1.3.1、打開 GX Work3 變量監(jiān)視表，對(duì) D0 進(jìn)行數(shù)據(jù)修改為BC12H;

1.3.2、打開 SIMATIC Manager 變量表，對(duì) DB1.DBW100 進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視，值為 BC12H；

注：遠(yuǎn)創(chuàng)智控ETH-YC01-S7300 Plus? 直通型，擴(kuò)展的九針母口，支持 MPI/DP 通訊功能，可以連接觸摸屏和西門子主站。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控ETH-YC01-S7300 Plus? 橋接型，擴(kuò)展的九針母口，支持 ModbusRTU 的主從站功能，相當(dāng)于西門子以太網(wǎng)模塊CP343+西門子 Modbus 主從模塊 CP341 的功能組合。兩個(gè)型號(hào)的模塊，以太網(wǎng)網(wǎng)口的功能完全一致。

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