水下航行器水下高度、航向和姿態(tài)測(cè)量方案的介紹

AUV水下工作定位難

自主式水下航行器（AUV）是一種重要的用于水下勘測(cè)的機(jī)器人，同時(shí)也是用于檢測(cè)的精密儀器。

AUV在進(jìn)行水下任務(wù)時(shí)會(huì)遇到兩個(gè)難題：

一是在沒(méi)有具體的環(huán)境信息的條件下，水下機(jī)器人是無(wú)法進(jìn)行水下作業(yè)、定位、路徑規(guī)劃等一系列的任務(wù)；

二是水下環(huán)境極其復(fù)雜多變、干擾多、噪聲大。因此解決AUV在水下的定位是在水下作業(yè)的一個(gè)重要前提。

真尚有水下定位有方法

真尚有水下高度，航向和姿態(tài)測(cè)量方案利用寬帶復(fù)合傳感器和先進(jìn)的數(shù)字聲引擎來(lái)提供500kHz高度計(jì)所能提供的最高穩(wěn)定性和范圍。借助集成的AHRS，可以補(bǔ)償俯仰和橫滾，從而始終提供真實(shí)的高度讀數(shù)。對(duì)于需要高度，航向，俯仰和橫滾的應(yīng)用；所有這些都可以通過(guò)單個(gè)設(shè)備提供。

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水下航行器(8603) 水下航行器(8603)

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如何選擇合適水下應(yīng)用的集成電纜傳感器？

用于水下的集成電纜傳感器前言許多工業(yè)過(guò)程都要求將傳感器浸沒(méi)在水中，傳感器浸入液體時(shí)，必須根據(jù)其浸入的環(huán)境條件進(jìn)行適當(dāng)設(shè)計(jì)，以滿足特定要求，浸沒(méi)在不同液體中的選擇水浸在大多數(shù)涉及水浸沒(méi)的情況下，無(wú)論是

2023-09-05 08:04:30

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水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。

2023-08-24 11:21:41

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基于MXene水凝膠實(shí)現(xiàn)可穿戴人機(jī)交互，用于智能水下通信和傳感救援

傳感新品【福州大學(xué)：基于MXene水凝膠實(shí)現(xiàn)可穿戴人機(jī)交互，用于智能水下通信和傳感救援】近年來(lái)，導(dǎo)電水凝膠在智能穿戴電子領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注。盡管導(dǎo)電水凝膠目前得到了廣泛的研究，但機(jī)械性能（拉伸

2023-08-21 17:24:01

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三峽庫(kù)區(qū)某段航道水下地形項(xiàng)目

項(xiàng)目背景隨著“一帶一路”、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶和長(zhǎng)江中游城市群等國(guó)家戰(zhàn)略的深入實(shí)施，三峽航運(yùn)需求日益增長(zhǎng)，因此維護(hù)航道的安全和暢通至關(guān)重要。為此，相關(guān)部門需要定期開(kāi)展三峽庫(kù)區(qū)航道水下地形測(cè)繪工作，以摸清水下

2023-08-21 11:42:46

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拓普聯(lián)科專業(yè)充電系統(tǒng)，助力水下通信行業(yè)發(fā)展

水下的軍事行動(dòng)或潛水訓(xùn)練，都是危險(xiǎn)性較高的活動(dòng)，容易發(fā)生潛水員失散、緊急呼救困難、定位潛水員困難、交流互動(dòng)方式有限等問(wèn)題。水下通信是海洋電子信息發(fā)展的基礎(chǔ)，在深海實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高速率的通信傳輸，是目前

2023-08-16 14:08:54

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如何為水下泵監(jiān)測(cè)選擇理想的加速度計(jì)

水下泵監(jiān)測(cè)理想的加速度計(jì)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)配備水下泵時(shí)，需要從加速度計(jì)制造商處了解的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)是該傳感器是否滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：密封加速度計(jì)在水下應(yīng)用中，強(qiáng)烈建議使用密封加速度計(jì)。這些加速度計(jì)旨在承受以水暴露和高壓

2023-08-14 09:46:29

387

如何為水下泵監(jiān)測(cè)選擇理想的加速度計(jì)

水下泵的振動(dòng)與性能監(jiān)測(cè)對(duì)確保高效運(yùn)行至關(guān)重要，加速度計(jì)可幫助工程師檢測(cè)其問(wèn)題，但水下環(huán)境對(duì)傳感器要求高。虹科CTC工業(yè)加速度計(jì)通過(guò)氣密密封，具有316L不銹鋼外殼、專為水下設(shè)計(jì)的電纜，并且最大潛水深度達(dá)200英尺，非常適用于水下泵應(yīng)用。

2023-08-10 18:16:05

250

汽車高度傳感器市場(chǎng)新增長(zhǎng)趨勢(shì)！

汽車高度傳感器（英文Chassis Height Sensor，又稱車軸高度傳感器、車輛姿態(tài)傳感器、懸架高度傳感器等）目前，汽車的懸架控制系統(tǒng)（如主動(dòng)懸架系統(tǒng)、懸架阻尼控制系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)

2023-08-03 17:31:22

688

基于飛秒激光頻率梳的高精度水下聲速測(cè)量方法

功率放大器基于飛秒激光頻率梳的高精度水下聲速測(cè)量方法

2023-08-03 14:40:11

水下報(bào)警器檢氣密性測(cè)試儀工作原理

水下報(bào)警器檢氣密性測(cè)試儀

2023-08-03 11:07:31

230

用于水下機(jī)器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器

傳感新品【江西科技師范、南方科技大學(xué)：用于水下機(jī)器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器】近年來(lái)，高靈敏度柔性應(yīng)變傳感器因其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療保健、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的巨大前景而引起了極大的關(guān)注

2023-08-03 08:45:03

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國(guó)產(chǎn)水聲功率放大器ATA-L50在水下通信領(lǐng)域中的應(yīng)用

水下通信是指在水下環(huán)境中進(jìn)行信息交流和傳遞的技術(shù)。由于水下環(huán)境的特殊性，水下通信面臨著諸多挑戰(zhàn)，如水壓、水體的吸收和散射等。然而，隨著科技的發(fā)展，水下通信技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，并廣泛應(yīng)用

2023-07-27 10:03:53

323

基于PoseDiffusion相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法

介紹一般意義上，相機(jī)姿態(tài)估計(jì)通常依賴于如手工的特征檢測(cè)匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎的相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法，它將深度學(xué)習(xí)與基于對(duì)應(yīng)關(guān)系

2023-07-23 15:22:29

731

電應(yīng)普水下測(cè)距傳感器賦予泳池清潔機(jī)器人智能感知

隨著服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，游泳池水下清潔的機(jī)器人在市場(chǎng)上廣受青睞，要實(shí)現(xiàn)水下自動(dòng)規(guī)劃泳池清潔路線，離不開(kāi)性價(jià)比高，應(yīng)用適配的超聲波水下測(cè)距避障傳感器。

2023-07-22 09:02:42

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水聲功率放大器的作用是什么

水聲功率放大器是一種專門用于水聲設(shè)備的高功率電子設(shè)備，主要用于提升水下信號(hào)的傳輸距離和保證語(yǔ)音清晰度。它的作用在水下通信、水下測(cè)量、海洋科學(xué)等領(lǐng)域都非常重要。

2023-07-19 09:13:22

367

水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載

2023-07-11 10:45:52

單光子拉曼激光雷達(dá)可探測(cè)水下石油泄漏

無(wú)論是對(duì)石油開(kāi)采相關(guān)公司還是對(duì)那些希望保護(hù)海洋環(huán)境的公司來(lái)說(shuō)，探測(cè)水下管道的石油泄露都至關(guān)重要。

2023-07-08 09:25:01

581

安泰電子：ATA-ML100水聲功率放大器模塊技術(shù)參數(shù)

隨著人類對(duì)海洋的深度探索和利用的不斷加深，水下通信技術(shù)日益成為研究的熱點(diǎn)。水下通信技術(shù)是指在海洋、湖泊等水體中實(shí)現(xiàn)信息傳遞和交流的技術(shù)手段。它不僅在海洋資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，還在

2023-06-30 17:11:55

271

現(xiàn)代海戰(zhàn)中的無(wú)人潛航器

與傳統(tǒng)的潛水器相比，無(wú)人潛航器具有體積小、靈活機(jī)動(dòng)、易于控制、安全性高等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于深?？碧健⒑Ｑ罂茖W(xué)研究、水下考古、沉船打撈等領(lǐng)域。同時(shí)ROV配備有多種儀器，如高清相機(jī)、聲納、水下激光掃描儀、水下機(jī)械臂等，可以獲取更為詳盡、準(zhǔn)確的水下環(huán)境信息

2023-06-30 15:48:44

766

紅外雨量計(jì)（光學(xué)雨量傳感器）在船舶航行中的應(yīng)用

紅外雨量計(jì)（光學(xué)雨量傳感器）在船舶航行中的應(yīng)用紅外雨量計(jì)是一種可靠的測(cè)量降雨量的設(shè)備，其原理是利用紅外線的反射和漏射來(lái)測(cè)量降雨量。在船舶航行中，降雨對(duì)航行和安全都具有重要影響，因此紅外雨量計(jì)

2023-06-30 11:12:11

241

自主水下航行器 (AUV) | 近實(shí)時(shí)仿真與控制助力實(shí)現(xiàn)水下機(jī)動(dòng)航行

受諸多因素的影響，開(kāi)發(fā)這些 AUV 的控制算法錯(cuò)綜復(fù)雜。其中，最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是無(wú)線電信號(hào)在水中會(huì)發(fā)生衰減，這使得 AUV 在深海遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)無(wú)法可靠地接收 GPS 或通迅信號(hào)。由于缺乏這種通信，AUV的自主作業(yè)能力就顯得愈加重要。

2023-06-29 15:52:33

797

移遠(yuǎn)通信定位定向GNSS模組LC02H正式發(fā)布，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息

基站通信天線、工程機(jī)械姿態(tài)控制、艦船定位定向等高精定位定向應(yīng)用，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息。該模組預(yù)計(jì)7月份可批量供貨。作為一款定位定向GNSS模組，LC02H內(nèi)置2個(gè)獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)芯片，可同時(shí)接收和處理BDS、GPS、Galileo、GLONASS和QZSS多星座信

2023-06-27 13:55:22

449

中海達(dá)星推官系列直播——無(wú)人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

預(yù)測(cè)，未來(lái)將是一個(gè)千億級(jí)別的市場(chǎng)。傳統(tǒng)的水下測(cè)繪需要攜帶電腦、電臺(tái)、遙控器、船等多個(gè)配件，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不精準(zhǔn)。中海達(dá)基于Android平臺(tái)，推出安卓化、智能化、高度集成的iBoat BSA安卓智能無(wú)人測(cè)量船。 iBoat BSA無(wú)人船，船體

2023-06-27 13:48:35

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移遠(yuǎn)通信定位定向GNSS模組LC02H正式發(fā)布，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息

基站通信天線、工程機(jī)械姿態(tài)控制、艦船定位定向等高精定位定向應(yīng)用，提供可靠的航向、姿態(tài)、位置等信息。該模組預(yù)計(jì)7月份可批量供貨。作為一款定位定向GNSS模組，LC02

2023-06-27 10:04:47

277

系統(tǒng)工程的起源與發(fā)展趨勢(shì)

摘要：總結(jié)了系統(tǒng)工程、體系工程與數(shù)字工程等系統(tǒng)科學(xué)體系的起源、發(fā)展以及相互關(guān)系,在分析國(guó)內(nèi)外水下攻防體系發(fā)展情況的基礎(chǔ)上,針對(duì)水下攻防體系在發(fā)展過(guò)程中面臨的體系運(yùn)行機(jī)理復(fù)雜與技術(shù)基礎(chǔ)薄弱等主要

2023-06-19 14:18:16

1104

使用MPU6050的驅(qū)動(dòng)庫(kù)來(lái)獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)

對(duì)于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒(méi)有多大用處，我們需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)融合解算，最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，也就是三個(gè)歐拉角：航向角(yaw)、橫滾角(roll)和俯仰角(pitch)。

2023-06-15 15:03:39

1151

壓力傳感器MS583730BA01-50低功耗帶溫度檢測(cè)

×3.3×2.5mm ；高分辨率模塊類型：絕壓電氣連接：焊盤典型應(yīng)用：手持式水深測(cè)量系統(tǒng)，水下計(jì)算機(jī)，ROV，探險(xiǎn)或多功能手表，數(shù)據(jù)記錄儀

2023-06-15 15:01:26

飛行器姿態(tài)計(jì)算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 10:41:40

1251

第十五個(gè)“世界海洋日”：水聲功率放大器能為海洋水下聲吶研究做些什么？

2023年6月8日，第十五個(gè)“世界海洋日”到來(lái)，今年的海洋日我們除了要聚焦海洋生態(tài)保護(hù)和海洋資源的可持續(xù)發(fā)展及利用，我們同樣把視線聚焦在海洋科學(xué)研究上，海洋水下聲吶技術(shù)，就是我們本次的主題。作為

2023-06-12 10:18:55

471

海圖智能科技水下機(jī)器人亮相海交會(huì)

機(jī)器人水下機(jī)器人

jf_12023751發(fā)布于 2023-06-09 14:56:29

水聲聲波頻率如何劃分？水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎？

現(xiàn)如今我們可以在地球任意地區(qū)實(shí)現(xiàn)通信，是因?yàn)殡姶挪ǖ淖饔?。但是我們都知道海洋占了全球十分之七面積，電磁波在水下衰減速度太快，無(wú)法做到遠(yuǎn)距離傳輸，而光波在水下同樣無(wú)法遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，所以呢，科學(xué)家

2023-06-09 11:07:19

587

使用MPL3115A2進(jìn)行高度測(cè)量，得到非常嘈雜的測(cè)量值+-3m正常嗎？

我們正在嘗試使用 MPL 3115A2 進(jìn)行高度測(cè)量，我有幾個(gè)問(wèn)題我們得到非常嘈雜的測(cè)量值 +-3m。正常嗎？我們還看到了測(cè)量值的漂移。看起來(lái)我們地區(qū)的 *** 氣壓全天都在 29.88 到

2023-06-09 08:57:05

某水下機(jī)器人供電系統(tǒng)干擾改善方案淺析

下面分享某水下機(jī)器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā)，簡(jiǎn)單分析故障干擾成因，簡(jiǎn)化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。

2023-06-08 09:22:45

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壓力傳感器及其在水生和水下應(yīng)用中的應(yīng)用

壓力傳感器是許多水下應(yīng)用中必不可少的安全和后勤設(shè)備。對(duì)于水肺潛水，可靠的深度計(jì)或潛水表對(duì)于估計(jì)潛水深度和確保安全上升和下降至關(guān)重要。

2023-06-07 14:46:05

765

影像測(cè)量儀怎么測(cè)量高度？

全自動(dòng)影像測(cè)量儀可以自動(dòng)抓取數(shù)據(jù)點(diǎn)，測(cè)量點(diǎn)、線、圓、弧、橢圓、矩形等幾何特征，自動(dòng)分析測(cè)量特征的各種參數(shù)，如寬度、直徑、位置、直線度、圓錐度、圓柱度等各種幾何尺寸。儀器特點(diǎn)是可以自動(dòng)抓取產(chǎn)品的邊界

2023-06-05 16:15:38

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ELAF-250N-T30004拉壓力傳感器測(cè)量原理應(yīng)用

對(duì)尺寸和測(cè)量能力提出特定要求。 ELAF-1250N-C30009力傳感器還可以承受惡劣的環(huán)境要求，例如太空中的真空、高溫或低溫、水下使用和強(qiáng)磁場(chǎng)。

2023-06-01 15:43:51

223

Novator影像測(cè)量儀高效測(cè)量精密零件高度尺寸

（1）觸發(fā)式測(cè)頭；（2）點(diǎn)激光(激光同軸位移計(jì))；（3）三角激光三種傳感器配置，能精準(zhǔn)測(cè)量零件高度尺寸。 1、接觸式測(cè)量 影像測(cè)量儀+觸發(fā)式測(cè)頭組合相當(dāng)于一臺(tái)小的三坐標(biāo)測(cè)量儀，也就是我們說(shuō)的復(fù)合

2023-06-01 11:22:03

水聲聲波頻率如何劃分？水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎？

水聲聲波頻率如何劃分？水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎？現(xiàn)如今我們可以在地球任意地區(qū)實(shí)現(xiàn)通信，是因?yàn)殡姶挪ǖ淖饔?。但是我們都知道海洋占了全球十分之七面積，電磁波在水下衰減速度太快，無(wú)法做到

2023-05-30 19:03:22

686

水下超聲波避障傳感器應(yīng)用

水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機(jī)器人，傳感器安裝于機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人。

2023-05-20 10:30:34

711

水下通信技術(shù)的分類、特征、應(yīng)用

水下通信技術(shù)的分類、特征、應(yīng)用及其最新研究進(jìn)展一、水下電磁波通信 ⒈ 水下電磁波傳播特點(diǎn) ⒉ 傳統(tǒng)的水下電磁波通信 ⒊ 水下無(wú)線射頻通信 ⒋ 水下電磁波通信的新進(jìn)展二、水聲通信 ⒈ 水聲信道的特性

2023-05-19 17:58:54

M12防水對(duì)接插頭線連接器

M12防水對(duì)接插頭線連接器是一種新型的連接器，它具有防水功能，可以在潮濕的環(huán)境下使用。它非常適合用于水下設(shè)備，水下機(jī)器人等場(chǎng)合。

2023-05-19 10:53:44

387

高速可見(jiàn)光通信的前沿研究進(jìn)展

備與水面艦艇及通信浮標(biāo)等目標(biāo)的超高速非接觸數(shù)據(jù)通信、水下航行器集群及編隊(duì)組網(wǎng)通信、海底光纜網(wǎng)與水下無(wú)線光通信的無(wú)線融合組網(wǎng)等功能的實(shí)現(xiàn)，都需要水下通信技術(shù)作為支撐。水下無(wú)線通信技術(shù)目前主要基于聲波和射頻進(jìn)行

2023-05-17 15:14:45

水下可見(jiàn)光通信UVLC研究進(jìn)展

本文章是關(guān)于遲楠教授的論文《基于藍(lán)綠光LED的水下可見(jiàn)光通信技術(shù)研究進(jìn)展》的學(xué)習(xí)筆記。這是水下LED可見(jiàn)光通信系統(tǒng)的架構(gòu)圖，主要分為發(fā)射端和接收。發(fā)射端：對(duì)電信號(hào)進(jìn)行編碼、調(diào)制、預(yù)均衡等操作

2023-05-17 11:12:22

白光干涉儀測(cè)量臺(tái)階高度有哪些優(yōu)勢(shì)

上兩期介紹了粗糙度的概念、設(shè)備，也著重說(shuō)明了白光干涉原理在粗糙度的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，而目前半導(dǎo)體、3C制造、材料、精密加工等領(lǐng)域，除了粗糙度，還會(huì)涉及到臺(tái)階高度測(cè)量，微觀領(lǐng)域的臺(tái)階從幾個(gè)納米到幾百微米

2023-05-11 18:53:03

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基于Labview的mpu6050姿態(tài)檢測(cè)上位機(jī)設(shè)計(jì)

Labview陀螺儀姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本實(shí)驗(yàn)主要是檢測(cè)陀螺儀的姿態(tài)數(shù)據(jù)包括俯仰角、橫滾角、航向角數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)用3D模塊的飛機(jī)在3D背景中的姿態(tài)來(lái)直觀顯示姿態(tài)角的具體位置。設(shè)計(jì)前提

2023-05-09 11:16:46

毫米波芯片測(cè)量液位物位的解決方案

毫米波雷達(dá)技術(shù)方案芯片介紹 ADT3102（77Ghz毫米波雷達(dá)芯片）單芯片集成2路收2路發(fā)射頻通道，F(xiàn)MCW產(chǎn)生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等集成了SPI、UART等多種接口

2023-05-09 10:32:44

MS5805-02BA

和溫度測(cè)量類型：絕壓電氣連接：表面貼裝典型應(yīng)用：移動(dòng)高度計(jì)，氣壓系統(tǒng)，自行車電腦，潛水手表，氣壓表，數(shù)據(jù)記錄儀，水下機(jī)器人，水下電腦。

2023-05-06 15:04:20

高性價(jià)比小型輕量姿態(tài)傳感器LPMS-SI1

阿路比科技一直專注于姿態(tài)傳感器的研發(fā)。為滿足用戶多元化需求，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航、規(guī)劃式行走、建圖等功能的實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)推出一款小型輕量版姿態(tài)傳感器LPMS-SI1。該模組集成了先進(jìn)穩(wěn)定的傳感器算法，能有效降低慣性傳感器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行累積的角度誤差，為用戶提供精確的航向角數(shù)據(jù)。

2023-04-23 14:19:17

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00001 水下動(dòng)力#水下動(dòng)力測(cè)試 #水下電機(jī) #泵推 #快艇 #機(jī)致科技 #水下推動(dòng)器 #機(jī)器人

機(jī)器人機(jī)器

學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2023-04-20 20:46:02

#電機(jī) #航模 #水下推進(jìn)器上電啟動(dòng)全功率電調(diào)功能測(cè)試

推進(jìn)器

鎂酷科技發(fā)布于 2023-04-20 11:41:47

水下機(jī)器人貨船排放水中油實(shí)時(shí)測(cè)變送器

的水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案。在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測(cè)也是水下機(jī)器人的一個(gè)工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對(duì)于一些水下的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，

2023-04-11 16:26:38

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白光干涉儀測(cè)量臺(tái)階高度有哪些優(yōu)勢(shì)

2023-04-07 09:14:47

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ImPosing：用于視覺(jué)定位的隱式姿態(tài)編碼

先通過(guò)圖像編碼器計(jì)算表示圖像向量。然后通過(guò)評(píng)估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來(lái)搜索相機(jī)姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對(duì)相機(jī)姿態(tài)進(jìn)行處理以產(chǎn)生可以與圖像向量相匹配的潛在表示，每個(gè)候選姿態(tài)都會(huì)有一個(gè)基于到相機(jī)姿態(tài)的距離的分?jǐn)?shù)。高分提供了用于選擇新候選者的粗略定位先驗(yàn)。

2023-04-03 09:51:27

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水下超聲波測(cè)距避障傳感器方案介紹

L04水下超聲波測(cè)距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機(jī)器人，安裝在機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人，通過(guò)判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行走。

2023-03-31 15:24:29

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測(cè)量光幕如何檢測(cè)高度

測(cè)量檢測(cè)光幕/光柵是一款應(yīng)用在工業(yè)上、檢測(cè)、測(cè)量和識(shí)別物體的光柵，可應(yīng)用于各種場(chǎng)合，對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)量和計(jì)數(shù)。根據(jù)物體遮擋光束的數(shù)目和位置,向上位機(jī)提供實(shí)時(shí)信息。

2023-03-24 13:16:24

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水下航行器水下高度、航向和姿態(tài)測(cè)量方案的介紹

評(píng)論