幾步教你實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與遙控器的遠(yuǎn)程通信

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隨著傳感器、無(wú)線數(shù)傳設(shè)備、應(yīng)用方案的不斷發(fā)展和成熟，更加智能穩(wěn)定、精巧耐用的無(wú)人機(jī)逐步應(yīng)用在各行各業(yè)，如空中航拍、農(nóng)業(yè)植保、警務(wù)安防、物流運(yùn)輸、勘測(cè)巡航等等方面。

而無(wú)人機(jī)的遙控離不開(kāi)無(wú)線傳輸模塊的支持——在無(wú)人機(jī)和遙控器中內(nèi)置無(wú)線模塊，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程通信。

1.操作步驟

遙控模式

1.將模塊AS01-ML01DP5內(nèi)置在手動(dòng)遙控器中，將遙控器的如俯仰、橫滾、控制相機(jī)拍攝、控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)等操作指令通過(guò)串口發(fā)給該模塊，該模塊再將指令無(wú)線傳輸出去；

2.無(wú)人機(jī)中內(nèi)置的AS01 模塊接收到遙控器中通信模塊發(fā)出的指令；

3.AS01模塊將該指令通過(guò)串口發(fā)給無(wú)人機(jī)中心控制單元，無(wú)人機(jī)按照指令完成相應(yīng)操作。

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回傳模式

1.無(wú)人機(jī)采集到的如圖像、溫度、熱成像等數(shù)據(jù)，通過(guò)串口發(fā)給內(nèi)置的AS01通信模塊；

2.無(wú)人機(jī)中的AS01-ML01DP5 模塊通過(guò)無(wú)線通信，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器的AS01-ML01DP5 通信模塊；

3.遙控器中的AS01-ML01DP5 通信模塊再通過(guò)串口將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到終端接收。

應(yīng)用實(shí)例

客戶使用AS01-ML01DP5 來(lái)進(jìn)行收發(fā)控制，如果將接口線改裝為USB轉(zhuǎn)TTL，既可以取代搖控器，直接在電腦上輸入控制參數(shù)。

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2.模塊優(yōu)勢(shì)

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1.低成本：通過(guò)使用AS01-ML01DP5 無(wú)線模塊，較低成本實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)遙控。

2.超低功耗：該方案中通信模塊休眠電流低至0.9uA。

3.距離遠(yuǎn)：自帶高性能SMA-K天線接口，傳輸距離可達(dá)2km，能夠滿足智能場(chǎng)景無(wú)人機(jī)應(yīng)用的遙控需求。

4.可定制：可根據(jù)客戶的實(shí)際需求，對(duì)具體的功能進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。

5.高速：模塊采用NORDIC原裝nRF24L01P射頻芯片與RFX2401C功放芯片，內(nèi)建LNA，接收靈敏度提高10dBm。

6.頻段適配：目前無(wú)人機(jī)主流的無(wú)線電信號(hào)是2.4G信號(hào)，而該模塊的工作頻段2.4~2.525GHz,共126個(gè)信道。且頻率可調(diào)，1MHz步進(jìn)，GFSK調(diào)制。

7.高穩(wěn)定性：帶有金屬屏蔽罩，抗干擾性能強(qiáng)。該模塊發(fā)射功率足，頻譜特性非常好，諧波非常小，頻道串?dāng)_小，體積小，部分器件更達(dá)到了軍品級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

8.超小體積：18*33.3mm,重約4.9g,可以直插封裝。

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說(shuō)明：

1、 CE 高電平有效，模塊寫(xiě)寄存器時(shí)必須首先設(shè)置為 POWER DOWN 掉電模式，建議連接 CE 到單片機(jī)IO 口。

2、 IRQ 推薦連接使用單片機(jī)外部中斷。也可不接，采用 SPI 查詢方式來(lái)獲取中斷狀態(tài)。

3、 nRF24L01P 技術(shù)手冊(cè)要求 CE 引腳高電平時(shí)間大于 10us 以啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送，但為使同一代碼兼容我司帶有 PA 和 LNA 的 AS01 系列模塊，建議改為：SPI 操作后，置高 CE，直到發(fā)射完成后，繼續(xù)保持 1ms 的高電平，再置低 CE。

澤耀適宜遙控開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品還有很多，射頻產(chǎn)品也不僅僅限于AS01-ML01DP5。

例如想簡(jiǎn)省掉自行開(kāi)發(fā)的過(guò)程，也可以選用A39模塊，串口直接調(diào)用。

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