碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些

碼垛是工業(yè)生產(chǎn)中不可少的一道工序，需要耗費(fèi)大量的人力才能跟上生產(chǎn)的速度，尤其在化工行業(yè)需求量較大的碼垛崗位，機(jī)器人替代人工碼垛搬運(yùn)碼垛，可幫助生產(chǎn)企業(yè)效率，提升產(chǎn)量質(zhì)量，減少人工成本，提升企業(yè)自動(dòng)化水平等發(fā)揮著重要作用。近日碼垛機(jī)器人在一化工企業(yè)采用雙抓手雙工位同時(shí)碼垛箱子和桶裝物料起到很好的作用。

碼垛機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)，他的優(yōu)勢(shì)有：

1.按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸。

2.改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

3.通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

4.多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。

5.抓手大小可以根據(jù)包裝箱體外形尺寸來(lái)進(jìn)行合理幅度調(diào)整。

6.按排列碼將桶裝或箱裝物料放在托盤（叉車板）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

7.該設(shè)備采用智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？蓽p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，以及一些對(duì)人體有害的物料的碼垛崗位，適用于各種規(guī)則物料的碼垛搬運(yùn)。

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