新技術(shù)涵蓋了多個應(yīng)用場景，如高速公路及市區(qū)道路駕駛中的高級輔助系統(tǒng)，如自適應(yīng)超車、自主排隊停車等功能。同時，Mobileye也將向大眾商用車提供更多的自動駕駛技術(shù)解決方案。
2024-03-21 09:57:06
59 汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進(jìn)的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0175 如何同時兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實(shí)時交通信息應(yīng)用進(jìn)來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計算的冗余，減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨(dú)立公司，專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全
2023-12-26 10:37:10141 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-12-18 11:22:54
？ 很多人下意識的認(rèn)為自動駕駛是為了提升大家日常出行的舒適度和便捷性，實(shí)際上，自動駕駛的推動最開始的主要原因之一是為了【安全】，據(jù)國外研究表明，其中95%事故與人的因素有關(guān)，近70%由人為因素造成，所以自動駕駛的初衷是為了讓精準(zhǔn)計算的機(jī)器
2023-11-29 07:40:04241 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《汽車駕駛員輔助系統(tǒng)：使用FPGA的處理功能.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-08 16:00:20
1 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。
2023-10-30 11:10:11307 
、ACC）。 Level 2： 部分自動駕駛，可實(shí)現(xiàn)車速和轉(zhuǎn)向控制自動化，駕駛員必須始終保持監(jiān)控（如車道中線保持）。 Level 3： 有條件自動駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)并在必要時進(jìn)行干預(yù)。 Level 4： 高級自動駕駛，可解放雙眼（eyes off），在一些預(yù)定義的場
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛發(fā)展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化，從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主，從被動式互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交?，從被動輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞敵?，一些類似前文中介紹的。
2023-10-25 09:53:24371 自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動駕駛汽車應(yīng)具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:324 傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。
如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環(huán)境、實(shí)時處理數(shù)據(jù)，這種方案可以比人類司機(jī).有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。
2023-10-18 11:26:56122 
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:56229 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含一個攝像頭（1x3-8.3MP）和一個雷達(dá)。 其目標(biāo)SAE等級為L1，功能
2023-10-04 10:57:00414 自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
、百度等公司編寫，對凝聚產(chǎn)業(yè)共識、推動行業(yè)發(fā)展具有重要意義。 當(dāng)前，各國爭相搶占自動駕駛產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)，國內(nèi)多家企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)水平已位居全球第一梯隊，多地在推進(jìn)高級別自動駕駛商業(yè)化試點(diǎn)上獲得顯著成果。其中北京、武漢、深圳、重
2023-09-25 21:05:02680 
狀態(tài)機(jī)模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負(fù)責(zé)管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 15:07:25928 
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)云標(biāo)注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段，在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，對于基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)來說，其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 自動駕駛安全組件是經(jīng)緯恒潤獨(dú)立研發(fā)的一種解決方案，通過使用經(jīng)緯恒潤的自動駕駛安全組件，企業(yè)可以節(jié)省大量的時間和精力。此外，自動駕駛安全組件還具備適配結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化場景的能力。這意味著無論是在道路上的結(jié)構(gòu)化環(huán)境還是復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，組件都能夠提供可靠的安全性支持。
2023-09-01 11:50:50317 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45456 
了發(fā)展快車道。 ? 自動駕駛 定義 自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU
2023-08-18 17:25:10494 
目前，特斯拉提供兩種類型的自動駕駛技術(shù)：全自動駕駛（FSD）和AutoPilot。FSD針對城市交通和城市道路，在中國還沒有上市，不過有傳言說它很快就會到來。AutoPilot則是一種標(biāo)準(zhǔn)的ADAS系統(tǒng)，主要用于高速公路駕駛。
2023-08-09 15:42:50369 
純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破，自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38878 
日常通行提供了便利，有助于緩解交通堵塞和改善道路通行狀況；更重要的是，自動駕駛能夠顯著提高道路安全，減少交通事故，保護(hù)人們的生命安全。由于這些顯著優(yōu)勢，預(yù)計自動駕駛市場將在2030年后迎來快速增長。
2023-08-08 11:28:21151 
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口
2023-07-31 16:50:19569 
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動駕駛需求的不斷增長，點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中的發(fā)展趨勢如下： 首先，點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動化。隨著深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動化，可以提高
2023-07-27 18:44:01376 高級駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS） 有助于提高車內(nèi)每個人的安全性，幫助他們安全到達(dá)目的地。該技術(shù)非常實(shí)用，因為大多數(shù)嚴(yán)重的車禍都是由于人為錯誤造成的。
在這里，我們將討論什么是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），提供高級駕駛員輔助系統(tǒng)的示例，以及哪些編碼標(biāo)準(zhǔn)對于高級駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)至關(guān)重要。
2023-07-25 21:58:31820 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中具有至關(guān)重要的地位。它是自動駕駛汽車感知環(huán)境的關(guān)鍵步驟，對于實(shí)現(xiàn)自動駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。 首先，點(diǎn)云標(biāo)注可以提供車輛對環(huán)境的精確感知。通過點(diǎn)云標(biāo)注，可以識別道路
2023-07-20 10:59:14329 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/劉靜）自動駕駛，一種無需駕駛員或駕駛員很少干預(yù)、車輛又能夠自行安全行駛的先進(jìn)技術(shù)，正給汽車行業(yè)帶來顛覆性的變革。但要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，需要實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)、車輛行駛環(huán)境等數(shù)據(jù)
2023-07-16 01:43:298516 
勃蘭登堡州基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃部長Guido Beermann在全新路段的開幕儀式上說道：“提升道路安全是一項長期任務(wù)。輔助系統(tǒng)或自動駕駛技術(shù)可以幫助提升交通安全，而這些技術(shù)投入使用之前需要進(jìn)行廣泛的測試。我很高興勞希茨技術(shù)中心的城市場景測試路段為自動駕駛功能的測試提供了非常理想的測試環(huán)境。”
2023-07-11 15:39:22310 、車道線標(biāo)注、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等。這些標(biāo)注數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛汽車識別路面情況、環(huán)境信息以及交通標(biāo)志，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。 點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的發(fā)展離不開計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的支持。常用的點(diǎn)云標(biāo)注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897 · · · · · · · · · · 近日，國家自然資源部地圖技術(shù)審查中心公布了全國城市高級輔助駕駛地圖審圖工作的階段性進(jìn)展，允許企業(yè)批量送審全國城市高級輔助駕駛地圖。 四維圖新成為全國首個獲得
2023-06-30 11:55:02252 ? ? 越來越多的市場目光投向了自動駕駛領(lǐng)域，L3級以及更高級別的自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?近日，工信部的明確表態(tài)從政策層面再度為自動駕駛行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)心劑。 工信部副部長辛國斌在國務(wù)院
2023-06-29 10:15:571343 如果您正在設(shè)計自動駕駛汽車應(yīng)用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對自動駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31612 
L3級，及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。 ? L3 級自動駕駛發(fā)展進(jìn)程 ? 自動駕駛，它是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛汽車具備自
2023-06-28 01:28:001031 （V2X）和全球定位系統(tǒng)（GPS）等。自動駕駛汽車的最終目標(biāo)是提供一輛無需人為干預(yù)的，可以在所有道路類型、所有環(huán)境（城市、鄉(xiāng)村）和所有天氣條件中行駛的全自動汽車——但實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還需要一些時間。在此之前，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
2023-06-26 17:23:16201 讓汽車在沒有駕駛員控制的情況下，獨(dú)自實(shí)現(xiàn)出行過程。 現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)如火如荼地發(fā)展，無論是主車廠，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，抑或是傳統(tǒng)制造企業(yè)，都希望能在自動駕駛汽車發(fā)展初期，市場布局尚未穩(wěn)定時，提前布局、提前研發(fā)，
2023-06-21 18:09:28192 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36312 從傳感器到人工智能(AI)，經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個協(xié)作矩陣，致力于實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的安全性。為此，還需進(jìn)行大量硬件和軟件開發(fā)工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到保護(hù)。盡管機(jī)器學(xué)習(xí)和AI可以
2023-06-20 18:18:05231 ? 2023年6月16日 - 全球自動駕駛科技公司圖森未來（Nasdaq：TSP）成功完成中國首次自動駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守和任何人為干預(yù)。此次全無人化測試區(qū)域包括深水港
2023-06-16 14:37:34353 近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。
2023-06-09 10:58:51328 
按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 定位幾大類。其中地圖匹配定位技術(shù)利
用道路物理信息與預(yù)制高精度地圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)時的自動駕駛定位。在衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)明顯誤差時，地圖匹配定位技
術(shù)可為自動駕駛系統(tǒng)提供實(shí)時定位修正信息，因此對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。
2023-06-07 10:31:550 測試方法主要分為 基于場景的測試方法 和 基于里程的測試方法 從統(tǒng)計學(xué)角度出發(fā)，要驗證自動駕駛汽車
比人類駕駛更安全，理論上應(yīng)至少進(jìn)行99 000 000mile以上的公共道路測試（1mile=1609.344m）
自動駕駛汽車測試的對象包括軟件算法、部件、
2023-06-06 14:53:505 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個時代了?，F(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應(yīng)用程序，自動駕駛汽車有望在短短幾年內(nèi)成為我們
汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。
是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣？
無人駕駛汽車可以解決各種問題，例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞，但它并不止于此：自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 (NHTSA)將自動駕駛分為5級(L0-L4)。
在SAE分級標(biāo)準(zhǔn)下，L0-L2屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，AdvancedDrivingAssistantSystems)，L3-L5則可稱為自動駕駛系統(tǒng)，且L5為無人駕駛，可以實(shí)現(xiàn)汽
車的完全自動化、能夠自主響應(yīng)各種緊急情況。
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動駕駛汽車分級 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動駕駛功能測試緒論 一、自動駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預(yù)計達(dá)到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 目前被國內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計6個級別,Level-0為最低級別，Level-5為最高級別。
汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 近年來隨著智能汽車的發(fā)展，出現(xiàn)了很多關(guān)于汽車運(yùn)動的控制算法，包括方向控制算法、速度控制算法以及方向與速度綜合控制算法。 雖然這些算法大多不以駕駛員模型命名，但實(shí)質(zhì)上它們無一例外地描述了駕駛員對汽車運(yùn)動的某種控制行為，從廣義上來說這些控制算法從屬于駕駛員模型。
2023-06-02 16:09:250 起到輔助駕駛功能。
當(dāng)達(dá)到L4級別時，車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上，可以看出，L3是自動駕駛人機(jī)角色重要的分水
嶺。
自動駕駛技術(shù)涉及交通、通信、電子等多個領(lǐng)域的融合，其發(fā)展離不開多產(chǎn)業(yè)的協(xié)同，是一
2023-06-02 16:06:231 ，避開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動系統(tǒng)的控制，達(dá)到路徑跟蹤的效果；由于實(shí)時交通情況的復(fù)雜性，全局路徑并不能完全適用，此時就需要自動駕駛汽車具備局部路徑規(guī)劃的能力；自動
2023-06-02 15:55:130 10cm，如果
偏差過大，在行駛過程中就很容易與道路周邊設(shè)施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動駕駛系統(tǒng)中也會有相應(yīng)的避障功能輔助安全，
但不能保障百分百避障成功。因此在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，無論是從硬件還是軟件層面，定位精
2023-06-02 15:28:461 系統(tǒng)僅有少量的控制，例如控制轉(zhuǎn)向，控制油門或剎車。駕駛員對周邊環(huán)境做監(jiān)
控，出現(xiàn)安全事故后由駕駛員負(fù)責(zé)
L2：輔助駕駛（半自動化）。自動駕駛系統(tǒng)有部分控制權(quán)，在普通的駕駛環(huán)境下，系統(tǒng)可以擁有橫向或縱向的控制權(quán)。駕駛員對周邊環(huán)境
2023-06-02 15:23:490 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 百度百科定義：自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導(dǎo)航。
上述
2023-06-01 15:24:160 。ADAS作為汽車智能化的典型功能，越來越受到業(yè)界的重視。
ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻譯過來是“先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)”，實(shí)際上它是一種“輔助駕駛員更便捷更安全使用汽車”的系統(tǒng)。 ADAS的研發(fā)歷史可以追溯到上個世紀(jì)50年代，
2023-06-01 15:11:110 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨(dú)談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 是很重要的，自動駕駛的功能衍變
就是隨著自動駕駛功能的分級推進(jìn)而不斷發(fā)展。而隨著自動駕駛等級的不斷提高，對應(yīng)的功能使用場景以及軟件架構(gòu)也發(fā)生相
應(yīng)的調(diào)整。
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 滴滴自動駕駛COO孟醒認(rèn)為：“當(dāng)前滴滴自動駕駛正在全力推進(jìn)自動駕駛的規(guī)模化和商業(yè)化落地，在這一過程中，安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新，在高級駕駛輔助及自動駕駛領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
2023-05-31 14:39:561214 1.5 實(shí)現(xiàn)L3 1.6 實(shí)現(xiàn)L4/L5 2. 輔助駕駛系統(tǒng)傳感器配置 2.1 基礎(chǔ)L2的傳感器配置 2.2 L2+的傳感器配置 2.3 L2+高速NOA的傳感器配置 2.4 L2+高速NOA+城市NOA
2023-05-23 15:01:112464 
隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，各種高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到了應(yīng)用，為追求更為智能的出行享受，自動駕駛的概念也被提了出來。但自動駕駛的到來并不是我們所想象的那么快，汽車技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)
2023-05-15 09:00:52283 
汽車行業(yè)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個級別中實(shí)現(xiàn)了完全自動駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括：
2023-05-06 09:47:001131 功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動跟車），加上車機(jī)的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進(jìn)行自動變道，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動駕駛。
2023-05-05 11:27:026336 
自動駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯誤造成的事故。在全自動駕駛汽車中，在系統(tǒng)發(fā)生故障時恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒有驅(qū)動程序，也沒有提供手動控制來接管。安全關(guān)鍵系統(tǒng)必須采取行動，而不是使用“人為后備系統(tǒng)
2023-05-04 10:46:22544 
導(dǎo)讀自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應(yīng)用，其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329 在這種自動駕駛水平下，確保駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標(biāo)。因此，行業(yè)需要一種與駕駛員進(jìn)行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構(gòu)建車內(nèi)外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結(jié)合，保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權(quán)。
2023-04-24 09:17:28784 
導(dǎo)讀 自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352 
ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)汽車已經(jīng)進(jìn)入無人駕駛探索階段，可以主動防護(hù)汽車駕駛安全的高級駕駛輔助系統(tǒng)(以下簡稱：ADAS)技術(shù)也正在逐步的完善。ADAS簡單來說就是讓汽車有感知系統(tǒng)，可感受
2023-04-18 11:42:23
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366
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