智能家居、智能辦公室、智能工廠、智能城市、智能交通、…,身處于一個隨時隨地皆可上網(wǎng)的智能世代,亞信電子為個人計算機、工業(yè)計算機與智能嵌入式連網(wǎng)設備,提供容易設計、高性價比的工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接芯片解決方案。?
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進入智能世代 -?嵌入式系統(tǒng)與工業(yè)計算機
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由于智能手機、平板電腦與4G/5G行動網(wǎng)絡的普及,每個人隨時隨地皆可上網(wǎng)。在智能家居與智能辦公室中,隨處可以看到需要連網(wǎng)的設備,包含智能電視、智能音箱、智能家電、智能電表、電視機上盒、監(jiān)視器,與辦公室的多功能印表機、投影機等。這些智能連網(wǎng)設備,大部分皆采用嵌入式系統(tǒng)架構設計,有效地降低產(chǎn)品耗電量、體積大小與硬件設計成本等。
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全球制造業(yè)為了因應COVID-19新冠肺炎疫情造成的沖擊,也為了提高工廠生產(chǎn)效率與產(chǎn)品制造品質,紛紛導入智能工廠生產(chǎn)自動化系統(tǒng),為工業(yè)智能自動化生產(chǎn)設備廠商帶來強大的市場需求。傳統(tǒng)的工廠生產(chǎn)設備,主要是使用RS-232、RS-422與RS-485串口的傳輸接口。因此,智能工廠中不可或缺的工業(yè)計算機,都會支持多個串口,以連接傳統(tǒng)的工廠生產(chǎn)設備。另外,為了因應智能生產(chǎn)自動化設備對資料傳輸確定性與實時性通信的嚴格要求,最新的工業(yè)計算機與工廠自動化生產(chǎn)設備,一般也都必須支持可實時性、確定性網(wǎng)絡通信的工業(yè)以太網(wǎng)技術,如EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP等。
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計算機匯流排技術的大躍進
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隨著計算機科技的進步,計算機周邊接口匯流排技術也日新月異,從1981年IBM PC發(fā)布8位ISA匯流排技術,最大傳輸速度為8 MB/s;1992年進化到32位PCI匯流排技術,最大傳輸速度為132 MB/s;2003年計算機匯流排技術,演進到通信接口更簡單、傳輸速度更快的PCI Express 1.0串列匯流排技術(簡稱PCI-E或PCIe),可支持X1/X4/X8/X16傳輸通道,X16通道雙工最大傳輸速度可達8 GB/s;2019年推出最新的PCI Express 5.0匯流排技術標準,X16通道雙工最大傳輸速度更可達63 GB/s。一般PCI 32位匯流排技術,最大傳輸速度為132 MB/s,通信接口需要124引腳;最新的PCIe 5.0串列匯流排技術,X1通道雙工最大傳輸速度為3938 MB/s,通信接口只需要36引腳;X16通道通信接口也只需要164引腳。在計算機科技追求輕薄短小、高傳輸頻寬的大趨勢下,PCIe計算機周邊產(chǎn)品逐漸取代PCI周邊產(chǎn)品已經(jīng)是必然發(fā)生的事實。計算機匯流排技術的大躍進,儼然成為各種計算機周邊設備技術進步的堅強基石。
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筆記型計算機講求可攜帶性、輕薄短小與省電,因此筆記型計算機演進出不同的擴展設備技術標準。從1991年由PCMCIA協(xié)會發(fā)布的16位PCMCIA擴展槽技術標準,演變到32位的Cardbus與Express Card擴展槽技術,可滿足筆記型計算機擴展周邊設備的基本需求。然而,2000年USB 2.0標準發(fā)布后,由于USB通信接口(只需要4引腳)很簡單,而且最大傳輸速度可達480 Mbps,因此在市場上USB周邊產(chǎn)品已逐漸取代PCMCIA/Cardbus/Express Card相關周邊產(chǎn)品。?2019年最新推出的USB 4.0標準,使用USB Type-C通信接口只需要24引腳,最大傳輸速度更可達40 Gbps。?USB通用串列匯流排技術,支持熱插拔(Hot-Swap)、隨插即用(Plug & Play)與可大電流快速充電的便捷功能,因此已經(jīng)廣泛使用于各種計算機周邊設備、智能手機、平板電腦、手持式裝置、智能連網(wǎng)設備等,成為現(xiàn)代智能世代科技中最重要的通信接口之一。
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(圖一)計算機總線技術進化史
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工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接芯片
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無論桌上型計算機、筆記型計算機、工業(yè)計算機,還是生活周遭無所不在的智能連網(wǎng)設備,都需要支持有線或無線的網(wǎng)絡連線功能。有線以太網(wǎng)相對于無線網(wǎng)絡來說,可以提供更穩(wěn)定更快速地網(wǎng)絡傳輸能力。因此,大部分桌上型計算機、工業(yè)計算機與不需移動位置的智能連網(wǎng)設備,大部分連網(wǎng)接口仍然以有線以太網(wǎng)為主。
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亞信電子為一專業(yè)的工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接芯片設計制造廠商。亞信于1998年推出PCMCIA百兆以太網(wǎng)芯片,隨著市場需求與計算機匯流排技術的演變,陸續(xù)推出Non-PCI/SPI嵌入式以太網(wǎng)芯片、超高速USB以太網(wǎng)芯片、工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站控制芯片、TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡等工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡芯片解決方案;同時提供PCIe/USB轉串并口I/O橋接芯片與RS-232/RS-485 UART接收器等I/O橋接芯片解決方案。這些解決方案,可適用于各種計算機周邊設備、智能家居、智能辦公室、智能連網(wǎng)設備、智能工廠自動化設備與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)等工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接器相關產(chǎn)品應用。
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(圖二)亞信電子工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接芯片解決方案
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PCIe/USB串并口I/O橋接芯片
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最新的計算機中央處理器(CPU),隨著計算機周邊匯流排技術的進步,已經(jīng)不再支持傳統(tǒng)的串口(COM)與并口(LPT)通信接口。如果需要將傳統(tǒng)型串口或并口設備,連接到桌上型計算機或筆記型計算機,就可以透過PCIe/USB轉串并口橋接芯片,來支持傳統(tǒng)的串口與并口。智能工廠中的工業(yè)計算機設備,透過PCIe/USB轉串口橋接芯片,即可輕松地支持多個串口功能。
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亞信電子提供兩個PCIe/USB轉串并口I/O橋接芯片解決方案: AX99100 PCIe串并口I/O橋接控制器和AX78140/AX78120 USB串并口橋接控制器。這些方案可適用于各種工業(yè)計算機與I/O接口連接器等產(chǎn)品相關應用。?AX99100 PCIe串并口I/O橋接控制器,除了可以支持PCIe轉串并口(4串/2串1并)的典型應用外,另外可支持PCIe轉SPI、GPIO、Local Bus(ISA)I/O接口橋接功能,可適用于PCIe資料搜集與通信卡、PCIe影像擷取卡、PCIe轉CAN通信接口等相關產(chǎn)品應用。 AX78140/AX78120 USB串并口橋接控制器,可以支持USB轉串并口(4串/2串1并/2串/1串)等產(chǎn)品應用。亞信同時提供RS-232/RS-485 UART收發(fā)器,可以搭配PCIe/USB轉串口橋接控制器一起做產(chǎn)品設計開發(fā)。
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Non-PCI/SPI?嵌入式以太網(wǎng)芯片
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部分嵌入式系統(tǒng)微控制器(MCU),沒有內(nèi)置以太網(wǎng)接口功能,礙于嵌入式產(chǎn)品機構設計限制,也無法直接插入PCIe/PCI以太網(wǎng)卡。因此,這些嵌入式系統(tǒng)會使用SRAM-like或SPI接口,連接Non-PCI/SPI嵌入式以太網(wǎng)芯片來支持以太網(wǎng)連線功能。
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亞信電子除了提供全球首款高效能嵌入式AX88180 Non-PCI 32位千兆以太網(wǎng)控制芯片,也提供AX88796C低功耗 SPI或 Non-PCI以太網(wǎng)控制芯片解決方案。這個方案可適用于各種智能家居、智能辦公室與智能連網(wǎng)設備等相關嵌入式網(wǎng)絡產(chǎn)品應用,如智能電視、電視機上盒、監(jiān)視器、多功能印表機、投影機等。
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超高速USB以太網(wǎng)芯片
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最新的筆記型計算機都講求輕薄短小,因此無法內(nèi)置以太網(wǎng)接口,所以連網(wǎng)方式都以無線網(wǎng)絡為主。然而,在有些網(wǎng)絡環(huán)境下,可能無法提供穩(wěn)定的無線網(wǎng)絡,或無線網(wǎng)絡傳輸速度太慢。在這種情況下,使用者可以透過連接USB以太網(wǎng)卡或USB多功能擴展底座(Docking Station),來提供穩(wěn)定且高傳輸速度的有線連網(wǎng)功能。
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亞信提供的AX88179全球首款USB 3.0千兆以太網(wǎng)控制單芯片,將USB 3.0實體層、千兆以太網(wǎng)實體層(PHY)與媒體存取控制器(MAC)整合在單一芯片中。這個方案可適用于各種有支持USB接口的計算機/嵌入式作業(yè)系統(tǒng)(Windows 10/MacOS/Linux/Android/Chrome/etc.),如桌上型計算機、筆記型計算機、USB以太網(wǎng)卡、USB多功能擴展底座、智能手機、平板電腦、游戲機與各種智能連網(wǎng)設備等。
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(圖三)亞信USB以太網(wǎng)芯片解決方案 for?任天堂Switch
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工業(yè)以太網(wǎng)芯片
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傳統(tǒng)標準以太網(wǎng)采用TCP/IP協(xié)議,使用載波偵測多重存取/碰撞偵測(CSMA/CD)通信協(xié)定進行資料傳輸,具有不確定性與實時性能不佳的問題,因此不適用于對資料傳輸確定性與實時性要求嚴格的智能工廠生產(chǎn)自動化設備應用需求。為了克服標準以太網(wǎng)無法支持實時性、確定性工業(yè)通信的問題,全球主要工業(yè)網(wǎng)絡設備制造商,各自提出不同的工業(yè)以太網(wǎng)通信技術解決方案,如EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、POWERLINK、SERCOS、CC-Link IE等。這些不同的工業(yè)以太網(wǎng)通信技術標準,解決了傳統(tǒng)標準以太網(wǎng)資料傳輸不確定性與實時性能不佳的問題,尤其是EtherCAT技術透過獨特的硬件實時資料傳輸技術,可以輕松地達到智能工廠生產(chǎn)自動化設備對工業(yè)通信實時性、確定性的嚴格要求。
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亞信電子因應工業(yè)4.0智能制造的強大需求,積極致力于工業(yè)以太網(wǎng)芯片的研究開發(fā),從2018年陸續(xù)推出大中華區(qū)首款AX58100 EtherCAT從站控制器芯片、首款AX58200 EtherCAT從站專用通信SoC與最新的AXM57104 TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡等工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。這些方案可適用于各種智能工廠生產(chǎn)自動化設備與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)等相關產(chǎn)品應用。
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以太網(wǎng)控制自動化技術 (EtherCAT)
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以太網(wǎng)控制自動化技術(EtherCAT)是一個開放性架構的工業(yè)以太網(wǎng)通信技術標準,最早于2003年由德國的Beckhoff Automation公司所提出,同年成立EtherCAT工作小組(ETG),并迅速發(fā)展成為全球最大的工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線(Fieldbus)組織。EtherCAT使用獨特的「飛速傳輸(Processing on the fly)」數(shù)據(jù)交換機制,具有資料傳輸時間延遲低、同步時鐘抖動低、硬件架構成本低與靈活的網(wǎng)絡拓樸(線形、樹形、星形及菊花鏈形)等優(yōu)點。全球各主要工業(yè)計算機供應商,因應智能工廠生產(chǎn)自動化的強大需求,紛紛推出各種EtherCAT相關產(chǎn)品解決方案,更奠定了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)通信技術在全球現(xiàn)場總線自動化市場的領先地位。
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AX58x00系列EtherCAT從站芯片提供客戶一個容易設計、經(jīng)濟有效的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站解決方案。AX58100是一款2/3端口EtherCAT從站控制器,整合兩個百兆以太網(wǎng)PHY,并支持一些額外的控制接口,例如32個數(shù)位控制I/O、脈沖寬度調(diào)變(PWM)、增量(ABZ)/霍爾編碼器、SPI Master等,讓客戶可以不需要額外微控制器,就能輕松地將AX58100設計在各種EtherCAT現(xiàn)場總線產(chǎn)品應用中。AX58100同時支持Local Bus與SPI Slave過程數(shù)據(jù)接口(PDI),連接到傳統(tǒng)現(xiàn)場總線產(chǎn)品的微控制器,就可以輕松地支持EtherCAT從站功能。AX58200是一款2/3端口EtherCAT從站專用通信SoC,以ARM? Cortex?-M4F微控制器為核心,內(nèi)置的EtherCAT從站控制器,整合兩個百兆以太網(wǎng)PHY,并支持含RMII接口與硬件加密引擎的10/100 Mbps百兆以太網(wǎng)MAC、高速USB OTG與SPI/UART/I2C/I2S/CAN/PWM等各種通信接口。這些方案可適用于各種實時工業(yè)自動化控制產(chǎn)品相關應用,如馬達/運動控制、數(shù)位I/O控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、機器人轉軸控制、EtherCAT轉IO-Link主站網(wǎng)關與EtherCAT Junction從站模塊等。
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因應全球制造業(yè)對人機協(xié)作(Human-Robot Collaboration,HRC)智能生產(chǎn)自動化的市場需求,亞信電子推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案,以加速客戶導入EtherCAT工業(yè)通信技術于協(xié)作型機器人相關產(chǎn)品應用。這個解決方案,使用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節(jié)模塊化設計,有效地減少每個機器手臂關節(jié)中馬達驅動板所需占用的空間大小,并可降低機器手臂關節(jié)硬件設計成本。另外,利用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術,進行機器手臂關節(jié)間的網(wǎng)絡通信,可以簡單地使用網(wǎng)絡線從第一軸關節(jié)一直串連到第七軸關節(jié),大大地簡化機器手臂關節(jié)中內(nèi)部線路配置的復雜度,從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。
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(圖四)亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案
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時間敏感網(wǎng)絡(TSN)
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一個理想的工業(yè)4.0智能工廠管理系統(tǒng),應該要可以收集所有產(chǎn)品工程設計、生產(chǎn)制造、原物料供應鏈、產(chǎn)品庫存、運輸與銷售渠道等智能制造相關即時信息,利用這些產(chǎn)品生產(chǎn)制造與銷售庫存即時資訊,工廠可以對所有公司營運資源進行有效管理,進而創(chuàng)造一個具備高彈性、高效率的智能工廠自動化生產(chǎn)環(huán)境。為了收集這些即時的智能制造相關信息,制造商需要將非實時性的資訊技術(IT)與實時性的營運技術(OT)融合于同一網(wǎng)絡,將所有即時信息傳送到云端伺服器以便全盤統(tǒng)一管理。最新一代的工業(yè)以太網(wǎng)技術?-「時效性網(wǎng)絡(Time Sensitive Networking,TSN)」通信協(xié)定,是符合IEEE 802.1規(guī)范,標準以太網(wǎng)的延伸技術,利用一系列最新的TSN工業(yè)通信協(xié)定標準,可以在現(xiàn)有標準以太網(wǎng)環(huán)境的基礎上,提供實時性、確定性與安全性的工業(yè)通信傳輸,進而輕松地將IT與OT融合于同一網(wǎng)絡中。
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AXM57104是一款高性價比的4端口TSN PCI Express千兆以太網(wǎng)卡,符合PCI Express 2.1 Gen 1標準,支持符合IEEE標準的各種時間敏感網(wǎng)絡(TSN)進階功能,包含IEEE 802.1AS-Rev時效性應用之時序與同步,IEEE 802.1Qav時間敏感資料流轉發(fā)以及佇列(FQTSS):特定Credit-Based Shaper(CBS),IEEE 802.1Qbv時間感知整形器(TAS)與IEEE 802.1Qci逐一串流過濾與管理(PSFP)等。?AXM57104支持在線應用可程式(IAP)功能可輕松實現(xiàn)在線更新固件韌體,并支持32個同步I/O與1個每秒脈沖(PPS)信號輸出。透過在Linux工業(yè)計算機平臺安裝AXM57104 TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡,可以輕松地支持最新一代的工業(yè)以太網(wǎng)技術?- 時效性網(wǎng)絡(TSN)進階功能,將IT與OT融合于同一網(wǎng)絡中。
(圖五)亞信AXM57104 TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡解決方案
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結論
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智能家居、智能辦公室、智能工廠、智能城市、智能交通、…,身處于一個隨時隨地皆可上網(wǎng)的智能世代,亞信電子為個人計算機、工業(yè)計算機與智能嵌入式連網(wǎng)設備,提供容易設計、高性價比的工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接芯片解決方案。隨著計算機/工業(yè)自動化/智能連網(wǎng)設備科技的持續(xù)演變,亞信電子對于工業(yè)/嵌入式網(wǎng)絡與I/O橋接芯片技術,必然會與時俱進地推出符合最新工業(yè)/嵌入式計算機系統(tǒng)相關技術的創(chuàng)新產(chǎn)品。讓我們拭目以待未來的科技潮流會如何創(chuàng)造一個全新的智能世代…
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亞信電子官方網(wǎng)站:?https://www.asix.com.tw/?
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