? 介紹以下常見的plc程序結(jié)構(gòu)及其特點:
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?1.國外一些小型可編程控制器程序結(jié)構(gòu)
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?這些可編程邏輯控制器的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每個掃描周期中,CPU調(diào)用主程序一次。主程序可以調(diào)用子程序,小控制系統(tǒng)只能有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件中
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?當這種情況發(fā)生時,中央處理器將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務(wù),并執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行暫停的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,子程序沒有輸入輸出參數(shù)。
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?2.西門子S7-200的程序結(jié)構(gòu)
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?處理圖像輸入/輸出(I/Q)、可變內(nèi)存V、內(nèi)存位M、定時器T、計數(shù)器C等。屬于全局變量。S7-200程序組織單元(POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU都有一個。
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?它自己的64字節(jié)局部變量,只能在其POU中使用。相反,全局變量可以用于每個POU。
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?以下是子程序可以使用的局部變量:
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?1)TEMP(臨時變量)是臨時存儲在本地數(shù)據(jù)區(qū)的變量。只有當執(zhí)行POU時,才能使用定義的臨時變量。執(zhí)行POU之后,臨時變量的值將不會被保存。
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?2)輸入是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
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?3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。
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?4)IN_OUT是一個input _ output參數(shù),其初始值由調(diào)用它的POU傳遞給子程序,子程序的執(zhí)行結(jié)果以相同的變量返回給調(diào)用它的POU。
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?主程序和中斷程序的局部變量中只存在臨時變量temp。
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?帶有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對于長期生產(chǎn)類似設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤其有用。這些制造商的程序員為設(shè)備的每個部件或過程功能編寫了大量的通用子程序。即使你不知道子程序
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?只要知道子程序的功能和輸入輸出參數(shù)的含義,就可以通過程序之間的調(diào)用,快速“組裝”出滿足不同用戶需求的控制程序。就像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路。
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?如果一個子程序沒有輸入輸出參數(shù),與調(diào)用它的程序之間沒有明確的接口,就很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
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?如果一個子程序中沒有局部變量,只能通過全局變量在它和調(diào)用它的程序之間交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到其他項目時,需要重新排列它們使用的全局變量,以確保不會有地址沖突。當程序非常復(fù)雜,有很多子程序和中斷程序時,重新分配地址的工作量非常大。
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?如果子程序和中斷程序都有局部變量,并且內(nèi)部只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他pou沒有地址沖突,那么子程序可以移植到其他項目中,而不需要做任何更改。
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?3.西門子S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)
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?S7-300/400將子程序分為功能和功能塊。
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?S7-300/400的功能與S7-200基本相同。它們都有輸入、輸出參數(shù)和臨時變量,函數(shù)局部數(shù)據(jù)中的返回值實際上屬于輸出參數(shù)。他們沒有專門的存儲區(qū)。函數(shù)完成后,臨時變量中的數(shù)據(jù)將不被保存。全局變量可以用來保存函數(shù)完成后需要保存的數(shù)據(jù),但是會影響函數(shù)的可移植性。功能塊是由用戶用其自己的專用存儲區(qū)(即后臺數(shù)據(jù)塊)編寫的程序塊。功能塊的輸入和輸出參數(shù)以及靜態(tài)變量存儲在指定的背景數(shù)據(jù)中。
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?全局變量可以用來保存函數(shù)執(zhí)行后需要保存的數(shù)據(jù),但是會影響函數(shù)的可移植性。
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?功能塊是用戶用自己的專用存儲區(qū)(即后臺數(shù)據(jù)塊)編寫的程序塊。功能塊的輸入輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存儲在指定的后臺數(shù)據(jù)塊中,臨時變量存儲在本地數(shù)據(jù)棧中。每次調(diào)用功能塊時,都應(yīng)該指定一個后臺數(shù)據(jù)塊。執(zhí)行功能塊后,后臺數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失,但本地數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)不會保存。
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?功能塊采用類似C++的封裝概念,將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起,移植性好。
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?S7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可由所有邏輯塊使用。
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?4.IEC 61131-3的程序結(jié)構(gòu)
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?IEC61131-3是可編程邏輯控制器的編程語言標準。IEC61131-3是世界上第一個也是唯一一個工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU:程序、功能塊和函數(shù)。
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?函數(shù)是具有多個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)(返回值)的POU函數(shù)。返回值的名稱與函數(shù)的名稱相同,需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的函數(shù)總是返回相同的結(jié)果。函數(shù)可以調(diào)用其他函數(shù),但不能調(diào)用功能塊或程序。具有可定義函數(shù)的局部變量是var和VAR_INPUT。
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?功能塊是具有多個輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲單元的POU,功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲單元的值相關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能塊或函數(shù),但不能調(diào)用程序。在調(diào)用功能塊之前,您必須在要調(diào)用該功能塊的POU中為每個調(diào)用聲明一個功能塊實例,并且操作系統(tǒng)將為每個調(diào)用分配一個專用于該功能塊的存儲區(qū)域,本文來源:www.jcpeixun.com。
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?(以上看不明白的童鞋可以看一套plc視頻教程詳細學(xué)習(xí)一下,其實并不難)
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小型可編程控制器程序結(jié)構(gòu)詳解
- PLC系統(tǒng)(14411)
- cpu(206159)
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2023-06-28 16:28:077
可編程網(wǎng)關(guān)滿足的是誰的需要?
不知道你是否聽說過可編程網(wǎng)關(guān)這個概念,它是指可以靈活修改程序的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。那什么是網(wǎng)關(guān)呢?其實就是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的意思,我們在進行電腦網(wǎng)絡(luò)適配器設(shè)置時就能看到網(wǎng)關(guān)設(shè)置選項。常見的總線網(wǎng)關(guān)程序內(nèi)容是固定
2023-06-26 09:05:01232
什么是PLC PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。
2023-06-13 09:26:121854
可編程控制器在電梯控制方面的應(yīng)用
可編程控制系統(tǒng)(Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
2023-06-08 16:09:09544
FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器用戶手冊
FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器用戶手冊免費下載。FX3SA可編程控制器以FX3S可編程控制器為基礎(chǔ)。關(guān)于FX3SA可編程控制器和FX3S可編程控制器的不同點,請參考 下列手冊。 參考本手冊及相關(guān)手冊時,請根據(jù)需要按照以下對應(yīng)表中的型號進行替換。
2023-06-05 17:00:450
中空玻璃全自動生產(chǎn)線【可編程控制器及交流伺服系統(tǒng)】解決方案
中空玻璃全自動生產(chǎn)線包括:上片機、立式中空玻璃生產(chǎn)線、封膠機、下片機。我們采用高性能工業(yè)電腦和可編程控制器及交流伺服系統(tǒng),憑借先進的控制算法實現(xiàn)高精度、高速度、高一致性中空玻璃加工,可加工矩形異形
2023-06-02 15:07:39323
ABB機器人程序結(jié)構(gòu)總結(jié)
剛剛接觸ABB機器人的同學(xué),可能對程序內(nèi)的任務(wù)、模塊、例行程序等概念不是特別了解,這里簡單總結(jié)了一下ABB機器人程序結(jié)構(gòu)。
2023-05-25 16:15:423207
西門子全系可編程序控制器(PLC)系列解決方案介紹
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。
2023-05-17 16:04:32678
PLC控制程序的設(shè)計原理解析
由可編程控制器的操作系統(tǒng)引出的工作原理規(guī)定,某個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一.次, 如果多次出現(xiàn),則稱為雙線圈輸出。PLC執(zhí)行用戶梯形圖程序時是從上到下的順序執(zhí)行,因而前邊的輸出無效,只有最后一次輸出才是有效的。
2023-04-26 07:45:00325
PLC六路搶答器系統(tǒng)設(shè)計詳解
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著
技術(shù)的發(fā)展,這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制
2023-04-19 10:31:400
基于Linux平臺的可編程控制器軟PLC設(shè)計
實例 下面以一個簡單的對3并口通道循環(huán)控制為例,說明軟PLC 的工作流程。 (1)梯形圖編程。從軟PLC 主界面進入后,啟動梯形圖編程,調(diào)用梯形圖編程的主程序。梯形圖編程共需要調(diào)用梯形圖界面模塊
2023-04-19 10:15:460
PLC/軟PLC/Labviw/C#特點
什么是PLC:PLC就是可編程控制器,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存
儲器,用來在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的基于用戶的指令,并通過數(shù)字式和模擬
式的輸入和輸出,控制各種類型的機器或過程。
2023-04-19 10:06:360
可編程控制器PLC概述
控制的范圍,因此,今
天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC
可編程控制器簡稱PC(英文全稱:Programmable Controller),它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PS
2023-04-19 09:59:101
英威騰PLC編程軟件(Auto Station)
Auto Station是英威騰PLC編程軟件,由英威騰(INVT)官方提供,能夠?qū)τ⑼vPLC可編程控制器進行編程,英威騰PLC具有高
性能、結(jié)構(gòu)小巧、功能強大、性價比高的特點,可廣泛應(yīng)用于紡織化纖、機床、線纜、食品飲料、包裝、塑鋼、建筑機械、空
調(diào)、電梯、印刷等機器制造行業(yè)。
2023-04-18 10:48:242
用可編程控制器(PLC)改造在用電梯自動控制系統(tǒng)
課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器(PLC)改造在用電梯自動控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳,用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造,以節(jié)約資金。因此,對電梯控制
技術(shù)進行研究,找出
2023-04-18 10:16:170
如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)
如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?學(xué)習(xí)西門子PLC沒有想象中那么難,一句話可以總結(jié)為:對初學(xué)者來說,600多塊的SR20就足夠用了,組態(tài)軟件免費,西門子官方網(wǎng)站還有免費的視頻教程。如若詳細展開
2023-04-18 09:25:270
PLC驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā)
本文討論了可編程控制器驅(qū)動程序的設(shè)計和開發(fā)方法。詳細介紹了PLC底層驅(qū)動功能的設(shè)計與實現(xiàn);并討論了提高渠道利
用率的幾個關(guān)鍵問題。實驗表明,它可以降低開發(fā)成本,大大提高計算機監(jiān)控系統(tǒng)與可編程控制器之間數(shù)據(jù)通信的效率和通道
利用率。
2023-04-17 15:53:190
PLC工業(yè)控制系統(tǒng)快速概覽
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的,是現(xiàn)代工控自動化不可缺少的技術(shù)支持。
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器
2023-04-17 14:52:580
怎樣在人機界面上修改plc程序 PLC和人機界面是怎么通訊的
不同的PLC(可編程控制器)廠家和型號的控制器,提供的人機界面軟件是有所差異的,但它們在操作邏輯和流程上都大體一致。
2023-04-15 14:08:532966
三菱FX3U系列微型可編程控制器編程手冊
在本章中,說明了FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC可編程控制器的基本功能。
在基本功能中,包括了可編程控制器的特點以及為了能讓用戶有效地使用該可編程控制器的功能所需的典型的
功能介紹、參數(shù)、存儲器運行等的項目,所以請在設(shè)計程序之前閱讀。
2023-04-13 09:23:1410
淺析KUKA機器人系統(tǒng)變量和系統(tǒng)文件
處理復(fù)雜的機器人應(yīng)用的一個重要的前提條件是一個自由的和容易使用的可編程控制器。
2023-04-12 17:32:326500
什么是可編程邏輯控制器?
,進行內(nèi)部診斷等。CPU 運行內(nèi)存例程,不斷檢查 PLC(PLC 控制器是冗余的)以避免編程錯誤并確保內(nèi)存完好無損。 2. PLC 與輸入、輸出、電源和外部編程設(shè)備一起工作?! ?nèi)存為操作系統(tǒng)提供永久
2023-04-06 15:13:40
可編程邏輯控制器的選型原則和使用方法
可編程邏輯控制器(PLC)是一種基于數(shù)字運算的自動控制設(shè)備,是一種用于工業(yè)過程自動化控制的數(shù)字電子計算機。它可以接受輸入信號,并根據(jù)用戶設(shè)定的程序來處理這些信號,然后輸出控制信號,實現(xiàn)對工業(yè)過程的自動化控制。
2023-03-30 17:22:24945
可編程邏輯控制器PLC剖析
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一種專門應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境下的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
2023-03-29 15:51:34612
plc怎么遠程控制?手機app遠程控制plc如何實現(xiàn)?
在當今的工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC(可編程控制器)是一種常用的控制節(jié)點。它主要通過控制智能設(shè)備和I/O設(shè)備,來控制和管理工廠的工業(yè)設(shè)備。但是,當PLC設(shè)備被安裝在遠離操作者的地方時,如何遠程控制它就成了
2023-03-28 15:06:031881
PLC可編程邏輯控制器基礎(chǔ)知識大全分享
PLC可編程邏輯控制器,是一種采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
2023-03-24 14:49:07281
可編程邏輯控制器的原理與組成
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一種專門應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境下的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
2023-03-24 14:19:54890
可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)
常見的可編程邏輯器件分為FPGA、EPLD(CPLD)。下面簡單介紹兩類器件的結(jié)構(gòu)和區(qū)別。
2023-03-24 14:18:28798
一文學(xué)透可編程邏輯控制器(PLC)
若詳細展開,就涉及到PLC的硬件組成、編程軟件、系統(tǒng)指令和程序結(jié)構(gòu)等復(fù)雜的內(nèi)容,接下來,我將從PLC的選型、PLC入門及PLC拓展模塊和進階等方面介紹PLC的學(xué)習(xí)要點。
2023-03-24 14:17:11674
可編程控制器PLC選型注意事項
可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)
2023-03-24 14:07:21564
可編程控制器原理
可編程邏輯控制器,其英文全稱為Programmable Logic Controller,簡稱PLC,它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可以編制程序的存儲器,用來
2023-03-24 14:05:411102
可編程邏輯控制器(PLC)簡介
可編程邏輯控制器(PLC)是一種數(shù)字計算機,用于控制工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機器和工藝。它可以接受數(shù)字和模擬輸入信號,根據(jù)預(yù)先編寫好的程序,進行邏輯運算,輸出數(shù)字和模擬信號控制執(zhí)行設(shè)備,實現(xiàn)自動化工業(yè)控制。
2023-03-23 17:03:363441
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