西門子PLC——CANopen系統(tǒng)通信解決方案

背景

浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產(chǎn)線為了提高產(chǎn)能和質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)改造。其中，將線上3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到西門子PLC，通過(guò)WinCC實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的全面監(jiān)控是本次改造的重點(diǎn)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場(chǎng)使用的伺服驅(qū)動(dòng)是臺(tái)達(dá)的ASDA-A2，支持CANopen從站協(xié)議;用戶所使用的西門子PLC自帶PROFIBUS DP接口，不支持CANopen協(xié)議。因此客戶使用了國(guó)內(nèi)網(wǎng)關(guān)知名品牌上海泗博CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150。

在該系統(tǒng)中，PCO-150在CANopen端做主站，通過(guò)手拉手級(jí)聯(lián)的方式連接3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)的CANopen接口;同時(shí)在DP端做從站，通過(guò)DP連接電纜連接到PLC上。使用配套軟件PC-123對(duì)PCO-150進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置即可實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信。

結(jié)束語(yǔ)

在該改造系統(tǒng)中，上海泗博自動(dòng)化CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150作為伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備和西門子PLC之間的橋梁，通過(guò)配置軟件PC-123做數(shù)據(jù)映射，簡(jiǎn)單、快速、方便地實(shí)現(xiàn)了西門子PLC對(duì)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)的控制。在整個(gè)系統(tǒng)中，上海泗博自動(dòng)化的網(wǎng)關(guān)表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能，為整個(gè)系統(tǒng)的良好運(yùn)行提供了保障。

此外，泗博自動(dòng)化還提供CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)TCO-151實(shí)現(xiàn)各種CANopen主、從站通信設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)連接到西門子PLC。

審核編輯：湯梓紅