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電子煙煙彈防偽認(rèn)證加密芯片的優(yōu)勢

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2023-08-21 06:48:09

華邦電子W77Q安全閃存獲得ISO/SAE 21434認(rèn)證

全球半導(dǎo)體存儲解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商華邦電子今日宣布,TrustME W77Q 安全閃存系列已獲得權(quán)威認(rèn)證——ISO/SAE 21434。華邦電子現(xiàn)為全球首家獲得此認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)存供應(yīng)商。
2023-08-09 11:08:52581

PSA加密API 1.1 PAKE擴(kuò)展資料

本文件介紹了PSA加密API[PAS-CRYPT]規(guī)范的擴(kuò)展,以提供支持密碼認(rèn)證密鑰交換(PAKE)算法,特別是J-PAKE算法。 當(dāng)擬議的延期足夠穩(wěn)定,可以被歸類為最終延期時,它將被整合到未來
2023-08-09 06:43:34

5分鐘掌握車規(guī)級芯片的兩個認(rèn)證

金鑒方博士:車規(guī)AEC-Q102認(rèn)證需要一個強(qiáng)大的LED失效分析實驗室作基礎(chǔ)支撐AEC-Q與ASIL作為汽車級芯片的兩大重要標(biāo)準(zhǔn)。AEC-Q實際上是模擬汽車的使用環(huán)境,來測試和認(rèn)證芯片可靠性。與其
2023-07-31 17:24:481265

立訊電子榮獲AWS黃金級認(rèn)證

近日,立訊精密旗下昆山聯(lián)滔電子有限公司、立訊電子科技(昆山)有限公司分別通過第三方檢測、檢驗和認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUV萊茵審核,榮獲國際可持續(xù)水管理聯(lián)盟(AWS)黃金級認(rèn)證,成為立訊精密首批獲此榮譽(yù)的兩個工廠
2023-07-25 16:53:04432

制作了一個剎車帶的直流電機(jī)調(diào)速器

電子diy
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2023-07-24 22:35:42

MAX66250ESA+T是一款認(rèn)證

MAX66250安全認(rèn)證器結(jié)合了符合FIPS 202標(biāo)準(zhǔn)的安全散列算法(SHA-3)質(zhì)詢和響應(yīng)認(rèn)證與安全EEPROM。該器件提供了一套核心加密工具,這些加密工具由多種集成塊衍生而來,包括一個
2023-07-14 11:46:58

靈動股份與上汽規(guī)芯片可靠性認(rèn)證審核平臺合作簽約

2023年7月13日訊,在第十屆汽車電子創(chuàng)新大會上,以上海市汽車工程學(xué)會和上海汽車芯片工程中心為代表的聯(lián)合審核平臺正式與靈動股份簽署了《上汽車規(guī)芯片可靠性認(rèn)證審核委托意向書》。本次《意向書》的簽署
2023-07-14 10:11:46356

DS28E35是一款認(rèn)證

DeepCover?嵌入式安全方案通過多層高級物理保護(hù)為系統(tǒng)提供最安全的密鑰存儲,有效保護(hù)敏感數(shù)據(jù)。DeepCover安全認(rèn)證器(DS28E35)為主機(jī)控制器認(rèn)證外圍電路提供了高度安全的解決方案
2023-07-13 17:08:36

DS28E36是一款認(rèn)證

DS28E36為DeepCover?安全認(rèn)證器,提供一組核心的加密工具,集成非對稱(ECC-P256)和對稱(SHA-256)加密功能。除了硬件加密引擎提供的安全服務(wù)外,器件也集成FIPS/NIST
2023-07-13 16:56:27

DS28E83是一款認(rèn)證

DS28E83為耐輻射安全認(rèn)證器,提供一組核心的加密工具,集成非對稱(ECC-P256)和對稱(SHA-256)加密功能。除了硬件加密引擎提供的安全服務(wù)外,器件也集成FIPS兼容真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器
2023-07-13 16:53:24

DS28E16是一款認(rèn)證

DS28E16安全認(rèn)證器集FIPS202兼容安全散列算法(SHA-3)質(zhì)詢和響應(yīng)認(rèn)證與安全EEPROM于一身。器件提供一組核心加密工具,包括SHA-3引擎、256位安全EEPROM、遞減計數(shù)器和唯一
2023-07-13 16:35:34

DS28E84Q+T是一款認(rèn)證

S28E84為耐輻射安全認(rèn)證器,提供一組核心的加密工具,集成非對稱(ECC-P256)和對稱(SHA-256)加密功能。除了硬件加密引擎提供的安全服務(wù)外,器件也集成FIPS兼容真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器(RNG
2023-07-13 16:26:02

貿(mào)澤電子開售Microchip Technology ECC204安全認(rèn)證IC 配備基于硬件的密鑰存儲器并提供加密認(rèn)證

Technology的ECC204安全認(rèn)證IC。ECC204安全認(rèn)證IC是一種加密認(rèn)證器件,為私鑰、證書、對稱密鑰或用戶數(shù)據(jù)提供受保護(hù)的存儲空間。此款基于硬件的密鑰存儲解決方案支持一系列安全認(rèn)證應(yīng)用,包括生態(tài)系統(tǒng)
2023-07-07 14:34:49194

符合國標(biāo)醫(yī)療認(rèn)證的語音芯片電子醫(yī)療器械語音ic,WT2003H-B010

隨著醫(yī)療科技的進(jìn)步,語音芯片作為一項重要的技術(shù)創(chuàng)新,已經(jīng)在醫(yī)療行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。WT2003H-B010作為一款符合國標(biāo)醫(yī)療認(rèn)證的語音芯片IC方案,為電子醫(yī)療器械引入語音提示芯片提供了重要的價值。
2023-07-01 10:56:02271

符合國標(biāo)醫(yī)療認(rèn)證的語音芯片,電子醫(yī)療器械語音ic,WT2003H-B010

隨著醫(yī)療科技的進(jìn)步,語音芯片作為一項重要的技術(shù)創(chuàng)新,已經(jīng)在醫(yī)療行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。WT2003H-B010作為一款符合國標(biāo)醫(yī)療認(rèn)證的語音芯片IC方案,為電子醫(yī)療器械引入語音提示芯片提供了重要的價值。
2023-07-01 10:51:26104

在公網(wǎng)上使用ipsec加密數(shù)據(jù)有哪些優(yōu)點

、DES等,這? 些算法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于許多場景,并已經(jīng)證明其在安全方面的可靠性。 2.數(shù)據(jù)完整性 IPSec在加密傳輸數(shù)據(jù)的同時,還可以通過校驗和等技術(shù),確保數(shù)據(jù)的完整性和一致性。這種機(jī)制可以預(yù)? 防數(shù)據(jù)包被篡改或者損壞。 3.認(rèn)證機(jī)制 IPSec可以提供身份認(rèn)證機(jī)制,確保數(shù)據(jù)
2023-06-29 16:41:37624

酷芯AR9341芯片通過AEC-Q100車規(guī)級認(rèn)證

? 近日,合肥酷芯微電子有限公司(以下簡稱“酷芯”)AR9341獲得由閎康技術(shù)檢測(上海)有限公司(以下簡稱“閎康科技”)頒發(fā)的AEC-Q100車規(guī)級認(rèn)證證書。 酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO沈泊以及
2023-06-27 16:45:02696

新唐M0下載程序后能單獨加密嗎?

在Keil里下載好程序后,再修改配置字安全加密項,芯片加密了,但程序似乎被擦除了,在ICP工具里單獨下載配置項也是一樣,請問如何在下載好程序后進(jìn)行加密,或者說在Keil里如何下載程序的同時執(zhí)行加密,謝謝大家
2023-06-26 07:38:47

艾為電子RESET芯片AWS70809系列產(chǎn)品優(yōu)勢

艾為深耕模擬芯片多年,掌握了核心的模擬芯片設(shè)計技術(shù),并且在封測方面也有深厚的積累,形成了艾為的技術(shù)優(yōu)勢,尤其在低功耗和高可靠性方面更具優(yōu)勢。
2023-06-21 13:58:55991

芯馳車規(guī)MCU榮獲國密二級認(rèn)證

近日,芯馳科技高性能高可靠車規(guī)MCU E3獲得由國家密碼管理局(以下簡稱“國密局”)商用密碼檢測中心認(rèn)證的《商用密碼產(chǎn)品認(rèn)證證書》。芯馳科技成為國內(nèi)首個獲得國密二級認(rèn)證的車規(guī)芯片企業(yè)。
2023-06-20 11:43:38488

SOP8封裝的語音芯片有哪些優(yōu)勢?

SOP8封裝(小輪廓封裝)是一種非常常見的芯片封裝形式,適用于各種類型的芯片,包括語音芯片。SOP8封裝語音芯片具有以下優(yōu)勢:1.體積?。篠OP8封裝芯片的面積僅為1.9mmx3mm,厚度約為
2023-05-31 16:26:12863

昂瑞微車規(guī)級開關(guān)芯片通過認(rèn)證

2023年4月,昂瑞微電子單刀雙擲(SP2T)高功率射頻開關(guān)HS8727-91已通過權(quán)威第三方測試機(jī)構(gòu)AEC-Q100車規(guī)級認(rèn)證,正式進(jìn)入車規(guī)級射頻前端市場,并已向各大車載應(yīng)用廠商進(jìn)行推廣。
2023-05-25 16:45:031135

基于超構(gòu)光學(xué)的全光矢量視覺加密技術(shù)

信息安全對于防偽、通信等眾多應(yīng)用至關(guān)重要。近年來,光學(xué)加密因其具備并行、高速和低功耗等優(yōu)點而備受關(guān)注。
2023-05-20 09:23:52401

探究加密芯片:它的定義、作用以及提供的保護(hù)措施

敏感數(shù)據(jù)的安全性和完整性。同時,加密芯片還具有防篡改功能,可以防止黑客對數(shù)據(jù)進(jìn)行篡改和破解,保證數(shù)據(jù)的真實性和可信度。 瑞納捷半導(dǎo)體基于SHA-256和AES算法各自的優(yōu)勢,推出自主算法RC4的加密芯片
2023-05-19 17:26:48

5v轉(zhuǎn)3.3v常用穩(wěn)壓芯片 單片機(jī)5v轉(zhuǎn)3.3v

電池供電設(shè)備中,AH53XX穩(wěn)壓芯片能夠有效地將電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的3.3V輸出,使其能夠供電給各種芯片或模塊,實現(xiàn)多種功能。例如,通過將該芯片應(yīng)用于-霧傳感器中,可以及時檢測到-霧,并發(fā)
2023-05-18 16:01:10

RT1021 BEE認(rèn)證加密后,板子沒有運行是什么原因造成的?

RT1021 BEE加密問題 演示使用RT1021-EVK,SDK代碼:hello world使用MCUXpresso Secure Provisioning Tool進(jìn)行XIP加密(BEE用戶密鑰)認(rèn)證加密,但是板子沒有運行,附件是操作附件是程序。請幫忙看看是什么原因造成的,謝謝!
2023-05-17 06:55:45

兩款芯片通過AEC-Q100認(rèn)證 ! 峰岹科技車規(guī)系列添新成員

峰岹快訊NEWS2023年5月近日峰岹科技FU6865Q1、FU6815Q1兩款車規(guī)芯片,順利通過檢測獲AEC-Q100認(rèn)證,繼FU6832N1通過車規(guī)認(rèn)證之后,峰岹科技又添兩款車規(guī)級芯片,為公司
2023-05-12 10:00:43640

PD誘騙芯片 QC誘騙芯片 PD QC快充取電芯片

取電芯片,支持從手機(jī)充電器/車充等電源上取電給產(chǎn)品供電。 2.應(yīng)用 ? 小家電、電子 ? 智能家居、音響 ? 卷發(fā)器、無線充電 ? 筋膜槍、吸塵器等 3.特性 ? 集成 USB PD 快充協(xié)議
2023-05-11 15:40:45

什么是量子加密 量子加密前量子加密后的區(qū)別

量子加密是一種基于量子力學(xué)原理的加密技術(shù),它利用了量子態(tài)的不可克隆性和測量的干擾性,實現(xiàn)了安全的信息傳輸和存儲。與傳統(tǒng)的加密技術(shù)不同,量子加密不是基于數(shù)學(xué)難題的計算復(fù)雜性,而是基于量子態(tài)的物理特性,因此具有更高的安全性。
2023-05-10 18:25:583416

RT1020總線加密引擎是否加密和解密?

總線加密引擎是否加密和解密? 例如,如果我正在運行一個加密的 XIP 應(yīng)用程序(來自串行或閃存),并且我希望它向閃存的不同區(qū)域?qū)懭胍恍﹥?nèi)容,會發(fā)生什么?是寫的時候加密,讀的時候解密嗎?還是所有讀/寫都以明文形式寫入閃存,并且只讀取即時解密的可啟動映像?
2023-05-10 06:10:08

安全加密芯片MOD208產(chǎn)品介紹

MOD208 是一款高安全性身份驗證芯片,內(nèi)部集成對稱(SHA-256)高安全功能的加密引擎。 除了硬件提供的安全服務(wù)外,芯片還集成了 FIPS/NIST 真隨機(jī)數(shù)生成器(TRNG),安全數(shù)據(jù)與密鑰 存儲 NVM,MOD208 高安全密鑰存儲與硬件加密硬件以及安全協(xié)議棧實現(xiàn)各種身份驗證與安全功能。
2023-04-25 15:55:28673

ESP-AT如何進(jìn)行BQB認(rèn)證設(shè)定?

目前有個計畫是使用ESP32 的芯片及ESP-AT 的代碼,取得BQB 的認(rèn)證,這在進(jìn)行BQB Host stack 的測試之前,該先設(shè)定些什么,才能
2023-04-24 07:39:47

加密芯片的應(yīng)用及工作流程

市面上的加密芯片,基本都是基于某款單片機(jī),使用I2C或SPI等通訊,使用復(fù)雜加密算法加密來實現(xiàn)的,流程大致如下。
2023-04-23 10:43:501044

加密芯片的功能/原理/選型

隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式軟件的廣泛應(yīng)用,信息安全問題變得越來越重要。加密芯片作為保證信息安全的關(guān)鍵組成部分,在這些應(yīng)用場景中扮演著至關(guān)重要的角色。本文將重點討論加密芯片的功能原理以及在物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式軟件防克隆中的應(yīng)用,同時結(jié)合MOD8ID和MOD208兩種加密芯片進(jìn)行詳細(xì)闡述相關(guān)選型。
2023-04-20 15:33:506191

ATECC508A-SSHDA-T

加密認(rèn)證設(shè)備 SOIC8
2023-03-28 18:25:27

【魯班貓創(chuàng)意氛圍賽】 有無害環(huán)境衛(wèi)士

大佬們好,分享一下我用魯班貓做ros主控,stm32f407做底層驅(qū)動的一個ros小車。 目的是識別煙霧并凈化:凈化是用的負(fù)離子發(fā)生器(效果如文章頂部視頻,凈化還是很頂?shù)模?,外加扇葉將其擴(kuò)散出去。同時也具有環(huán)境氣體濃度(質(zhì)量)檢測的功能。 b站鏈接: https://www.bilibili.com/video/BV1hh4y1n7Fz/?vd_source=4fa660ff7e4423139e6ebdbd4dece6c7 這是我去年12月底開始做的,入坑魯班貓算是比較早了。在讀大三學(xué)生。正奧里給考研中。。。 最底下還塞了一塊vet6和一塊esp32. 板子上加了個風(fēng)扇,為了散熱快。 魯班貓1s做ROS主控用于ros建圖(gmapping)和導(dǎo)航,同時接入NPU做抽煙監(jiān)測,模型是yolov5自己訓(xùn)練的模型轉(zhuǎn)化成rknn部署在板子上。 功能部分即功能層的stm32與串口屏、esp32通信部分。功能層的主要目的是獲取傳感器數(shù)據(jù)和通過繼電器控制小車前端的負(fù)離子發(fā)生器和兩個加快負(fù)離子擴(kuò)散的風(fēng)扇。這里的stm32相當(dāng)于一個中轉(zhuǎn),用的是rt—thread實時操作系統(tǒng),版本是4.0.2(寫的比較早,當(dāng)時的rtt還有小bug,現(xiàn)在已經(jīng)很好用了。) 開啟三個串口:一個用于讀取傳感器,一個用于接收和發(fā)送指令給串口屏,一個用于給esp32傳輸數(shù)據(jù),通過esp32將數(shù)據(jù)發(fā)送到巴法云平臺,做接入小程序中轉(zhuǎn)。 篇幅有限,代碼放在了網(wǎng)盤上。 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ltgypPMq9heezk412r4IKw?pwd=jhzs 提取碼:jhzs 因為用的是rtt,移植性很高,故只寫了應(yīng)用層的main.c函數(shù)。如下: 氣體傳感器如下(所用的是串口協(xié)議) #include <rtthread.h> / *串口1用來調(diào)試* / #define DBG_TAG \"main\" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> #include <string.h> #include <serial.h>//此處有坑,要改頭文件路徑為rt-thread/components/drivers/include/drivers #include <stdio.h> #include \"stdlib.h\" #defineleft_motor_run{rt_pin_write(6,PIN_LOW );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);} #defineleft_motor_back{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_LOW);} #definestoping{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);} #defineright_motor_run{rt_pin_write(16,PIN_LOW );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);} #defineright_motor_back{rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_LOW);} #define key1_openrt_pin_write(51,PIN_LOW );//d3 #define key1_closert_pin_write(51,PIN_HIGH ); #define key2_openrt_pin_write(52,PIN_LOW );//d4 #define key2_closert_pin_write(52,PIN_HIGH ); #define key3_openrt_pin_write(53,PIN_LOW );//d5 #define key3_closert_pin_write(53,PIN_HIGH ); /*micropython esp32與rtt串口DMA傳輸數(shù)據(jù)時有坑, * 需在drv_usart.c找到HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_RxHalfCpltCallback將dma_isr(&uart->serial)注釋掉, * 能降低數(shù)據(jù)錯誤率*/ / *串口2的變量 115200* / struct serial_configureuar2_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem2; rt_device_t uar2_dev; rt_thread_t uar_2_th; rt_thread_t uar_2_deal; char buffer[128] = {0}; rt_size_t rxlen2 = 0; / *串口3的變量 9600* / struct serial_configureuar3_configs = MY_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem3; rt_device_t uar3_dev; rt_thread_t uar_3_th; uint8_t buffer3[17] = {0}; rt_size_t rxlen3 = 0; / *串口4的變量 115200* / struct serial_configureuar4_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem4; rt_device_t uar4_dev; rt_thread_t uar_4_th; rt_uint8_t buffer4[256] = {0xff}; rt_size_t rxlen4 = 0; //char deal; rt_uint8_t deal ; char wheater[8]; char humidity[4]; char temperature[4]; char wind_speed[4]; char shi[3]; char miao[3]; char fen[3]; char wheater_deal[23]=\"main2.g3.txt=\"\"; char humidity_deal[18]=\"main2.g1.txt=\"\"; char temperature_deal[17]=\"main2.g0.txt=\"\"; char wind_speed_deal[19]=\"main2.g2.txt=\"\"; char shi_deal[15] = \"main.z1.val=\"; char miao_deal[15] = \"main.z0.val=\"; char fen_deal[15] = \"main.z2.val=\"; char end[2]=\"\"\"; char xf_end[3];//串口屏控制幀尾 void uar2_thread_entry(void *parameter)//串口2DMA線程入口 { rt_size_t len = 0; /*發(fā)送ch2o數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0,ch2o_date,sizeof(ch2o_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送tvoc數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,tvoc_date,sizeof(tvoc_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送pm2.5數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm2_5_date,sizeof(pm2_5_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送pm10數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm10_date,sizeof(pm10_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送temp數(shù)據(jù)*/rt_device_write(uar4_dev,0,temp_date,sizeof(temp_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送humi數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0,humi_date,sizeof(humi_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ memset(buffer4, 0, sizeof buffer4); // } } } rt_err_t uar3_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口3接收//回調(diào)函數(shù)9600 { rxlen3 = size; rt_sem_release(sem3); return RT_EOK; } void uar4_thread_entry(void *parameter)//串口4DMA線程入口 { rt_size_t len = 0; while(1) { rt_sem_take(sem4, RT_WAITING_FOREVER); len = rt_device_read(uar4_dev, 0, buffer4, rxlen4); buffer4[len] = \'\\\\0\'; rt_kprintf(\"%c\\\\n\",len); if (buffer4[0] == 0x02) { deal=0x02; rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } if (buffer4[0] == 0x01) { deal=0x01; rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } if (buffer4[0] == 0x03) { deal=0x03; //memset(buffer,0,sizeof(buffer)); rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } switch(buffer4[0]) { case 0x44: key1_open;break; case 0x55: key1_close;break; case 0x66: key2_open;break; case 0x77: key2_close;break; case 0x88: key3_open;break; case 0x99: key3_close;break; } } } rt_err_t uar4_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口4接收回調(diào)函數(shù) { rxlen4 = size; rt_sem_release(sem4); return RT_EOK; } void clearmachine_and_motor_pin_init() { rt_pin_mode(6,PIN_MODE_OUTPUT );//a6 rt_pin_mode(7,PIN_MODE_OUTPUT );//a7 rt_pin_mode(16,PIN_MODE_OUTPUT );//b0 rt_pin_mode(17,PIN_MODE_OUTPUT );//b1 rt_pin_mode(28, PIN_MODE_INPUT);//b12 left rt_pin_mode(29,PIN_MODE_INPUT);//b13right rt_pin_mode(51,PIN_MODE_OUTPUT );//d3 rt_pin_mode(52,PIN_MODE_OUTPUT );//d4 rt_pin_mode(53,PIN_MODE_OUTPUT );//d5 key1_close; key2_close; key3_close; } int main(void) { clearmachine_and_motor_pin_init();//引腳初始化 /*串口2 DMA初始化*/ uar2_dev = rt_device_find(\"uart2\"); if (uar2_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart2] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar2_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar2_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar2_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar2_dev, uar2_rxback); uar_2_th = rt_thread_create(\"uar2_rx_thread\", uar2_thread_entry, NULL, 4096, 10, 5); rt_thread_startup(uar_2_th); sem2 = rt_sem_create(\"sem2\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem2 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem2 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem2 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口2 DMA初始化結(jié)束*/ //uar_2_deal = rt_thread_create(\"uar2_deal\", uar2_deal_entry, NULL, 512, 13, 5); //rt_thread_startup(uar_2_deal); /*串口3 DMA初始化9600*/ uar3_dev = rt_device_find(\"uart3\"); if (uar3_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart3] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar3_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar3_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar3_dev, uar3_rxback); uar_3_th = rt_thread_create(\"uar3_rx_thread\", uar3_thread_entry, NULL, 4096, 12, 5); rt_thread_startup(uar_3_th); sem3 = rt_sem_create(\"sem3\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem3 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem3 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem3 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口3 DMA初始化結(jié)束*/ /*串口4 DMA初始化*/ uar4_dev = rt_device_find(\"uart4\"); if (uar4_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart4] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar4_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar4_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar4_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar4_dev, uar4_rxback); uar_4_th = rt_thread_create(\"uar4_rx_thread\", uar4_thread_entry, NULL, 4096, 11, 5); rt_thread_startup(uar_4_th); sem4 = rt_sem_create(\"sem4\", 4, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem4 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem4 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem4 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口4 DMA初始化結(jié)束*/ return RT_EOK; } 最后是串口屏顯示,同時數(shù)據(jù)也能在微信小程序上查看 接下來是魯班貓1s做ros主控的部分。 1、移植輪趣大佬的ros源碼: 根據(jù)我現(xiàn)有的硬件:思嵐a1雷達(dá)、一個usb rgb攝像頭選擇合適的功能包,然后開始移植。 中途會出現(xiàn)很多錯誤。例如缺少部分功能包,sudo apt install ros-noetic-(包名)【我的ros版本是noetic】。 2、移植完畢后發(fā)現(xiàn)大佬們并沒有使用魯班貓上的npu。所以我嘗試了用npu跑yolov5在debain10的環(huán)境下用python接口效果如下: Python與c++接口將圖片監(jiān)測改成實時攝像頭的代碼: 只需更改cv.Capture()函數(shù)的攝像頭設(shè)備號即可。 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1gauOezF-X8ZuvU4b0I4v4A?pwd=jhzs 提取碼:jhzs Python接口的yolov7只需更改yolov5代碼的錨點即可 以下只列出主函數(shù)部分,完整的在鏈接里。 import urllib import time import sys import numpy as np import cv2 from rknnlite.api import RKNNLite #from PIL import Image RKNN_MODEL = \'mask.rknn\' IMG_PATH = \'./test.jpg\' OBJ_THRESH = 0.25 NMS_THRESH = 0.45 IMG_SIZE = 640 ......(省略中間部分) if __name__ == \'__main__\': # Create RKNN object rknn = RKNNLite() # init runtime environment print(\'--> Load RKNN model\') ret = rknn.load_rknn(RKNN_MODEL) #ret = rknn.init_runtime(target=\'rv1126\', device_id=\'256fca8144d3b5af\') if ret != 0: print(\'Load RKNN model failed\') exit(ret) print(\'done\') ret = rknn.init_runtime() if ret != 0: print(\'Init runtime environment failed!\') exit(ret) print(\'done\') capture = cv2.VideoCapture(9) ref, frame = capture.read() if not ref: raise ValueError(\"error reading\") fps = 0.0 while(True): t1 = time.time() # ref, frame = capture.read() if not ref: break # BGRtoRGB frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB) ############# img = frame img, ratio, (dw, dh) = letterbox(img, new_shape=(IMG_SIZE, IMG_SIZE)) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # Inference print(\'--> Running model\') outputs = rknn.inference(inputs=[img]) input0_data = outputs[0] input1_data = outputs[1] input2_data = outputs[2] input0_data = input0_data.reshape([3, -1]+list(input0_data.shape[-2:])) input1_data = input1_data.reshape([3, -1]+list(input1_data.shape[-2:])) input2_data = input2_data.reshape([3, -1]+list(input2_data.shape[-2:])) input_data = list() input_data.append(np.transpose(input0_data, (2, 3, 0, 1))) input_data.append(np.transpose(input1_data, (2, 3, 0, 1))) input_data.append(np.transpose(input2_data, (2, 3, 0, 1))) boxes, classes, scores = yolov5_post_process(input_data) img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR) #img_1 = img_1[:,:,::-1] if boxes is not None: draw(img_1, boxes, scores, classes) fps= ( fps + (1./(time.time()-t1)) ) / 2 print(\"fps= %.2f\"%(fps)) #img_1 = cv2.putText(frame, \"fps= %.2f\"%(fps), (0, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow(\"video\",img_1[:,:,::-1]) c= cv2.waitKey(1) & 0xff if c==27: capture.release() break print(\"Video Detection Done!\") capture.release() cv2.destroyAllWindows() 但這還沒有接到ros中,為此我去翻rknn的github找到了接入ros的方法。 Ros功能包如下: Launch文件: Yolov5.launch <param name=\"model_file\" value=\"yolov5s-640-640.rknn\"/> <param name=\"display_output\" value=\"$(arg display_output)\"/> <param name=\"prob_threshold\" value=\"0.35\"/> <param name=\"chip_type\" value=\"$(arg chip_type)\"/> <remap from=\"/camera/image_raw\" to=\"$(arg camera_topic)\"/> Camrea.Launch <param name=\"video_device\" value=\"/dev/$(arg device)\" /> <param name=\"image_width\" value=\"640\" /> <param name=\"image_height\" value=\"480\" /> <param name=\"framerate\" value=\"30\" /> <param name=\"pixel_format\" value=\"yuyv\" /> <param name=\"camera_frame_id\" value=\"usn_cam\" /> <param name=\"io_method\" value=\"mmap\"/> <param name=\"camera_name\" value=\"usn_cam\"/> 啟動攝像頭 默認(rèn)的攝像頭設(shè)備號為video0 魯班貓為video9 1、roslaunch rknn_ros camera.launch 2、roslaunch rknn_ros camera.launch device:=video9(可傳參或者改launch) 3、roslaunch rknn_ros yolov5.launch chip_type:=RK3566 鏈接: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1QhfRjDs1sftAB0Q-TS5dBA?pwd=jhzs 提取碼:jhzs 不出意外改好板子型號和對應(yīng)的video就能用了。 可打開rviz或者rqt_image_view查看。 模型是我自己訓(xùn)練的,鏈接如下: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1FSJyW6kp4cy3-yakTq_Q4g?pwd=jhzs 提取碼:jhzs YOLOV5配置和使用: 官方的源碼是不建議的: 用這個: https://gitcode.net/mirrors/airockchip/yolov5?utm_source=csdn_github_accelerator 這是瑞芯微官方推薦的源碼,但是也需要更改。 yolov5-master\\\\models下的yolo.py 找到 def forward(self, x): 函數(shù),更改為: def forward(self, x): z = []# inference output for i in range(self.nl): if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\': z.append(torch.sigmoid(self.m[i](x[i]))) continue x[i] = self.m[i](x[i])# conv \'\'\' bs, _, ny, nx = x[i].shape# x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training:# inference if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]: self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh else:# for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy, wh, conf = y.split((2, 2, self.nc + 1), 4)# y.tensor_split((2, 4, 5), 4)# torch 1.8.0 xy = (xy * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy wh = (wh * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh y = torch.cat((xy, wh, conf), 4) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\': return z return x if self.training else (torch.cat(z, 1),) if self.export else (torch.cat(z, 1), x) \'\'\' return x[0],x[1],x[2] 這樣就可以在pt權(quán)重轉(zhuǎn)onnx時去掉最后一個Detect層。 pt轉(zhuǎn)onnx指令 python export.py --weights yolov5s.pt --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx 紅色字體部分換成要轉(zhuǎn)換的權(quán)重文件例如我的就是: **python export.py --weights ** **weights/best.pt ** --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx opset選擇11。 這樣出來的模型是有三個節(jié)點的模型,才是可用的。 可用netron查看: netron:https://netron.app/(瀏覽器網(wǎng)址) 將模型拖到頁面可查看。 有三個輸出節(jié)點。 且要記好三個節(jié)點的名字。 在官方要求的ubuntu pc端上進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換。 我這里有個改好的yolov5源碼(里面是我訓(xùn)練的抽煙監(jiān)測模型) 網(wǎng)盤鏈接如下: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1fXKNoXhu4m1SmTr4fc-afg?pwd=jhzs 提取碼:jhzs Chatgpt部分是b站機(jī)器人阿杰github開源項目。 https://www.bilibili.com/video/BV12M4y1R76M/?spm_id_from=333.788 效果如圖: 嗚。。。不要看問得什么 整車的sw模型鏈接:soildwork2020及以上版本可直接打開 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1KqB1SOD418dCvyDaZFMgpg?pwd=jhzs 提取碼:jhzs當(dāng)時還理想化的擼了個履帶,可后來發(fā)現(xiàn)打印出來根本用不了,故放棄,換成了輪子。 放鏈接是希望能夠幫到像我一樣步步踩坑的菜鳥級選手。我是老踩坑怪了。 有不當(dāng)?shù)牡胤?,還望大佬們海涵。
2023-03-24 20:05:14

語音芯片電子醫(yī)療設(shè)備上的應(yīng)用優(yōu)勢有哪些?

語音播放芯片電子醫(yī)療設(shè)備上的應(yīng)用已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備中必不可少的組成部分。下面是九芯電子的一些語音芯片電子醫(yī)療設(shè)備上的應(yīng)用和優(yōu)勢: 一、語音提示和提醒 語音芯片可以在電子醫(yī)療設(shè)備上實現(xiàn)各種語音
2023-03-23 15:53:11171

歐洲汽車電子E-mark和 e-mark認(rèn)證的區(qū)別

汽車電子E和e認(rèn)證標(biāo)志的區(qū)別
2023-03-23 09:25:00953

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