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隨著新能源及電動(dòng)汽車的迅速發(fā)展，能量密度比更高的鋰電池得到了更多運(yùn)用，而鋰電池串聯(lián)使用過(guò)程中，為了保證電池電壓的一致性，必然會(huì)用到BMS來(lái)提升電池的使用性能和使用壽命。
上海航芯通用MCU ACM32F0系列以其低功耗+1路CAN+10萬(wàn)次擦寫128K 片上Flash+125度高溫支持;ACM32F4系列以其180MHz M33內(nèi)核+Flash加速+10萬(wàn)次擦寫512K片上Flash+2路CAN+125度高溫支持，被廣泛應(yīng)用到BMS場(chǎng)景中。BMS的主要功能包括：電量管理、電壓檢測(cè)、電池均衡等。
電池均衡概述
電池均衡是通過(guò)對(duì)多節(jié)串聯(lián)電池進(jìn)行容量最大化處理，確保各個(gè)電池單元能量可用，以此來(lái)延長(zhǎng)電池使用壽命的技術(shù)。電池均衡是指在一個(gè)系列電池組中對(duì)不同的電池使用差動(dòng)電流。電池均衡器是電池管理系統(tǒng)中的一種功能組件，用于執(zhí)行鋰電池電動(dòng)汽車和ESS應(yīng)用中常見的電池均衡。
通常，電池組的各個(gè)單元具有不同的容量，并且處于不同的SOC水平(SoC是指?jìng)€(gè)別電池隨著充電和放電，相對(duì)于其最大容量的剩余容量)。如果沒(méi)有重新分配，當(dāng)容量最低的電池被放空時(shí)，放電必須停止，即使其他電池仍未被放空，這限制了電池組的能量輸送能力。而平衡的電池是指一個(gè)電池組中的每節(jié)電池都具備相同的電荷狀態(tài) (SoC)。
在均衡的過(guò)程中，較高容量的電池經(jīng)歷了一個(gè)完整的充電/放電循環(huán)。如果沒(méi)有電池均衡，容量最低的電池就是一個(gè)薄弱點(diǎn)，即使其他電池單元仍有許多電量剩余，整個(gè)電池組也只能在其最弱的電池單元完全放電之后才能充電。因此，對(duì)各電池單元進(jìn)行平衡可以更大限度地提高電池組的容量，并確保其中所有能量均可利用，從而提高電池壽命。除了更大限度提高電池容量外，電池平衡功能還可防止電池單元過(guò)充和過(guò)放，從而確保電池安全運(yùn)行。電池均衡是BMS的核心功能之一，此外還有溫度監(jiān)控、充電，以及其他有助于延長(zhǎng)電池組壽命的功能。
電池均衡的必要性
當(dāng)您需要將多個(gè)電池合在一起為設(shè)備供電時(shí)，則需要進(jìn)行電池均衡。因?yàn)殡姵貑卧^為脆弱，如果充電或放電過(guò)多，就會(huì)死亡或損壞。對(duì)于具有不同SoC的電池，并開始使用它們時(shí)，它們的電壓開始下降，直到其中存儲(chǔ)的能量最少的電池達(dá)到電池的放電截止電壓。那時(shí)，如果能量繼續(xù)流經(jīng)電池，它就會(huì)受到無(wú)法修復(fù)的損壞。如果嘗試將這組電池充電到正確的組合電壓，健康的電池會(huì)過(guò)度充電并因此受到損壞，因?yàn)樗鼈儗⒁找呀?jīng)損壞的電池不再能夠存儲(chǔ)的能量。不均衡的鋰電池在第一次嘗試使用時(shí)就會(huì)損壞，這就是為什么需要電池均衡。
電池均衡的其他原因包括：
熱失控
電池，尤其是鋰電池，對(duì)過(guò)充和過(guò)放非常敏感。當(dāng)內(nèi)部熱量的產(chǎn)生速度超過(guò)散失速度，就會(huì)導(dǎo)致熱失控。溫度升高會(huì)導(dǎo)致鋰電池結(jié)構(gòu)變化并在電極上形成表面膜，使鋰電池衰減速度更快。另外，積熱過(guò)多可能會(huì)導(dǎo)致電池平衡開關(guān)和電阻的損壞。通過(guò)使用電池均衡，電池組中的每個(gè)無(wú)缺陷電池應(yīng)均衡到與其他無(wú)缺陷電池相同的相對(duì)容量。由于熱量是導(dǎo)致熱失控的主要因素之一，因此，除電池均衡器以外，還可以使用冷卻系統(tǒng)，保持電池組處于室溫環(huán)境，最大化的減少熱量留存。
電池老化
當(dāng)鋰電池被過(guò)度充電，甚至略高于其推薦值時(shí)，電池的能量容量、效率、生命周期都會(huì)降低。電池老化主要是由以下原因引起的：
袋型電池中電極的機(jī)械退化或堆壓損失。
陽(yáng)極上固體電解質(zhì)界面(SEI)的增長(zhǎng)。當(dāng)充電電壓保持在3.92v/cell以下時(shí)，SEI被視為大多數(shù)基于石墨的鋰電池容量損失的原因。
在正極形成電解質(zhì)氧化 (EO)，可能導(dǎo)致容量突然損失。
由高充電率產(chǎn)生的陽(yáng)極表面的鍍鋰。
電池組的不完全充電
電池以0.5到1.0倍率的恒定電流充電，電池電壓隨著充電的進(jìn)行而上升，充滿電后達(dá)到峰值，然后下降。考慮三個(gè)分別具有77Ah、77Ah和76Ah且100% SoC的電池，然后所有電池都被放電，并且SoC下降。很快能發(fā)現(xiàn)3號(hào)電池會(huì)首先耗盡能量，因?yàn)樗娜萘孔畹汀?/p>
當(dāng)給電池組通電，相同的電流流過(guò)電池時(shí)，電池3在充電過(guò)程中再次滯后，可以認(rèn)為是完全充電，因?yàn)槠渌麅蓚€(gè)電池已完全充電。這意味著由于電池的自熱導(dǎo)致電池不均衡，電池3的庫(kù)侖效率 (CE) 較低。
電池組能量的不完全使用
消耗超過(guò)電池設(shè)計(jì)容量的電流或使電池短路，最可能導(dǎo)致電池過(guò)早失效。在對(duì)電池組放電時(shí)，較弱的電池比健康電池放電更快，它們比其他電池更快達(dá)到最低電壓。在電池運(yùn)行過(guò)程中，提供定期的休息時(shí)間，使電池中的化學(xué)轉(zhuǎn)換能夠保持對(duì)電流的需求。
電池均衡的類型
主動(dòng)均衡
主動(dòng)電池均衡通常將能量從一個(gè)電池傳輸?shù)搅硪粋€(gè)。即從高電壓/高SoC的電池轉(zhuǎn)移到低SoC的電池。主動(dòng)均衡的目的是，如果您有一組容量較低的電池，您可以通過(guò)從電池組中的一個(gè)比另一個(gè)能量更高的電池轉(zhuǎn)移能量來(lái)延長(zhǎng)電池組的壽命或SoC。
主動(dòng)電池均衡通過(guò)微型轉(zhuǎn)換器電路高效地將能量從高電壓的電池傳遞到低電壓的電池，避免了熱量導(dǎo)致的能量損耗。主動(dòng)電池均衡方法有兩種不同類別：電荷轉(zhuǎn)移和能量轉(zhuǎn)換。電荷轉(zhuǎn)移用于主動(dòng)地將電荷從一個(gè)電池傳輸?shù)搅硪粋€(gè)電池，以實(shí)現(xiàn)相等的電池電壓，能量轉(zhuǎn)換是用變壓器和電感在電池組的電池之間移動(dòng)能量。
其他有源電池均衡電路通?；?a href="http://www.ttokpm.com/tags/電容/" target="_blank">電容、電感或變壓器以及電力電子接口，這些需要：
基于電容器
? 單個(gè)電容器，這種方法很簡(jiǎn)單，因?yàn)樗褂脝蝹€(gè)電容器，而與電池中連接的電池?cái)?shù)量無(wú)關(guān)。然而，這種方法需要大量的開關(guān)和對(duì)開關(guān)的智能控制。
? 多個(gè)電容器，這種方法將多個(gè)電容器連接到每個(gè)電池，通過(guò)多個(gè)電容器傳輸不相等的電池能量，它不需要電壓傳感器或閉環(huán)控制。
基于電感器或變壓器
? 單/多電感，單電感的電池均衡電路體積小，成本低，而多電感的均衡速度快，電池均衡效率高。
? 單變壓器，這種方法均衡速度快，磁損耗低。
? 多變壓器，這種電池均衡器具有快速的均衡速度，然而，它需要一個(gè)昂貴且復(fù)雜的電路來(lái)防止變壓器被淹沒(méi)。
基于電力電子接口
? 反激/正激轉(zhuǎn)換器，高壓電池的能量存儲(chǔ)在變壓器中，該電池均衡器具有高可靠性。
? 全橋轉(zhuǎn)換器，這種電池均衡器具有快速的均衡速度和高效率。
有源均衡器能夠?qū)⒋罅侩娏鲝囊粋€(gè)電池推到另一個(gè)電池。
主動(dòng)均衡的優(yōu)點(diǎn)：
? 它提高了容量使用率，當(dāng)一個(gè)系列中具有不同的電池容量時(shí)，它會(huì)表現(xiàn)出色。
? 它提高了能源效率，它通過(guò)將多余的能量轉(zhuǎn)移到能量較低的電池中來(lái)節(jié)省能量，而不是燃燒電池中的多余能量。
? 壽命延長(zhǎng)，它提高了電池的預(yù)期壽命。
? 快速均衡。
主動(dòng)均衡的缺點(diǎn)：
? 當(dāng)能量從一個(gè)電池轉(zhuǎn)移到另一個(gè)電池時(shí)，大約會(huì)損失10-20%的能量。
? 電荷只能從高位電池轉(zhuǎn)移到低位電池。
? 盡管有源電池均衡器具有較高的能量效率，但其控制算法可能很復(fù)雜，并且其生產(chǎn)成本昂貴，因?yàn)槊總€(gè)電池都應(yīng)與額外的電力電子接口連接。
被動(dòng)均衡
?
通常把能量消耗型均衡定義為被動(dòng)均衡，被動(dòng)均衡運(yùn)用電阻，將高電壓或高電荷量電芯的能量消耗掉，以達(dá)到減小不同電芯之間差距的目的，是一種能量消耗性均衡。如果將電池串聯(lián)在一起，并且某些電池的能量高于其他能量較低的電池，可以通過(guò)在電池上連接一個(gè)電阻來(lái)均衡頂部電池的燃燒能量，從而將能量釋放到熱量，以此來(lái)均衡電池組的能量。
被動(dòng)均衡可使所有電池看起來(lái)具有相同的容量。有兩種不同類別的無(wú)源電池均衡方法：固定分流電阻和開關(guān)分流電阻。
固定分流電阻電路通常連接到固定分流器，以防止其被過(guò)度充電。在電阻器的幫助下，無(wú)源均衡電路可以控制每個(gè)電池電壓的極限值，而不會(huì)損壞電池。這些電阻器為均衡電池而消耗的能量可能會(huì)導(dǎo)致BMS的熱損失。因此，這證明固定分流電阻器方法是一種低效的電池均衡電路。
開關(guān)分流電阻電池均衡電路是目前電池均衡中最常用的方法。該方法有連續(xù)模式和感應(yīng)模式，在連續(xù)模式下，所有開關(guān)都被控制在同一時(shí)間開啟或關(guān)閉。在感應(yīng)模式下，每個(gè)電池都需要一個(gè)實(shí)時(shí)電壓傳感器。該電池均衡電路通過(guò)均衡電阻消耗了高能量。這種電池均衡電路適用于在充電或放電時(shí)需要低電流的電池系統(tǒng)。
被動(dòng)均衡的優(yōu)點(diǎn)：
? 不必主動(dòng)平衡電池組也依然能完美的工作。
? 電池單元在沒(méi)有電量時(shí)不會(huì)有任何損耗，一旦電池充滿，僅會(huì)在其有足夠額能量時(shí)進(jìn)行均衡操作。
? 它會(huì)讓所有電池單元具有相同的SoC。
? 它提供了一種低成本的電池均衡方法。
? 它可以糾正電池與電池之間自放電電流的長(zhǎng)期失配情況。
被動(dòng)均衡的缺點(diǎn)：
? 熱管理不良。
? 它們?cè)跐MSoC時(shí)不會(huì)進(jìn)行均衡。僅在每個(gè)單元的頂部以95%左右保持均衡，這是因?yàn)殡姵厝萘坎煌瑫r(shí)，會(huì)被強(qiáng)制燃燒掉多余的能量。
? 它的能量傳輸效率通常很低。電能在電阻器中以熱量的形式耗散，電路也造成了開關(guān)損耗，換句話說(shuō)，被動(dòng)均衡電路會(huì)導(dǎo)致大量的能量損失。
? 它不會(huì)提高電池供電系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間。
上海空間電源研究所Wangbin Zhao提供的例子
多繞組變壓器的主動(dòng)均衡電路分為功率模塊和控制模塊。電源模塊由電池單元、均衡變壓器和開關(guān)晶體管(MOSFET)組成。同時(shí)，模塊也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行擴(kuò)展。每節(jié)電池通過(guò)MOSFET與電池組串聯(lián)，采用固定占空比的周期信號(hào)控制對(duì)電壓較高的電池進(jìn)行放電。控制模塊包括FPGA控制單元、AD采樣單元。每個(gè)電池電壓信號(hào)通過(guò)一階低通濾波器進(jìn)入AD采樣。將所有電池電壓的AD采樣信號(hào)處理后送到FPGA中，利用FPGA內(nèi)部的均衡算法實(shí)現(xiàn)電池組的均衡控制。MOSFET的開關(guān)周期與均衡變壓器峰值電流的關(guān)系如下：
TS – 切換周期;
TON – MOSFET的開啟時(shí)間;
TOFF – MOSFET的關(guān)斷時(shí)間;
Lpri – 初級(jí)磁化電感;
Ipri-peak – 初級(jí)峰值電流;
Ubat – 單節(jié)電池電壓;
Lsec – 第二磁化電感;
Isec – peak-次峰電流;
UOFF – 電池組總電壓;
均衡變壓器的設(shè)計(jì)關(guān)系到均衡電路的工作性能。因此，必須正確設(shè)計(jì)變壓器參數(shù)。在電池組充電過(guò)程中，一旦主動(dòng)均衡電路檢測(cè)到某個(gè)電芯的電壓過(guò)高，就會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的均衡開關(guān)為該電芯放電。均衡變壓器初級(jí)側(cè)的平均放電電流為：
同理，可以得到均衡變壓器二次電池的平均充電電流為：
N——串聯(lián)電池的數(shù)量;
k——變壓器初級(jí)和次級(jí)的匝數(shù)比;
分析方程(1)到(3)，得出結(jié)論，在固定占空比控制方法下，均衡平均電流僅與變壓器初級(jí)和次級(jí)繞組的匝數(shù)比、電池?cái)?shù)量和電流峰值有關(guān)。
電池組所需的均衡電流是多少?
均衡電池是指在某些SoC上，所有電池都完全處于相同的SoC。均衡電池所需的電流取決于電池失衡的原因。它分為2類：總均衡、維護(hù)均衡。
總均衡
如果電池組在制造或維修時(shí)沒(méi)有考慮到單個(gè)電池的初始SoC，平衡器可能會(huì)被期望完成總的平衡工作。在這種情況下，平衡電池組所需的最大時(shí)間長(zhǎng)度取決于電池組的大小和平衡電流。所需的均衡電流與電池組的大小成正比，與所需的均衡時(shí)間成反比：
均衡電流 [A] = 包裝尺寸 [Ah] / 總均衡時(shí)間 [小時(shí)]
對(duì)于一個(gè)100Ah有空有滿的電池組來(lái)說(shuō)，均衡電流為1A的BMS需要將近一周的時(shí)間來(lái)進(jìn)行均衡。而一個(gè)均衡電流為10 mA BMS無(wú)法在其使用壽命內(nèi)均衡 一個(gè)1000 Ah的電池組?；蛘哒f(shuō)，如果希望BMS在合理的時(shí)間內(nèi)均衡一個(gè)大容量且極不均衡的電池組，則需要它提供一個(gè)相對(duì)較高的均衡電流。
維護(hù)均衡
如果一個(gè)電池組開始時(shí)是均衡的，那么保持均衡將變得容易。如果所有電池的自放電泄漏相同，則不需要均衡;電池的SoC緩慢下降完全相同，因此電池組保持均衡。如果電池組中有一個(gè)電池單元其自放電泄漏電流為1mA或更多而其他電池單元的泄漏電流相同，則BMS從所有其他電池平均取1mA 或僅對(duì)該電池增加1mA，這被認(rèn)為是平均均衡電流。
在很多應(yīng)用中，BMS除了不斷地漏電放電外，還無(wú)法做到無(wú)限均衡。因此，均衡電流必須更高，與BMS均衡電池組可用的時(shí)間成反比。
例如：
如果BMS可以持續(xù)均衡，均衡電流可以是1mA，而如果BMS每天只能均衡1小時(shí)，均衡電流應(yīng)該是24mA，才能達(dá)到1mA的平均值。
更重要的是，如果BMS可以運(yùn)行比所需最小值更多的均衡電流，則BMS可以：
? 保持均衡始終開啟，但降低其值以匹配電池自放電泄漏增量。
? 通過(guò)占空比打開和關(guān)閉均衡，平均而言，電流與電池的漏電流增量相匹配。
所需的均衡電流與泄漏電流的差和可用于均衡的時(shí)間百分比成正比：
均衡電流 [A] = (最大漏電流 [A] – 最小漏電流 [A]) / (每日均衡時(shí)間 [小時(shí)] / 24 [小時(shí)])
均衡電流是均衡器對(duì)滿電量電池進(jìn)行分流時(shí)的電流量，以求可同時(shí)繼續(xù)允許相同的電流流入非滿電池。正確的量取決于想要多快結(jié)束均衡。
結(jié)論
均衡補(bǔ)償單個(gè)電池的SoC，而不是容量不均衡。電池組均衡的好處是，如果電池組在工廠均衡，BMS只需要處理均衡電流。這對(duì)于構(gòu)建已經(jīng)均衡的電池組更有意義，無(wú)需使用可以執(zhí)行總均衡的BMS。
為了最大限度地減少電池電壓漂移的影響，必須適當(dāng)調(diào)節(jié)不均衡。任何均衡方案的目標(biāo)都是讓電池組以預(yù)期的性能水平運(yùn)行并延長(zhǎng)其有用容量。對(duì)于希望最小化成本并糾正電池之間自放電電流的長(zhǎng)期失配的客戶，被動(dòng)均衡是最佳選擇。
審核編輯：湯梓紅
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