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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>電動執(zhí)行器行程進行調(diào)節(jié)學習方法的介紹

電動執(zhí)行器行程進行調(diào)節(jié)學習方法的介紹

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北成新控丨哈默納科Harmonic執(zhí)行器如何選型

為了保證伺服電動機及步進電動機等控制用電動機的優(yōu)異控制性能,組裝到電動機中的減速機要求具備高轉矩/質量比、強大的角度傳動精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借其優(yōu)異性能,在不破壞電動機控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。
2023-06-28 12:00:00389

移動傳感器:執(zhí)行器正在進入智能工廠階段

執(zhí)行器傳統(tǒng)上使用機械原理(氣動、液壓)來打開和關閉閥門,但在許多應用中,電控電機已經(jīng)取代了這些原理。盡管如此,執(zhí)行器將始終具有移動部件。這些會產(chǎn)生摩擦,需要持續(xù)監(jiān)控和維護,以防止可能導致生產(chǎn)意外停止
2023-06-27 11:25:46296

Linux中幾種后臺任務的執(zhí)行方法

今天給大家介紹Linux中幾種后臺任務的執(zhí)行方法。 ? 1.問題的引入 程序員最不能容忍的是在使用終端的時候往往因為網(wǎng)絡,關閉屏幕,執(zhí)行CTRL+C等原因造成ssh斷開造成正在運行程序退出,使得我們
2023-06-17 15:57:09547

基于深度學習方法進行時序預測的調(diào)優(yōu)方案

RNN(循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡)是一種強大的深度學習模型,經(jīng)常被用于時間序列預測。RNN通過在時間上展開神經(jīng)網(wǎng)絡,將歷史信息傳遞到未來,從而能夠處理時間序列數(shù)據(jù)中的時序依賴性和動態(tài)變化。
2023-06-16 16:15:591074

什么是電動缸?電動缸工作原理

  電動缸又叫作伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等,是將伺服電機與絲杠進行一體化設計的模塊化產(chǎn)品。在運動控制系統(tǒng)中,電動缸的作用是將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時
2023-06-16 11:22:39944

北成新控丨哈默納科Harmonic執(zhí)行器在半導體CMP設備中的應用

北方某客戶在CMP設備使用了哈默納科執(zhí)行器SHA、RSF、HMA和FHA系列產(chǎn)品,滿足了客戶對于提高控制精度,高速定位,緊湊安裝空間的需求。
2023-06-14 09:48:39327

行程影像測量儀

Novator系列大行程影像測量儀采用大理石主體機臺和精密伺服控制系統(tǒng),三軸全自動可編程檢測,實現(xiàn)復雜特征批量檢測。它具有高度智能化和自動化的特點,可以自主學習記憶測量過程的路徑、對焦、選點、功能
2023-06-06 13:42:33

執(zhí)行器的分類及工作原理

執(zhí)行器是一種機電一體化的裝置,主要用于機械設備、工業(yè)自動化等領域中,用于控制機械的運動、位置和力量等參數(shù),是自動化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。執(zhí)行器廣泛應用于:機床、工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線、冶金、化工、塑料、制藥、食品、紡織、印刷、包裝、玻璃、木工、建筑、航空航天、軌道交通等各個領域。
2023-06-02 09:30:405233

直流他勵電動機的調(diào)節(jié)與制動過程

有關直流他勵電動機的幾種調(diào)節(jié)與制動過程,包括電動機正向啟動加速過程,正向弱磁升速調(diào)節(jié)過程,正向強磁降速調(diào)節(jié)過程,正向電壓反接制動過程與正向能耗制動過程等。
2023-05-31 09:47:011230

人工智能領域的梯度學習研究

前向梯度學習通常用于計算含有噪聲的方向梯度,是一種符合生物學機制、可替代反向傳播的深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習方法。然而,當要學習的參數(shù)量很大時,標準的前向梯度算法會出現(xiàn)較大的方差。
2023-05-30 10:34:07191

淺談人工智能、機器學習對智能革命的意義

深度學習的意思其實不是不變的,它的本意是動態(tài)發(fā)展的。最初的深度學習基本意思是聚焦于區(qū)別于誤差反向傳遞算法(Backpropogation)那種打包式的黑箱(black-box)學習方法
2023-05-30 10:14:06261

分享一下ABB機器人調(diào)用例行程序的方法

在機器人的編程中例行程序的調(diào)用是必不可少的,今天來分享一下例行程序調(diào)用的三種方法。
2023-05-25 16:21:266721

基于深度學習的散射成像研究進展

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)是一種用于對目標進行重建、分類等處理的深度學習方法。自2016年深度學習被首次應用于散射成像,該研究一直是光學成像領域的熱門方向。
2023-05-24 09:51:21166

基于多智能體深度強化學習的體系任務分配方法

,并采用集中式訓練、分布式執(zhí)行方法對智能體的策略網(wǎng)絡進行訓練,結果顯示,經(jīng)過學習訓練后的各作戰(zhàn)單元具備一定的自主協(xié)同能力,即使在沒有中心指控節(jié)點協(xié)調(diào)的情況下,依然能夠獨立地實現(xiàn)作戰(zhàn)任務的高效分配。
2023-05-18 16:46:432444

惠及消費類產(chǎn)品的智能線性執(zhí)行器

線性執(zhí)行器可將電機轉子固有的旋轉運動轉化為適用于各類大小負載的直線運動。它由電機、直線導軌和驅動控制電子元件組成,此外還可能包含有線/無線連接和控制方案。雖然線性執(zhí)行器對用戶的存在感很低,但它是廣泛
2023-05-17 09:41:38366

如何進行JK觸發(fā)電路輸出的初始狀態(tài)調(diào)節(jié)呢?

如何進行JK觸發(fā)電路輸出的初始狀態(tài)調(diào)節(jié)呢?
2023-05-10 14:40:08

行程傳感

      濟南祥控自動化研制的行程傳感(設備型號:XKCON-TSD-200)采用高精度增量式光電編碼,通過行程輪跟隨作業(yè)設備在軌道表面行走,實時獲取、計算和傳輸
2023-05-08 13:28:45

十種變頻器維修方法,值得收藏!

變頻器維修學習方法有很多,但方向不對努力白費,所以抓住方向很重要,為了讓大家更快的掌握變頻器維修知識,這里提供變頻器維修的十種學習方法給大家。
2023-05-04 18:04:154360

十種變頻器維修方法

變頻器維修學習方法有很多,但方向不對努力白費,所以抓住方向很重要,為了讓大家更快的掌握變頻器維修知識,這里提供變頻器維修的十種學習方法給大家。
2023-04-27 12:33:211464

物聯(lián)網(wǎng)實訓之繼電器與執(zhí)行器

,5口(-)6 口(+)和3、4電源連接并工作。 一個繼電器對應一個執(zhí)行器設備,執(zhí)行器正負極連接繼電器,繼電器連接好正負級后7口接出控制信號到數(shù)字量采集器-4150對應執(zhí)行器通道D00-D07。 備注:三色燈、電動推桿的繼電器布線以及全部其他設備布線,實際安裝布線請看物
2023-04-26 11:13:050

LabVIEW中執(zhí)行系統(tǒng)命令VI介紹

LabVIEW自帶一個執(zhí)行系統(tǒng)命令VI(System Exec.vi),位于函數(shù)選板的“互連接口”>>“庫與可執(zhí)行程序”>>“執(zhí)行系統(tǒng)命令”
2023-04-25 11:47:495812

什么是變壓的電壓調(diào)節(jié)?

。   如果變壓滿載,即負載連接到其次級端子,則電壓降出現(xiàn)在其兩端。為了更好的變壓性能,電壓調(diào)節(jié)值應始終較小。      從上面顯示的電路圖中得出以下結論   變壓的初級電壓始終大于初級側的感應電動
2023-04-24 18:27:47

廣東機器人柔性旋轉執(zhí)行器

     【主要特性】 減速采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘
2023-04-19 10:40:37

深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉執(zhí)行器

     【主要特性】 減速采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘
2023-04-17 18:01:33

關于學習RISC-V的方法問題

最近看到很多人和論壇都在討論RISC-V,怎么說也要趕上潮流吧,請問各位大佬,如果作為一名初學者,要學習RISC-V,有什么好的學習方法和資料推薦呢?謝謝。
2023-04-14 21:53:00

尼得科傳動技術推出使用了精密控制用減速機“FLEXWAVE”的超扁平執(zhí)行器

尼得科傳動技術株式會社(舊日本電產(chǎn)新寶株式會社)推出了一款將電機組裝進精密控制用減速機“FLEXWAVE”的超扁平執(zhí)行器。
2023-04-12 15:57:34352

2016-2022年中國末端執(zhí)行器行業(yè)為加強競爭力做出的回應

受工業(yè)機器人發(fā)展帶動,末端執(zhí)行器行業(yè),特別是夾爪市場,已成為廣受關注的領域。據(jù)推算,全球制造業(yè)每年消耗超過3000萬個模塊化夾爪,而氣動夾爪市場規(guī)模已達到百億元級別。
2023-04-04 10:29:16299

繞線式異步電動機啟動方法 繞線式異步電動機調(diào)速方法

繞線式異步電動機的調(diào)節(jié)是一種開關電路控制,它可以改變電動機的運轉速度,并且可以達到一定的精度要求?,F(xiàn)在,繞線型異步電動機的調(diào)節(jié)方法有很多種,主要有電磁調(diào)速法、拖動電容調(diào)速法、改變頻率調(diào)速法、變阻調(diào)速法等。本文將對這幾種調(diào)速方法進行詳細介紹。
2023-03-28 09:44:203387

自動調(diào)節(jié)勵磁電流的方法

在改變發(fā)電機的勵磁電流中,一般不直接在其轉子回路中進行,因為該回路中電流很大,不便于進行直接調(diào)節(jié),通常采用的方法是改變勵磁機的勵磁電流,以達到調(diào)節(jié)發(fā)電機轉子電流的目的。常用的方法有改變勵磁機勵磁回路的電阻,改變勵磁機的附加勵磁電流,改變可控硅的導通角等。
2023-03-27 14:50:382649

一種控制無刷直流電動機轉速和轉矩脈動的新方法

變換(SEPIC)調(diào)節(jié)無傳感無刷直流(BLDC)電機的組合方法,以改善無刷直流電機速度環(huán)和轉矩環(huán)的控制策略。其中,研究以減小無刷直流電機轉矩脈動為目的,基于金鷹優(yōu)化(GEO)算法和徑向基函數(shù)
2023-03-23 15:11:25

基于步進電機的電動執(zhí)行器參數(shù)自整定及軌跡控制研究

電動執(zhí)行器定位控制在生產(chǎn)生活中具有廣泛的應用,在使用搭載步進電機的電動執(zhí)行器進行定位控制的時候,定位系統(tǒng)的定位精度和響應波形,會隨著負載質量的變化而變化,這是由電動執(zhí)行器核心部 件步進電機本身特性
2023-03-23 11:34:161

LT3469ETS8%23TRMPBF

帶增壓調(diào)節(jié)器的壓電微執(zhí)行器驅動器 TSOT23-8 2.5~16V 2mA
2023-03-23 05:01:59

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