來源：傳感器技術(shù)，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 隨著自動駕駛等級進階，搭載的攝像頭數(shù)量越來越多性能越來越高。為幫助自動駕駛車輛描繪出一幅幅精準(zhǔn)細膩的“路況圖”，其幕后英雄圖像傳感器正在嶄露頭角
2024-03-22 09:37:28
50 目前汽車領(lǐng)域在手訂單大約3000億日元，主要是自動駕駛和HPC還有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭（應(yīng)該是ISP）傳感器芯片。
2024-03-20 11:02:1765 
汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實際應(yīng)用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0176 用于機器人、無人機等應(yīng)用。使用Intel? RealSense? SDK 2.0輕松切換到D455，開發(fā)時間幾乎為零。D455將深度傳感器之間的距離擴展到95mm
2024-02-27 11:51:25
來源：安森美，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 要實現(xiàn)全自動駕駛汽車，需要整合來自多種傳感器的信息，其中攝像頭的信息可能是最重要的。這些攝像頭必須能夠在各種條件下連續(xù)捕捉最微小的細節(jié)，以確保車輛乘客
2024-02-27 09:28:29149 一切始于18年前我開始研究用于后視攝像頭（RVC）的一種首款汽車CMOS圖像傳感器。在當(dāng)時，配備RVC以幫助駕駛員看到汽車后方是一項偉大創(chuàng)新。二十年后的今天，RVC已成為現(xiàn)代車輛的標(biāo)配，且更多
2024-02-21 09:17:44200 
攝像頭模塊、LCD和電源。
硬件連接
（1）將 TL2640I 攝像頭模塊連接到實驗板的 VPIF 接口。
（2）連接仿真器和電腦的USB接口，
（3）將撥碼開關(guān)撥到DEBUG模式01111，連接實驗箱
2024-01-19 14:52:43
技術(shù)方案上，寶馬的自動駕駛研究一直堅持多傳感器融合的方式，其L3級自動駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長距離雷達、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動駕駛車輛完整的環(huán)境模型。
2023-12-27 13:29:33161 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
前置攝像頭是高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的重要組件，尤其是鑒于現(xiàn)在的新車碰撞測試要求將自動緊急制動和正面防撞作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)功能。前置攝像頭有助于實現(xiàn)其他 ADAS 功能，例如自適應(yīng)巡航控制、行人檢測、車道保持輔助和交通標(biāo)志識別。
2023-12-14 15:57:36278 
詳解無人駕駛傳感器：攝像頭、激光雷達、雷達、溫度傳感器
2023-12-07 10:51:56654 
左右后視鏡處或下方車身處 側(cè)視攝像頭主要是用于盲點監(jiān)測BSD，根據(jù)安裝位置可以實現(xiàn)前視或后視作用。目前大部分主機廠會選擇安裝在汽車兩側(cè)的后視鏡下方的位置。未來可能會將傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡用攝像頭取代，變成應(yīng)用CMS攝像頭的電子后視鏡。
2023-12-04 17:10:24295 
車載攝像頭憑借靈活的探測距離、高傳輸速率、成本價格低廉等優(yōu)勢成為自動駕駛方案中重要傳感器。單車搭載的攝像頭數(shù)量將增加。Yole報告指出， L1～L2級自動駕駛功能僅需前后兩顆攝像頭，L2+ 級則需要引入ADAS前視感知攝像頭，加上4顆環(huán)視，共計需要5顆攝像頭。
2023-11-30 10:50:41375 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
Ansys解決方案現(xiàn)可與索尼半導(dǎo)體解決方案公司的傳感器模型集成，優(yōu)化和加速用于自動駕駛汽車（AV）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等應(yīng)用的攝像頭功能的開發(fā)
2023-11-19 12:44:04411 適合于需要攝像頭功能，同時需要有多個IO控制外圍模塊的應(yīng)用場景。比如帶多個驅(qū)動輪的視頻小車、帶攝像功能的機械手、連接傳感器的視頻云臺等?？墒褂肁rduino，PlatformIO，ESP-IDF等主流開發(fā)
2023-11-14 05:07:07
特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個更具擴展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題。
2023-11-10 11:29:20257 對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機的安全性。
如今，攝像頭(Camera)、雷達(Radar)和激光雷達(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環(huán)境、實時處理數(shù)據(jù)，這種方案可以比人類司機.有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。
2023-10-18 11:26:56122 
不開農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)這個概念的。
農(nóng)機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達到自動駕駛的目的，硬件部分包括：電動方向盤、衛(wèi)星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561087 
靜態(tài)數(shù)據(jù)）：相比于一般的導(dǎo)航電子地圖，主要特征是對道路進行車道級的精細刻畫，增加了對道路附屬設(shè)施及車位等泊車輔助設(shè)施的描述。
（2）動態(tài)地圖數(shù)據(jù)（準(zhǔn)動態(tài)數(shù)據(jù)和高度動態(tài)數(shù)據(jù)）：一方面，車輛傳感器(如攝像頭
2023-10-07 14:24:35
數(shù)據(jù)。ISP處理能力必須足以滿足應(yīng)用所需的攝像頭。這取決于許多因素，包括應(yīng)用類別（駕駛場景、自動化水平、ODD）和應(yīng)用實現(xiàn)。不同的自動駕駛應(yīng)用開發(fā)者對于同一場景和ODD的攝像頭使用方式可能有不同方法。 可以觀察到一個大致趨勢： ?一般來說，
2023-10-04 10:47:00363 
攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR：為適應(yīng)自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境，先進的圖像傳感器采用同時多曝光和/或拆分像素設(shè)計。組合不同曝光可將固有動態(tài)范圍（80-100dB）擴展至目標(biāo)動態(tài)范圍
2023-10-04 10:42:00250 夠主動消除LED頻閃現(xiàn)象，有助于精準(zhǔn)識別交通信號燈。 全新的TheiaCel解決方案可為用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD），為車外攝像頭提供更高的分辨率和圖像質(zhì)量，從而提高汽車安全性。 根據(jù)豪威集團介紹，OX08D10傳感器具有業(yè)界領(lǐng)先的低光性能和低功耗，尺寸比其他同
2023-09-25 09:04:56229 stm32的429如何接兩個dcmi攝像頭
2023-09-21 06:24:51
自動駕駛技術(shù)是未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點云標(biāo)注作為自動駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動駕駛點云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方案。 一、自動駕駛點云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395 自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源，而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的，那么，傳感器標(biāo)定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 
尋址 CMOS 攝像頭傳感器。但是，得益于 STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器離散元件，可以擴展可尋址攝像頭傳感器的范圍，如 MIPI? CSI-2 攝像頭（攝像頭串行接口）。
2023-09-07 08:16:41
隨著L2+自動駕駛功能的普及，整車架構(gòu)的升級，以及越來越高的法規(guī)要求，ADAS產(chǎn)品的開發(fā)迎來了更高的挑戰(zhàn)：一方面，需要提高ADAS產(chǎn)品的整車性能，以應(yīng)對更多的使用場景；另一方面，需要考慮ADAS
2023-09-05 08:00:43494 
自動駕駛中的應(yīng)用，并探討其中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案。 一、點云標(biāo)注的基本原理 點云標(biāo)注是通過傳感器捕捉到的環(huán)境信息來生成三維點云數(shù)據(jù)，然后通過對點云數(shù)據(jù)的處理和識別來實現(xiàn)環(huán)境感知。點云標(biāo)注的準(zhǔn)確性直接影響到自動
2023-09-01 17:59:28439 目前，車載攝像頭傳感器是主流的自動駕駛系統(tǒng)傳感器之一，視覺感知的方案也是大多數(shù)汽車廠商的感知融合方案的重要組成部分。攝像頭技術(shù)成熟且價格適中，在未來很長一段時間都將會是自動駕駛系統(tǒng)傳感器的優(yōu)選方案。
2023-08-24 11:14:492873 
隨著科技的進步，自動駕駛技術(shù)逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動駕駛等級中被歸類為五級自動駕駛，運用了多種傳感器，如超聲波雷達、毫米波雷達、前視攝像頭、激光雷達等。然而，這些傳感器的布置位置和方式對于探測性能有著至關(guān)重要的影響，本文將探討 ADAS 系統(tǒng)傳感器布置位置及方式。
2023-08-24 10:29:041050 車輛自動駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行，而感知是整個過程的源頭，是自動駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車輛行車過程中，感知系統(tǒng)會通過傳感器實時采集周邊環(huán)境的信息，相當(dāng)于自動駕駛汽車的“眼睛”，幫助汽車實現(xiàn)類似于人類
2023-08-23 15:17:42381 
可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動進行。L2：半自動駕駛。人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車。L3：有條件自動駕駛。在
2023-08-19 08:30:45456 
了發(fā)展快車道。 ? 自動駕駛 定義 自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運算單元實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU
2023-08-18 17:25:10494 
傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用來感知車輛周圍的物體、道路狀況、交通信號等信息。
2023-08-10 14:43:531058 艾思荔攝像頭冷熱沖擊試驗箱的高溫范圍分別為150℃，200℃，300℃，客戶在訂購高溫箱的使用，可以了解您需要的攝像頭冷熱沖擊試驗箱是高溫度范圍為多少， 以及大小尺寸為多少，根據(jù)這兩項參數(shù)，就能
2023-08-09 15:29:59
傳感器標(biāo)定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。第一，各個傳感器各自感知的結(jié)果需要統(tǒng)一到車體系融合表達，比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛，都需要轉(zhuǎn)換到車體系，才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261 
點云標(biāo)注在自動駕駛中面臨許多挑戰(zhàn)，其中一些包括： 首先，點云數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和多樣性。自動駕駛汽車在行駛過程中會遇到各種不同的環(huán)境和場景，點云數(shù)據(jù)非常復(fù)雜和多樣化，這給點云標(biāo)注帶來了很大的挑戰(zhàn)。 其次
2023-07-20 11:08:24252 光照、環(huán)境、傳感器等因素的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量下降或不確定性增加。因此，需要開發(fā)更加魯棒的標(biāo)注算法和模型，以應(yīng)對實際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)。 其次，點云標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確性需要進一步提高。在實際應(yīng)用中，自動駕駛汽車需要處
2023-07-18 17:00:03295 隨著ADAS技術(shù)擴展至緊急剎車、前方碰撞警告和避讓以及盲點探測等時間敏感型關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域，它可通過結(jié)合來自多個傳感器的數(shù)據(jù)實時提供可靠的決策，從而帶來更安全的自動駕駛體驗。
2023-07-14 14:59:14208 來源：汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 傳感器標(biāo)定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。
2023-07-12 09:08:47770 
新能源汽車自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分包括：
傳感器系統(tǒng)：使用多種傳感器（如雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器）來感知車輛周圍的環(huán)境，獲取道路、障礙物和其他車輛的信息。
計算
2023-07-09 09:24:14741 在自動駕駛車輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用， 可以實現(xiàn) 360° 全面視覺感知，彌補雷達在物體識別上的缺陷，是最接近人類視覺的傳感器。因此是車載攝像頭是自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。
2023-07-04 11:42:102789 
方面面臨各種挑戰(zhàn)，譬如，需要在汽車內(nèi)放置越來越多的傳感器和攝像頭。電動汽車空間尤其擁擠，高端電動汽車通常裝有 100 多個傳感器 。 這一自動化趨勢是由強烈的客戶需求推動的。在 麥肯錫公司 的一項調(diào)查 活動中，47%的中國消費者對
2023-06-30 16:50:03328 
新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591385 隨著高級別自動駕駛的發(fā)展，對車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。
2023-06-28 15:34:59429 
該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和測距）。通過技術(shù)融合電子設(shè)備，這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938 
如果您正在設(shè)計自動駕駛汽車應(yīng)用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對自動駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31612 
Boulay介紹說。 傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機的安全性。如今，攝像頭(Camera)、雷達(Radar)和激光雷達(LiDAR)的組合，被用來掃描車輛環(huán)境、實時處理數(shù)據(jù)，這種方案可以比人類司機有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。 為
2023-06-20 09:30:53389 這些傳感器技術(shù)包括攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)輸入，從而驅(qū)動真正的自動駕駛車輛。
2023-06-15 14:23:46387 車載攝像頭：自動駕駛之眼? 車載攝像頭被譽為“自動駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車自動駕駛領(lǐng)域的核心傳感設(shè)備。主要通過鏡頭和圖像傳感器實現(xiàn)圖像信息的采集功能，可實現(xiàn)360°視覺感知，并彌補雷達在物體
2023-06-14 15:23:061951 
開發(fā)板硬件使用手冊”及原理圖）
二、Double_OV5640 雙目攝像頭簡介：
Double_OV5640雙目攝像頭模組采用美國OmniVision(豪威)CMOS芯片圖像傳感器OV5640
2023-06-13 16:01:09
特斯拉正在走一條不同的道路。2021年，特斯拉宣布，Model 3和Model Y將實施特斯拉視覺攝像頭自動駕駛技術(shù)戰(zhàn)略，2022年將實施于Model S和Model X。該公司還決定拆除超聲波傳感器。
2023-06-12 15:56:11133 
自動駕駛運用了多種傳感器（超聲波雷達、毫米波雷達、智能攝像頭、高清/標(biāo)清攝像頭、激光雷達等），各類不同的硬件傳感器，對于傳感器探測性能提出了不同程度的要求，而對于探測性能影響尤為重要的一點就是傳感器的布置位置和布置方式。
2023-06-09 15:25:28698 
駕駛員輔助系統(tǒng)（ ADAS ）在內(nèi)的操控性能。 Allegro? 的巨磁阻（ GMR ）輪速和距離傳感器? A19360? 不僅可理想用于下一代? ADAS? 等新興應(yīng)用，也適合于未來的高級自動駕駛（ L4 ），甚至完全自動駕駛（ L5 ）。 自動駕駛技術(shù)進展 隨著各項支撐技術(shù)的
2023-06-08 19:35:02407 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:48
0 汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 來源：半導(dǎo)體行業(yè)觀察，謝謝 編輯：感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實現(xiàn)完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實現(xiàn)完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集有關(guān)周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，包括圖像、激光雷達、雷達
2023-06-06 15:46:01816 
自動駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動駕駛汽車正在取代普通車輛，因為它可以做出決定并執(zhí)行自己的駕駛任務(wù)。每年有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供
2023-06-06 14:47:190 如今，自動駕駛汽車已成為一個熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同，美國機動車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為6
級(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動駕駛汽車分級 二、先進駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動駕駛功能測試緒論 一、自動駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540 為了使車輛能夠自動駕駛，必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境：攝像頭、雷達、超聲波和LiDAR傳感器等。、
大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實現(xiàn)自動駕駛來說，感知環(huán)境就像人類利用
2023-06-06 10:48:530 自動駕駛典型系統(tǒng)架構(gòu)，包括：環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運動控制三部分；
感知層：用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別，主要目的：獲取并處理環(huán)境信息；汽車自動駕駛常用傳感器主要包括：攝像頭、毫米波雷達
2023-06-06 10:35:420 定位技術(shù)是自動駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個部分，既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對定位方式，也有GNSS高精度定位，多傳感器融合定位。
本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實現(xiàn)完全自動駕駛。
2023-06-04 16:53:43277 
，并
在汽車制造業(yè)、城市規(guī)劃和交通管理等領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注和討論。
自動駕駛技術(shù)主要涉及三個方面的技術(shù)：傳感器技術(shù)、計算機視覺技術(shù)和人工智能技術(shù)。
傳感器技術(shù)是自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)，它包括：激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、
2023-06-02 16:44:380 對比Radar、Lidar、Sonar來講，Camera最接近人眼識別原理，在自動駕駛傳感器中擔(dān)任重要角色。攝像頭可以擁有較廣的視場角、較大的分辨率，還可以提供顏色和紋理等信息。這些信
息對于實現(xiàn)
2023-06-02 16:34:320 目前被國內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計6個級別,Level-0為最低級別，Level-5為最高級別。
汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 傳感器間空間同步，就是不同傳感器坐標(biāo)系下的測量值轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下（也可以理解為傳感器在整車坐標(biāo)系下的標(biāo)定參數(shù)）。傳感器標(biāo)定是
自動駕駛的基本需求，也是多傳感器融合的基礎(chǔ)，需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080
自動駕駛由三個部分構(gòu)成，分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳
感器，用于探測汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片，計算對應(yīng)
2023-06-01 16:09:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470 攝像頭是自動駕駛核心傳感器，是實現(xiàn)自動駕駛眾多規(guī)劃、控制的基礎(chǔ)，相比于激光雷達和毫米波雷達，最大的優(yōu)勢在于可以識別車輛周邊的環(huán)境信息和紋理信息，能夠“看到”目標(biāo)的類型、信號燈
的顏色等，類似于人類
2023-06-01 11:40:250 對車輛運動、環(huán)境，及駕駛員狀態(tài)行為的感知與監(jiān)測；自動駕駛感知系統(tǒng)用到各種傳感器，包括：攝像頭、毫米
波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視，用于定位和導(dǎo)航的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和IMU(慣性測量單元)；
2. 決策系統(tǒng)： 第一步
2023-06-01 11:27:471 自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達；一種采用激光雷達。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732 
汽車行業(yè)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個級別中實現(xiàn)了完全自動駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括：
2023-05-06 09:47:001131 同時處理兩個流可能是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。因此，在連接兩個攝像頭時，恩智浦 i.MX8M Plus 處理器只能支持一個 4K@30fps 流。
2023-05-05 08:34:56
隨著ADAS以及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載的傳感器數(shù)量也越來越多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集也成為了非常重要的環(huán)節(jié)。虹科聯(lián)合B-PLUS提供了MAX數(shù)據(jù)采集、分析和記錄的方法，這是車載攝像頭、雷達和激光雷達
2023-05-04 11:36:29599 
隨著汽車智能駕駛和智能座艙技術(shù)時代的到來，使得汽車攝像頭成為多傳感器融合中不可或缺的組成部分。
2023-04-28 11:22:501062 
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進，進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091 速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；6：毫米波雷達在自動駕駛功能上的應(yīng)用自動駕駛采用的傳感器主要有攝像頭
2023-04-18 11:42:23
傳感器是無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關(guān)周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數(shù)據(jù)。例如，攝像頭可用
2023-04-13 11:32:541099 傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術(shù)部分，主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等，其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標(biāo)、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122 我們正在嘗試使用 imx8qxp 板測試雙 USB 攝像頭，當(dāng)我們連接到 2 個不同的 USB 端口時，我們可以使用 gstreamer 成功測試，而當(dāng)我們通過外部集線器連接攝像頭時，它會失敗，即使一次一個攝像頭仍然工作，但不是兩個攝像頭一次我們也嘗試從外部為 HUB 供電，但沒有任何運氣。
2023-04-10 13:06:23
作為監(jiān)測道路環(huán)境，讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng)，是決定自動駕駛汽車可以實現(xiàn)的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準(zhǔn)，離不開車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等感知硬件，其中，超聲波雷達、毫米
2023-04-10 08:44:19881 
當(dāng)前，汽車行業(yè)正向自動駕駛加速邁進，在ADAS和自動駕駛推動下，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過組合不同類型的傳感器（如攝像頭、激光雷達和雷達），才能滿足ADAS等安全性應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)和功能。但是，連接汽車和傳感器、處理器之間的基礎(chǔ)設(shè)施仍有待提升。
2023-04-07 11:44:121130 日本松下于3月29日宣布，已開發(fā)出新的有機CMOS圖像傳感器技術(shù)，無論光源類型如何，都能實現(xiàn)準(zhǔn)確的色彩再現(xiàn)。未來將廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，包括用于自動駕駛的車載攝像頭、商業(yè)廣播攝像頭、安全攝像頭和工業(yè)
2023-04-07 06:58:40371
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