振弦采集模塊的通訊協(xié)議

振弦采集模塊的通訊協(xié)議

通訊協(xié)議是上位機(jī)通過 VMXXX 模塊支持的數(shù)字接口完成信息交互的數(shù)據(jù)格式、 傳輸步驟、通訊速率等的一系列預(yù)先約定。 上位機(jī)必須按照本章描述的通訊協(xié)議規(guī)則來完成與 VMXXX 的數(shù)據(jù)交互工作。

振弦采集模塊

寄存器機(jī)制
VMXXX 內(nèi)部維護(hù)有若干寄存器， 模塊在寄存器參數(shù)值的控制下完成振弦傳感器的測(cè)量工作。寄存器的值總是以整數(shù)形式存在， 基本操作單位為“ 字” （ 2 字節(jié)整數(shù)， 大端模式）， 有掉電保存和掉電丟失兩種類型（對(duì)應(yīng)“ 讀/寫” 和“ 只讀” 兩種屬性）。 通過模塊的數(shù)字接口可完成對(duì)寄存器的讀取和寫入（修改）操作。 寄存器寫（修改）壽命典型值為 10 萬次， 讀取次數(shù)沒有限制。

數(shù)據(jù)模式
寄存器數(shù)據(jù)值采用大端模式， 數(shù)據(jù)的高字節(jié)保存在內(nèi)存的低地址中，而數(shù)據(jù)的低字節(jié)保存在內(nèi)存的高地址中，數(shù)據(jù)幀傳輸時(shí)先傳輸?shù)偷刂纷止?jié)后傳輸高字節(jié)。每個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)兩個(gè)字節(jié)，則單個(gè)寄存器的值=低字節(jié)值*256+高字節(jié)值。

使用握手協(xié)議
在讀寫寄存器時(shí)，建議使用 VMXXX 模塊的握手協(xié)議（非必須），當(dāng)檢測(cè)到模塊空閑時(shí)發(fā)起寄存器操作（硬件握手詳見“ 2.3.2 硬件握手” ，軟件握手詳見“ 3.7.2 軟件握手” ）。

振弦采集模塊的通訊協(xié)議

沖突解決
當(dāng)模塊收到上位機(jī)指令時(shí)原則上會(huì)立即處理并返回應(yīng)答信息，若模塊“正忙” 時(shí)， VMXXX 采用測(cè)量優(yōu)先的原則，等待當(dāng)前測(cè)量周期結(jié)束才會(huì)響應(yīng)。 不同的工作參數(shù)會(huì)有不同的“ 忙” 時(shí)長（詳見“3.15 測(cè)量時(shí)長與優(yōu)化” ），在發(fā)送指令后，若模塊未能及時(shí)回復(fù)，應(yīng)繼續(xù)等待其響應(yīng)并返回響應(yīng)信息。 在模塊未回復(fù)前，向模塊發(fā)送多條指令沒有意義，模塊僅會(huì)響應(yīng)最先收到的一條指令。
注：數(shù)字接口通訊會(huì)在一定程度上影響振弦傳感器頻率采集精度，不要過于頻繁的對(duì)數(shù)字接口發(fā)送指令。

審核編輯 黃昊宇
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