如何實現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控agv小車遠程加料？

無線技改背景

近年來，隨著施工群體的“老齡化”以及政府對“建筑環(huán)?！钡确矫嬉蟮牟粩嗵嵘把b配式建筑”已成為我國建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向，也是新舊動能轉(zhuǎn)換的重要方向，助力傳統(tǒng)建筑工業(yè)邁進2.0時代。

生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，減少20%的用水量，減少80%的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節(jié)約能源消耗，建設(shè)過程中沒有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環(huán)保。

無線技改需求

作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進入新的發(fā)展時期，機械化操作，完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進一步增強混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性，提高工廠的物料輸送效率，這就需要實現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無線技改?，F(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組，由4輛送料小車通過環(huán)形運行軌道負責(zé)每組的混凝土送料工作。

設(shè)計要求：

1、每個就地程控站無線控制環(huán)形軌道上4臺送料小車的運行，共負責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過服務(wù)器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。

5、就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來的加料數(shù)據(jù)及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠程操控送料小車去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時接收到5條生產(chǎn)線送料請求，操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來排隊進行送料，同時反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。

無線解決方案

考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動的工作特點，可以全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無線方案的設(shè)計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動到哪里，都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠的就地程控站實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺無線設(shè)備同時工作，也不會出現(xiàn)誤動作和延遲的狀況。

考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的200smart plc專用無線通訊終端DTD434MC更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝1塊DTD434MC就可以直接實現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控送料小車加料的功能。

審核編輯 黃昊宇