光柵尺磁柵尺長度測(cè)量差分信號(hào)計(jì)數(shù)/可測(cè)量12米高速/4倍頻計(jì)數(shù)

字符通訊協(xié)議：

以下命令是按模塊的地址為默認(rèn)的01發(fā)送的，如果修改了模塊地址，請(qǐng)把01改成新的地址。

RS485,RS232,WiFi的TCP/UDP通訊都可以采用以下通訊協(xié)議。

RS485/RS232通訊：出廠默認(rèn)的地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗(yàn)。如果忘記地址和波特率，可以把開關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì)進(jìn)入配置模式，地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗(yàn)。可以通過手機(jī)連接WiFi查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設(shè)置完成請(qǐng)把開關(guān)撥到正常位置。

WiFi通訊：如果要設(shè)置WiFi賬號(hào)和密碼以及其他參數(shù)，可以把開關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì)進(jìn)入AP配置模式，手機(jī)連接模塊產(chǎn)生的wifi8名稱的AP即可進(jìn)入配置界面。設(shè)置完成請(qǐng)把開關(guān)撥到正常位置。

MQTT協(xié)議：連接成功后，向模塊的MQTT訂閱主題發(fā)送命令，回復(fù)的數(shù)據(jù)顯示在模塊的MQTT發(fā)布主題上。

TCP Server，TCP Client，UDP Mode，Web Socket等工作方式下：連接成功后，可以發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)。

WiFi通訊如果設(shè)置了自動(dòng)上報(bào)，上報(bào)的數(shù)據(jù)格式與（1、讀取數(shù)據(jù)命令）的回復(fù)格式相同。

1、 讀取數(shù)據(jù)命令

發(fā)送：#01 （WiFi通訊，如果設(shè)置了定時(shí)自動(dòng)上報(bào)，就不用發(fā)送命令，模塊會(huì)定時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)）

回復(fù)：{"devName":"EC6260835FBC","time":3908582,"diMode":[0,1,1,1],"diState":[1,1,1,1,1,0,1,1],"enCounter":[0,0,0,0],"enFrequency":[0,0,0,0],"enActualData":[0,0,0,0],"enSpeed":[0,0,0,0],"diCounter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diFrequency":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diActualData":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diSpeed":[0,0,0,0,0,0,0,0]}

格式說明：

編碼器數(shù)據(jù)按通道0~3順序排列；獨(dú)立DI數(shù)據(jù)按A0,B0~A3,B3順序排列。

"devName" 模塊名稱，可以根據(jù)需要在網(wǎng)頁上修改

"time" 模塊內(nèi)部時(shí)間，單位mS。

"diMode" 模塊計(jì)數(shù)模式。計(jì)數(shù)模式0：編碼器AB信號(hào)輸入；計(jì)數(shù)模式1：兩路獨(dú)立的計(jì)數(shù)器輸入

"diState" DI狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)。

" enCounter " 編碼器計(jì)數(shù)器測(cè)量到的脈沖累計(jì)數(shù)，脈沖計(jì)數(shù)采用的是4倍頻計(jì)數(shù)法。（計(jì)數(shù)模式0）

" enFrequency " 編碼器脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。（計(jì)數(shù)模式0）

" enActualData " 編碼器實(shí)際工程值由編碼器脈沖計(jì)數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設(shè)置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。（計(jì)數(shù)模式0）

" enSpeed " 編碼器轉(zhuǎn)速由編碼器頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉(zhuǎn)速或流量等。

（計(jì)數(shù)模式0）

" diCounter " 獨(dú)立計(jì)數(shù)器測(cè)量到的脈沖累計(jì)數(shù)。（計(jì)數(shù)模式1）

" diFrequency " 脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。（計(jì)數(shù)模式1）

" diActualData " 實(shí)際工程值由脈沖計(jì)數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設(shè)置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。（計(jì)數(shù)模式1）

" diSpeed " 轉(zhuǎn)速由頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉(zhuǎn)速。（計(jì)數(shù)模式1）

也可以讀單組數(shù)據(jù)，例如讀取編碼器計(jì)數(shù)器：

發(fā)送：#01>enCounter

回復(fù)：{"enCounter":[0,0,0,0]}

例如讀取編碼器實(shí)際工程值：

發(fā)送：#01>enFrequency

回復(fù)：{"enFrequency":[0,0,0,0]}

讀取其他參數(shù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的參數(shù)字符即可。

（1）光柵尺位移傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。

（2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)。

（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺位移傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺位移傳感器，更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報(bào)廢。

（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測(cè)量誤差。

（9） 光柵尺位移傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

審核編輯?黃昊宇
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