一款優(yōu)秀的手持SLAM/手持激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)該是什么樣的？

目前，國(guó)內(nèi)外手持SLAM廠家已有不少，廠商的技術(shù)實(shí)力決定了設(shè)備的可靠性和先進(jìn)性。XGRIDS其域創(chuàng)新科技的核心團(tuán)隊(duì)深耕三維重建算法多年，曾打造的三維重建軟件產(chǎn)品的效率至今仍大幅領(lǐng)先國(guó)外重建軟件。基于夯實(shí)的三維重建算法技術(shù)，其域創(chuàng)新的目標(biāo)是打造可覆蓋全尺度的高精度三維重建相關(guān)軟件及硬件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)高端移動(dòng)測(cè)繪和數(shù)字孿生領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新和技術(shù)突破，成為未來(lái)數(shù)字世界的內(nèi)容基座。

一款優(yōu)秀的手持SLAM設(shè)備應(yīng)該具有以下幾個(gè)重要特點(diǎn)：

1、精度

精度是衡量一款手持SLAM設(shè)備的基礎(chǔ)。目前，市面上主流設(shè)備精度在5-10cm，可以應(yīng)用在很多城市、園區(qū)等大中型場(chǎng)景。只有少數(shù)手持式設(shè)備可以達(dá)到1cm左右精度，可以用于房產(chǎn)測(cè)繪、地質(zhì)監(jiān)測(cè)等對(duì)精度有苛刻要求的中微觀場(chǎng)景。

2、一體集成化

一體集成化的設(shè)計(jì)可以大大降低人員的使用難度，不再需要背負(fù)沉重的電腦、電池、存儲(chǔ)器進(jìn)行作業(yè)，拿著設(shè)備一鍵開(kāi)啟即可進(jìn)行采集。

3、強(qiáng)勁續(xù)航與斷點(diǎn)續(xù)掃

有了強(qiáng)勁續(xù)航能力和斷點(diǎn)續(xù)掃功能，實(shí)施人員不再需要采集十幾分鐘就被迫停止多次分段采集數(shù)據(jù)，也不需要再花大量時(shí)間用專業(yè)軟件拼接模型。

4、實(shí)時(shí)解算與真彩點(diǎn)云

實(shí)時(shí)解算功能實(shí)現(xiàn)了在手機(jī)app上就可實(shí)時(shí)看到已經(jīng)采集到的彩色點(diǎn)云模型，實(shí)施人員可以當(dāng)場(chǎng)對(duì)有問(wèn)題的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)采，不必回到辦公室查看模型時(shí)才發(fā)現(xiàn)有些地方?jīng)]采集好，還要回到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)再次重復(fù)作業(yè)。

5、單體化矢量化能力

以往僅做展示效用的大尺度三維模型存在“一張皮”的問(wèn)題，如何而增強(qiáng)模型無(wú)人化處理，提升三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成各行業(yè)可應(yīng)用信息的能力成為關(guān)鍵。因此需要設(shè)備及配套軟件具體AI單體化、矢量化能力，提升SLAM建模成果的可用性。

靈光Lixel作為一款手持SLAM設(shè)備，融合了手持激光雷達(dá)、高精度相機(jī)以及慣導(dǎo)系統(tǒng)，測(cè)量精度可以達(dá)到1cm，測(cè)程120米，覆蓋了測(cè)繪、應(yīng)急救援、安防、消防、科教文衛(wèi)、能源、智慧城市、自然資源等多個(gè)行業(yè)需求，其域創(chuàng)新在考慮高精度的采集效果外，也在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中更多融入了人本化的考慮，在易用性和提升效率、成功性上也做得同樣出色。

審核編輯?黃昊宇