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飛思卡爾換帥:任命原德儀高管為新CEO

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什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波過程步驟

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法,其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理,將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進(jìn)行融合,得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)。
2023-08-30 10:18:351319

卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法,其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理,將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進(jìn)行融合,得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)。貝葉斯定理是基于條件概率的公式,用于計(jì)算給定某些證據(jù)
2023-08-30 10:18:10445

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波(Kalman Filter),以下簡稱KF,是由Swerling(1958)和Kalman(1960)作為線性高斯系統(tǒng)(linear Gaussian system)中的預(yù)測和濾波技術(shù)而發(fā)明的,是用矩陣來定義的。
2023-08-10 09:58:175257

什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

一、什么是卡爾曼濾波? 你可以在任何含有不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測,即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。 在連續(xù)變化的系統(tǒng)中使用卡爾
2023-08-08 09:39:513671

MPU6050使用互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算

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2023-08-07 15:46:562

美三大芯片巨頭CEO被曝將游說拜登

美三大芯片巨頭CEO被曝將游說拜登 美國實(shí)施的《芯片和科學(xué)法案》和各項(xiàng)無理限制措施使得美國的芯片廠商失去了一部分的市場,為挽回市場美三大芯片巨頭CEO被曝將游說拜登。 據(jù)彭博社的報(bào)道,英特爾
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卡爾曼濾波是如何解決目標(biāo)跟蹤問題的?

卡爾曼濾波是基于線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,測量方差已知的前提下,在包含一系列噪聲的觀測數(shù)據(jù)中進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì),得到誤差最小的估計(jì)值。
2023-07-14 11:41:402675

卡爾曼濾波的總結(jié)和思維擴(kuò)展

卡爾曼濾波本質(zhì)上是尋找兩個(gè)分布線性組合取得最新小均方差的問題。然后擴(kuò)展到多維向量空間。
2023-07-13 16:40:59511

卡爾曼濾波算法介紹

講解卡爾曼濾波之前,先講一個(gè)故事。兩個(gè)釀酒師傅判斷當(dāng)前酒的度,一個(gè)老師傅,一個(gè)學(xué)徒。酒廠里酒的度數(shù),老師傅的判斷大多時(shí)候是更加準(zhǔn)確,而學(xué)徒大多時(shí)候的判斷誤差會大一些。
2023-07-13 16:37:01717

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波,因?yàn)樗茏龅降氖虑楹喼弊屓梭@嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對對它有所了解,這讓我感到沮喪,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">卡爾曼濾波是一個(gè)如此強(qiáng)大的工具
2023-07-13 16:20:591690

Codasip宣布任命Axel Strotbek為新任董事會主席

地宣布:已任命Axel Strotbek為其新任董事會主席。該公告是公司長期戰(zhàn)略計(jì)劃的一部分,旨在專注于汽車等關(guān)鍵客戶細(xì)分市場,同時(shí)組建一個(gè)擁有全球工業(yè)和金融專業(yè)知識的董事會。這一任命也凸顯了公司在歐洲
2023-07-10 16:57:55286

曦智科技宣布新人事任命 加快產(chǎn)品工業(yè)化量產(chǎn)布局

近日,全球光電混合計(jì)算領(lǐng)軍企業(yè)曦智科技宣布新高管任命,由陳奔博士(Dr. Ben Chen)出任新設(shè)置的集成副總裁(Vice President of Integration
2023-06-16 10:51:53659

用于定位的實(shí)用卡爾曼濾波器

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于定位的實(shí)用卡爾曼濾波器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-16 10:07:350

淺析卡爾曼濾波

在 飛行器姿態(tài)計(jì)算 中,卡爾曼濾波是最常用的姿態(tài)計(jì)算方法之一。今天就以目前的理解講以下卡爾曼濾波。
2023-06-14 10:44:561506

曦智科技宣布新高管任命,加快產(chǎn)品工業(yè)化量產(chǎn)布局

6月1日,全球光電混合計(jì)算領(lǐng)軍企業(yè)曦智科技宣布新高管任命,由陳奔博士(Dr. Ben Chen)出任新設(shè)置的集成副總裁(Vice President of Integration
2023-06-12 10:50:58309

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF的無感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章節(jié)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無傳感器控制,首先分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理,然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對PMSM進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),最后通過Matlab/Simulink對該方案進(jìn)行仿真分析。
2023-06-08 14:42:572344

可以將vxWorks 6.9 BSP與QDS板一起使用嗎?

700-28012 版本 A X-T2080-QDS vxWorks 6.9 BSP 說明了以下信息。 SCH-28012 版本 A3 700-28012 版本 X6 卡爾XT2080QDS 我將默認(rèn)
2023-06-02 08:03:55

看完這篇卡爾曼濾波原理,我被驚到了!

你可以在任何含有不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測,即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。
2023-06-01 09:56:051336

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2023-05-24 14:02:03

GHz重頻低噪聲光纖秒激光器Menhir-1550

GHz重頻低噪聲光纖秒激光器Menhir-1550Menhir-1550系列GHz重頻光纖秒激光器基于穩(wěn)健的精心設(shè)計(jì),具有優(yōu)異的可靠性、低噪聲、光孤子鎖模傳輸?shù)刃阅?。支?4/7操作、用戶
2023-05-24 11:15:06

中紅外可調(diào)諧光纖秒激光器UltraTune 3400

中紅外可調(diào)諧光纖秒激光器UltraTune 3400        中紅外可調(diào)諧光纖秒激光器UltraTune 3400是一款商業(yè)中紅外超快激光器,其結(jié)構(gòu)
2023-05-24 10:54:02

AEROPULSE FS10功率全光纖秒激光器

AEROPULSE FS10功率全光纖秒激光器 AEROPULSE FS10激光器專為要求24×7 OEM應(yīng)用而開發(fā),產(chǎn)品一致性、保證正常運(yùn)行時(shí)間、低成本、易于集成。專為嚴(yán)格要求
2023-05-24 10:30:54

JASPER X0功率秒光纖激光器

JASPER X0功率秒光纖激光器JASPER X0功率秒光纖激光器可提供能量高達(dá) 100 μJ 和 60 W 平均功率的脈沖。該激光器內(nèi)置真正的單片全光纖放大振蕩器,可提供快速預(yù)熱時(shí)間
2023-05-24 10:23:46

Jasper Flex功率秒光纖激光器

Jasper Flex功率秒光纖激光器      Jasper Flex功率秒光纖激光器是用于微處理的新型功率秒激光器。其緊湊的尺寸使其更易于使用和集成到
2023-05-24 10:14:45

1040nm光纖秒激光器Chromacity 1040

波段提供具有高平均功率的超短脈沖。Chromacity基于光纖秒激光源,利用摻鐿光纖作為增益介質(zhì)的優(yōu)勢,提供了高質(zhì)量和功率的超短脈沖。1040nm光纖秒激光
2023-05-24 09:39:35

地阻生產(chǎn)廠商

致力于客戶提供高品質(zhì)、高性能、高可靠性的地阻產(chǎn)品。首先,我們的地阻產(chǎn)品采用了最先進(jìn)的技術(shù)和材料。在儀器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中,我們嚴(yán)格按照國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,確保儀器的穩(wěn)定性、精度和可靠性。同時(shí),我們還
2023-05-16 09:41:17

馬斯克宣布將卸任推特CEO

,Twitter正在任命一位新首席執(zhí)行官,新CEO將在6周后開始履新,而小道消息是NBCUniversal(NBC環(huán)球)的廣告主管Linda Yaccarino正就出任Twitter新CEO事宜進(jìn)行商討。馬斯克則將擔(dān)任產(chǎn)品和技術(shù)職務(wù)、并將專注于特斯拉、SpaceX等公司的運(yùn)營和管理。 當(dāng)然這個(gè)信息其實(shí)很早之
2023-05-12 18:03:52677

卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF)

卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計(jì)動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài),然而簡單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)
2023-05-10 17:51:063

卡爾曼濾波器原理分析

卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個(gè)圖說明。
2023-05-09 17:30:35596

出租R&S ZNB8(8.5G)羅與施瓦茨ZNB8 9KHZ-8.5GHZ矢量網(wǎng)絡(luò)分析

ZNB8 開發(fā)實(shí)驗(yàn)室和生產(chǎn)線提供了以前只有頂級分析才有的性能特征。它有雙端口和四端口兩種型號。其 140 dB 的寬動態(tài)范圍、0.004 dB (RMS) 的低跡線噪聲和高達(dá) +13 dBm 的
2023-05-08 17:53:39

基礎(chǔ)卡爾曼濾波

你可能要問為什么有傳感器的數(shù)據(jù)了還要進(jìn)行更新?因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)世界中傳感器是存在很多噪聲干擾的,所以也不能完全相信傳感器數(shù)據(jù)。卡爾曼算法依賴于線性計(jì)算,高斯分布,我們以一維定位來介紹算法的實(shí)現(xiàn)。
2023-05-08 10:11:56387

用一個(gè)yocto和SDK來構(gòu)建環(huán)視應(yīng)用程序,無法驅(qū)動攝像頭怎么解決?

2018.03-4.14.98-2.3.3+gc20c44482b(2022 年 1 月 10 日 - 08:39:51 +0000) CPU:卡爾 i.MX8QM revB A53,32C 時(shí) 1200 MHz 型號:卡爾 i.MX8QM
2023-05-06 08:52:45

關(guān)于Multisim仿真伏安特性分析的介紹

  伏安特性分析簡稱IV分析,專門用來測量二極的伏安特性曲線、晶體三極的輸出特性曲線,以及MOS場效應(yīng)的輸出特性曲線。   IV分析相當(dāng)于實(shí)驗(yàn)室的晶體圖示,需要將晶體與連接
2023-04-27 16:28:47

怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter?

卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預(yù)測、更新和估計(jì)三個(gè)步驟。其中,預(yù)測步驟通過狀態(tài)的動態(tài)方程來預(yù)測系統(tǒng)的下一個(gè)狀態(tài);更新步驟通過觀測方程來更新系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì);估計(jì)步驟通過估計(jì)誤差來評估狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性。因此,需要深入了解卡爾曼濾波算法的基本思想和步驟。
2023-04-26 10:43:57955

搞電子的不像想象的一樣

搞電子的最后不一定是搞電子。像我們搞維修的,最后可能要學(xué)搞手術(shù)的呢!我們大部分時(shí)間不是在三極,而是在線。這個(gè)技術(shù),和u=ir沒有一毛錢關(guān)系!要轉(zhuǎn)行的話,可能這些師傅還能接毛細(xì)血管的好嗎!跨界跨得好遠(yuǎn)~
2023-04-20 10:37:18

mcu主控和輔控有什么區(qū)別?

基于特定產(chǎn)品系列提供豐富的圖形顯示并控制模擬儀表。這些產(chǎn)品具有基本圖像處理能力,并支持Open GL ES和Open VG,圖形可在產(chǎn)品間重用。卡爾在汽車數(shù)據(jù)連接方面的強(qiáng)大實(shí)力和優(yōu)異質(zhì)量所有
2023-04-18 14:59:13

MC705P6ACPE對比MC705P6ECPE有什么不同?

已停產(chǎn)。我試圖確定我們是否可以使用“ECPE”版本代替“ACPE”版本,但我找不到任何解釋這兩個(gè)部分相同/不同的舊卡爾文檔。這兩個(gè)部分有單獨(dú)的 NXP 頁面,但它們都鏈接到相同的數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表沒有列出這些部件號。
2023-04-17 08:02:40

程泰毅先生加入芯馳任CEO,與團(tuán)隊(duì)齊心共進(jìn)新征程

馳科技的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人張強(qiáng)先生與仇雨菁女士,曾在卡爾、英飛凌等全球頂尖的汽車電子企業(yè)深耕近30年,在商務(wù)和研發(fā)領(lǐng)域擁有卓越的成就與經(jīng)驗(yàn)。此次管理層的升級調(diào)整,充分體現(xiàn)了芯馳堅(jiān)定向前,做世界領(lǐng)先
2023-04-14 14:01:22

Multilink Universal FX無法連接到目標(biāo)板怎么解決?

我有一個(gè)新的多鏈路通用 Fx RevD 調(diào)試器探針,我正在嘗試連接到我的演示板:MCUXpresso IDE(版本 11.6)下的卡爾 TWR-K64F120M。IDE 報(bào)告 PEmicro
2023-04-06 08:46:29

XMCIMX6SLEVK cortex-a9在哪里可以下載預(yù)構(gòu)建文件?

我有 XMCIMX6SLEVK cortex-a9 開發(fā)板。我的第一個(gè)卡爾開發(fā)板。我想為 andorid 啟動它?我在哪里可以下載預(yù)構(gòu)建文件?以及它的步驟是什么。
2023-03-28 08:30:32

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