單片機(jī)和linux有什么區(qū)別？

　　隨著嵌入式行業(yè)硬件平臺(tái)的性能增強(qiáng)，項(xiàng)目需求和功能日益復(fù)雜，ARM公司推出的 CORTEX-M3，更是讓以往做單片機(jī)的工程師在芯片和技術(shù)選型面臨兩難選擇，本專(zhuān)題將從芯片價(jià)格、整個(gè)系統(tǒng)的硬件軟件設(shè)計(jì)及維護(hù)的成本等各個(gè)方面給您提供一個(gè)參考， 并從技術(shù)角度分析單片機(jī)和帶操作系統(tǒng)的系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的異同點(diǎn)。

　　● 1.單片機(jī)與ARM等新處理器的價(jià)格比較

　　● 2.帶操作系統(tǒng)與不帶操作系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的區(qū)別

　　● 2.1.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的區(qū)別

　　● 2.2.應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的區(qū)別

　　1. 單片機(jī)與ARM等新處理器的價(jià)格比較

　　表1

　　從表1里面各種芯片的資源，大概就可以猜知它們的應(yīng)用場(chǎng)合。51單片機(jī)通常被用來(lái)做一些比較簡(jiǎn)單的控制，比如采集信號(hào)、驅(qū)動(dòng)一些開(kāi)關(guān)。AT89S51的Flash只有4K，一個(gè)稍微復(fù)雜的程序就不止4K了。SST89E564RD是一種擴(kuò)展的51單片機(jī)，它的Flash達(dá)到64KB，可以外接最多64KB的SRAM。在SST89E564RD上的程序可以寫(xiě)得更復(fù)雜一些，但是它對(duì)外的接口也比較少。

　　CORTEX-M3系列的處理器，對(duì)外接口極其豐富，這使得它的應(yīng)用面更廣，但是限于它的Flash、內(nèi)存還是比較小，一般不在上面運(yùn)行操作系統(tǒng)，它算是一個(gè)性能非常突出的單片機(jī)。

　　HI3510是海思半導(dǎo)體公司的一款用于監(jiān)控設(shè)備的芯片，一般上面運(yùn)行Linux系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭采集數(shù)據(jù)、編碼，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸。另一端接收到數(shù)據(jù)之后，再解碼。在上面運(yùn)行的程序非常復(fù)雜，有漂亮的圖片界面、觸摸屏控制、數(shù)據(jù)庫(kù)等等。對(duì)聲音圖像的編解碼更是用到DSP核。

　　S3C2440是一款通用的芯片，它與“高級(jí)單片機(jī)”STM32F103相比，多了存儲(chǔ)控制器和NAND控制器──這使得可以外接更大的Flash、更大的內(nèi)存；多了內(nèi)存管理單元（MMU）──這使得它可以進(jìn)行地址映身（虛擬地址、物理地址之間的映射）?？梢栽赟3C2440上運(yùn)行Linux系統(tǒng)，運(yùn)行更大更復(fù)雜的程序。

　　在具體工作中，怎么選擇這些芯片呢？一句話(huà)：成本！進(jìn)行任何產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)都要考慮性?xún)r(jià)比，一切應(yīng)該從“成本”出發(fā)。成本不僅包括芯片的價(jià)格，也包括整個(gè)系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)及維護(hù)的難易。

　　芯片價(jià)格可以在電子市場(chǎng)問(wèn)到，也可以在http://www.ic.net.cn上找到有賣(mài)這種芯片的柜臺(tái)，然后電話(huà)咨詢(xún)。

　　基于不同的應(yīng)用，處理器和其他外設(shè)的選擇是要統(tǒng)一考慮的，如果要實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的U盤(pán)讀寫(xiě)功能，那么可以選擇帶USB控制器的CORTEX-M3芯片，也可以選擇8051外接一個(gè)USB控制器比如SL811，就看哪種方案成本更低。進(jìn)行芯片選型時(shí)，必須基于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)考慮。

　　員工的偏好和知識(shí)結(jié)構(gòu)也是一個(gè)很重要的因素，如果他對(duì)ATMEL的芯片比較熟，他就不會(huì)傾向于三星；如果他不會(huì)Linux等操作系統(tǒng)，那么選型時(shí)就不會(huì)有操作系統(tǒng)的概念。選擇自己不熟悉的芯片和技術(shù)，最后的成本也可能更高。

　　2. 帶操作系統(tǒng)與不帶操作系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的區(qū)別

　　用通俗的話(huà)來(lái)說(shuō)，一個(gè)處理芯片不運(yùn)行操作系統(tǒng)，我們就把它稱(chēng)為單片機(jī)，而單片機(jī)編程就是寫(xiě)裸板程序，這個(gè)程序直接在板子上運(yùn)行；相對(duì)的，另一種程序就是基于操作系統(tǒng)的程序，說(shuō)得簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，這種程序可以通過(guò)統(tǒng)一的接口調(diào)用“別人寫(xiě)好的代碼”，在“別人的基礎(chǔ)上”更快更方便地實(shí)現(xiàn)自己的功能。

　　2.1. 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的區(qū)別

　　驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的區(qū)別我總結(jié)有兩點(diǎn)：能否借用、是否通用。

　　2.1.1 能否借用

　　基于操作系統(tǒng)的軟件資源非常豐富，你要寫(xiě)一個(gè)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，首先在網(wǎng)上找找，如果有直接拿來(lái)用；其次是找到類(lèi)似的，在它的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改；如果實(shí)在沒(méi)有，就要研究設(shè)備手冊(cè)，從零寫(xiě)起。而不帶操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，一開(kāi)始就要深入了解設(shè)備手冊(cè)，從零開(kāi)始為它構(gòu)造運(yùn)行環(huán)境，實(shí)現(xiàn)各種函數(shù)以供應(yīng)用程序使用。

　　舉個(gè)例子，要驅(qū)動(dòng)一塊LCD，在單片機(jī)上的做法是：

　?、?首先要了解LCD的規(guī)格，弄清楚怎么設(shè)置各個(gè)寄存器，比如設(shè)置LCD的時(shí)鐘、分辨率、象素

　?、?劃出一塊內(nèi)存給LCD使用

　?、?編寫(xiě)一個(gè)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)在指定坐標(biāo)描點(diǎn)。比如根據(jù)x、y坐標(biāo)在這塊內(nèi)存里找到這個(gè)象素對(duì)應(yīng)的小區(qū)域，填入數(shù)據(jù)。

　　基于操作系統(tǒng)時(shí)，我們首先是找到類(lèi)似的驅(qū)動(dòng)，弄清楚驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，找到要修改的地方進(jìn)行修改。

　　下面是單片機(jī)操作LCD的代碼：

　　① 初始化：

　　void Tft_Lcd_Init（int type）

　?。?/p>

　　/*

　　* 設(shè)置LCD控制器的控制寄存器LCDCON1~5

　　* 1. LCDCON1：

　　* 設(shè)置VCLK的頻率：VCLK（Hz） = HCLK/［（CLKVAL+1）x2］

　　* 選擇LCD類(lèi)型： TFT LCD

　　* 設(shè)置顯示模式： 16BPP

　　* 先禁止LCD信號(hào)輸出

　　* 2. LCDCON2/3/4：

　　* 設(shè)置控制信號(hào)的時(shí)間參數(shù)

　　* 設(shè)置分辨率，即行數(shù)及列數(shù)

　　* 現(xiàn)在，可以根據(jù)公式計(jì)算出顯示器的頻率：

　　* 當(dāng)HCLK=100MHz時(shí)，

　　* Rate = 1/［{（VSPW+1）+（VBPD+1）+（LIINEVAL+1）+（VFPD+1）}x

　　* {（HSPW+1）+（HBPD+1）+（HFPD+1）+（HOZVAL+1）}x

　　* {2x（CLKVAL+1）/（HCLK）}］

　　* = 60Hz

　　* 3. LCDCON5：

　　* 設(shè)置顯示模式為16BPP時(shí)的數(shù)據(jù)格式： 5:6：5

　　* 設(shè)置HSYNC、VSYNC脈沖的極性（這需要參考具體LCD的接口信號(hào)）： 反轉(zhuǎn)

　　* 半字（2字節(jié)）交換使能

　　*/

　　LCDCON1 = （CLKVAL_TFT_320240《《8） | （LCDTYPE_TFT《《5） |

　?。˙PPMODE_16BPP《《1） | （ENVID_DISABLE《《0）;

　　LCDCON2 = （VBPD_320240《《24） | （LINEVAL_TFT_320240《《14） |

　　（VFPD_320240《《6） | （VSPW_320240）;

　　LCDCON3 = （HBPD_320240《《19） | （HOZVAL_TFT_320240《《8） | （HFPD_320240）;

　　LCDCON4 = HSPW_320240;

　　// LCDCON5 = （FORMAT8BPP_565《《11） | （HSYNC_INV《《9） | （VSYNC_INV《《8） |

　　// （HWSWP《《1）;

　　LCDCON5 = （FORMAT8BPP_565《《11） | （HSYNC_INV《《9） | （VSYNC_INV《《8） | （VDEN_INV 《《 6） |

　?。℉WSWP《《0）;

　　/*

　　* 設(shè)置LCD控制器的地址寄存器LCDSADDR1~3

　　* 幀內(nèi)存與視口（view point）完全吻合，

　　* 圖像數(shù)據(jù)格式如下：

　　* |----PAGEWIDTH----|

　　* y/x 0 1 2 239

　　* 0 rgb rgb rgb 。。。 rgb

　　* 1 rgb rgb rgb 。。。 rgb

　　* 1. LCDSADDR1：

　　* 設(shè)置LCDBANK、LCDBASEU

　　* 2. LCDSADDR2：

　　* 設(shè)置LCDBASEL： 幀緩沖區(qū)的結(jié)束地址A［21:1］

　　* 3. LCDSADDR3：

　　* OFFSIZE等于0，PAGEWIDTH等于（240*2/2）

　　*/

　　LCDSADDR1 = （（LCDBUFFER》》22）《《21） | LOWER21BITS（LCDBUFFER》》1）;

　　LCDSADDR2 = LOWER21BITS（（LCDBUFFER+

　?。↙INEVAL_TFT_320240+1）*（HOZVAL_TFT_320240+1）*2）》》1）;

　　LCDSADDR3 = （0《《11） | （LCD_XSIZE_TFT_320240*2/2）;

　　/* 禁止臨時(shí)調(diào)色板寄存器 */

　　TPAL = 0;

　　fb_base_addr = LCDBUFFER;

　　bpp = 16;

　　xsize = 320;

　　ysize = 240;

　　｝

　?、?描點(diǎn)：

　　/*

　　* 畫(huà)點(diǎn)

　　* 輸入?yún)?shù)：

　　* x、y ： 象素坐標(biāo)

　　* color： 顏色值

　　* 對(duì)于16BPP： color的格式為0xAARRGGBB （AA = 透明度），

　　* 需要轉(zhuǎn)換為5:6：5格式

　　* 對(duì)于8BPP： color為調(diào)色板中的索引值，

　　* 其顏色取決于調(diào)色板中的數(shù)值

　　*/

　　void PutPixel（UINT32 x， UINT32 y， UINT32 color）

　　{

　　UINT8 red，green，blue;

　　switch （bpp）{

　　case 16：

　　{

　　UINT16 *addr = （UINT16 *）fb_base_addr + （y * xsize + x）;

　　red = （color 》》 19） & 0x1f;

　　green = （color 》》 10） & 0x3f;

　　blue = （color 》》 3） & 0x1f;

　　color = （red 《《 11） | （green 《《 5） | blue; // 格式5:6：5

　　*addr = （UINT16） color;

　　break;

　　}

　　case 8：

　　{

　　UINT8 *addr = （UINT8 *）fb_base_addr + （y * xsize + x）;

　　*addr = （UINT8） color;

　　break;

　　}

　　default：

　　break;

　　}

　　}

　　下面是在Linux的LCD驅(qū)動(dòng)里修改的地方（archarmmach-s3c2440mach-smdk2440.c）：

　　/* 320x240 */

　　static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

　　.regs = {

　　.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |

　　S3C2410_LCDCON1_TFT |

　　S3C2410_LCDCON1_CLKVAL（0x04），

　　.lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD（1） |

　　S3C2410_LCDCON2_LINEVAL（239） |

　　S3C2410_LCDCON2_VFPD（5） |

　　S3C2410_LCDCON2_VSPW（1），

　　.lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD（36） |

　　S3C2410_LCDCON3_HOZVAL（319） |

　　S3C2410_LCDCON3_HFPD（19），

　　.lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL（13） |

　　S3C2410_LCDCON4_HSPW（5），

　　.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

　　S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

　　S3C2410_LCDCON5_INVV |

　　S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |

　　S3C2410_LCDCON5_PWREN |

　　S3C2410_LCDCON5_HWSWP，

　　}，

　　.gpccon = 0xaaaa56aa，

　　.gpccon_mask = 0xffffffff，

　　.gpcup = 0xffffffff，

　　.gpcup_mask = 0xffffffff，

　　.gpdcon = 0xaaaaaaaa，

　　.gpdcon_mask = 0xffffffff，

　　.gpdup = 0xffffffff，

　　.gpdup_mask = 0xffffffff，

　　.fixed_syncs = 1，

　　.type = S3C2410_LCDCON1_TFT，

　　.width = 320，

　　.height = 240，

　　.xres = {

　　.min = 320，

　　.max = 320，

　　.defval = 320，

　　}，

　　.yres = {

　　.max = 240，

　　.min = 240，

　　.defval = 240，

　　}，

　　.bpp = {

　　.min = 16，

　　.max = 16，

　　.defval = 16，

　　}，

　　};

　　這并不表示代碼Linux的驅(qū)動(dòng)程序就比單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序好寫(xiě)，怎么在幾萬(wàn)個(gè)文件中找到要修改的代碼，這也是需要艱苦的學(xué)習(xí)的?；诓僮飨到y(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，既要懂得芯片的具體操作，也要理解操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。

　　2.1.2 是否通用

　　有些單片機(jī)廠(chǎng)家也給客戶(hù)提供了大量的驅(qū)動(dòng)程序，比如USB HOST驅(qū)動(dòng)程序，這可以讓客戶(hù)很容易就可以在它的上面編寫(xiě)程序讀寫(xiě)U盤(pán)。但是客戶(hù)寫(xiě)的這些程序，只能在這種芯片、這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序上使用；更換另一種芯片后，即使芯片公司也提供了驅(qū)動(dòng)程序，但是接口絕對(duì)不一樣，客戶(hù)又得重新編寫(xiě)應(yīng)用程序。

　　基于操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序要遵循統(tǒng)一的接口，比如對(duì)于不同的芯片的USB HOST驅(qū)動(dòng)，它們都要向上提供一個(gè)相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在里面實(shí)現(xiàn)了各自的USB操作。

　　下面是S3C2410/S3C2440的USB驅(qū)動(dòng)向上層提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

　　static const struct hc_driver ohci_s3c2410_hc_driver = {

　　.deion = hcd_name，

　　.product_desc = “S3C24XX OHCI”，

　　.hcd_priv_size = sizeof（struct ohci_hcd），

　　/*

　　* generic hardware linkage

　　*/

　　.irq = ohci_irq，

　　.flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY，

　　/*

　　* basic lifecycle operations

　　*/

　　.start = ohci_s3c2410_start，

　　.stop = ohci_stop，

　　.shutdown = ohci_shutdown，

　　/*

　　* managing i/o requests and associated device resources

　　*/

　　.urb_enqueue = ohci_urb_enqueue，

　　.urb_dequeue = ohci_urb_dequeue，

　　.endpoint_disable = ohci_endpoint_disable，

　　/*

　　* scheduling support

　　*/

　　.get__number = ohci_get_，

　　/*

　　* root hub support

　　*/

　　.hub_status_data = ohci_s3c2410_hub_status_data，

　　.hub_control = ohci_s3c2410_hub_control，

　　.hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable，

　　#ifdef CONFIG_PM

　　.bus_suspend = ohci_bus_suspend，

　　.bus_resume = ohci_bus_resume，

　　#endif

　　.start_port_reset = ohci_start_port_reset，

　　};

　　下面是ATMEL公司的ARM芯片的USB驅(qū)動(dòng)向上層提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

　　/*-------------------------------------------------------------------------*/

　　static const struct hc_driver ohci_at91_hc_driver = {

　　.deion = hcd_name，

　　.product_desc = “AT91 OHCI”，

　　.hcd_priv_size = sizeof（struct ohci_hcd），

　　/*

　　* generic hardware linkage

　　*/

　　.irq = ohci_irq，

　　.flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY，

　　/*

　　* basic lifecycle operations

　　*/

　　.start = ohci_at91_start，

　　.stop = ohci_stop，

　　.shutdown = ohci_shutdown，

　　/*

　　* managing i/o requests and associated device resources

　　*/

　　.urb_enqueue = ohci_urb_enqueue，

　　.urb_dequeue = ohci_urb_dequeue，

　　.endpoint_disable = ohci_endpoint_disable，

　　/*

　　* scheduling support

　　*/

　　.get__number = ohci_get_，

　　/*

　　* root hub support

　　*/

　　.hub_status_data = ohci_hub_status_data，

　　.hub_control = ohci_hub_control，

　　.hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable，

　　#ifdef CONFIG_PM

　　.bus_suspend = ohci_bus_suspend，

　　.bus_resume = ohci_bus_resume，

　　#endif

　　.start_port_reset = ohci_start_port_reset，

　　};

　　基于通用性，即使是你自己寫(xiě)的Linux驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)單到只是點(diǎn)亮一個(gè)LED，基于“通用性”，這個(gè)驅(qū)動(dòng)也要向上提供統(tǒng)一的接口。下面是單片機(jī)LED驅(qū)動(dòng)程序和Linux下的LED驅(qū)動(dòng)程序的部分代碼。

　　單片機(jī)LED驅(qū)動(dòng)程序：

　　void led_init（void）

　　{

　　GPBCON = GPB5_out; // 將LED對(duì)應(yīng)的GPB5引腳設(shè)為輸出

　　}

　　void led_on（void）

　　{

　　GPBDAT &= ~（1《《5）;

　　}

　　void led_off（void）

　　{

　　GPBDAT |= （1《《5）;

　　}

　　Linux的LED驅(qū)動(dòng)程序：

　　#define DEVICE_NAME “l(fā)eds” /* 加載模式后，執(zhí)行”cat /proc/devices”命令看到的設(shè)備名稱(chēng) */

　　#define LED_MAJOR 231 /* 主設(shè)備號(hào) */

　　/* 應(yīng)用程序執(zhí)行ioctl（fd， cmd， arg）時(shí)的第2個(gè)參數(shù) */

　　#define IOCTL_LED_ON 0

　　#define IOCTL_LED_OFF 1

　　/* 用來(lái)指定LED所用的GPIO引腳 */

　　static unsigned long led_table ［］ = {

　　S3C2410_GPB5，

　　S3C2410_GPB6，

　　S3C2410_GPB7，

　　S3C2410_GPB8，

　　};

　　/* 用來(lái)指定GPIO引腳的功能：輸出 */

　　static unsigned int led_cfg_table ［］ = {

　　S3C2410_GPB5_OUTP，

　　S3C2410_GPB6_OUTP，

　　S3C2410_GPB7_OUTP，

　　S3C2410_GPB8_OUTP，

　　};

　　/* 應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件/dev/leds執(zhí)行open（。。。）時(shí)，

　　* 就會(huì)調(diào)用s3c24xx_leds_open函數(shù)

　　*/

　　static int s3c24xx_leds_open（struct inode *inode， struct file *file）

　　{

　　int i;

　　for （i = 0; i 《 4; i++） {

　　// 設(shè)置GPIO引腳的功能：本驅(qū)動(dòng)中LED所涉及的GPIO引腳設(shè)為輸出功能

　　s3c2410_gpio_cfgpin（led_table［i］， led_cfg_table［i］）;

　　}

　　return 0;

　　}

　　/* 應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件/dev/leds執(zhí)行ioclt（。。。）時(shí)，

　　* 就會(huì)調(diào)用s3c24xx_leds_ioctl函數(shù)

　　*/

　　static int s3c24xx_leds_ioctl（

　　struct inode *inode，

　　struct file *file，

　　unsigned int cmd，

　　unsigned long arg）

　　{

　　if （arg 》 4） {

　　return -EINVAL;

　　}

　　switch（cmd） {

　　case IOCTL_LED_ON：

　　// 設(shè)置指定引腳的輸出電平為0

　　s3c2410_gpio_setpin（led_table［arg］， 0）;

　　return 0;

　　case IOCTL_LED_OFF：

　　// 設(shè)置指定引腳的輸出電平為1

　　s3c2410_gpio_setpin（led_table［arg］， 1）;

　　return 0;

　　default：

　　return -EINVAL;

　　}

　　}

　　/* 這個(gè)結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的核心

　　* 當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件時(shí)所調(diào)用的open、read、write等函數(shù)，

　　* 最終會(huì)調(diào)用這個(gè)結(jié)構(gòu)中指定的對(duì)應(yīng)函數(shù)

　　*/

　　static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE， /* 這是一個(gè)宏，推向編譯模塊時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建的__this_module變量 */

　　.open = s3c24xx_leds_open，

　　.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl，

　　};

　　/*

　　* 執(zhí)行insmod命令時(shí)就會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)

　　*/

　　static int __init s3c24xx_leds_init（void）

　　{

　　int ret;

　　/* 注冊(cè)字符設(shè)備

　　* 參數(shù)為主設(shè)備號(hào)、設(shè)備名字、file_operations結(jié)構(gòu)；

　　* 這樣，主設(shè)備號(hào)就和具體的file_operations結(jié)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)了，

　　* 操作主設(shè)備為L(zhǎng)ED_MAJOR的設(shè)備文件時(shí)，就會(huì)調(diào)用s3c24xx_leds_fops中的相關(guān)成員函數(shù)

　　* LED_MAJOR可以設(shè)為0，表示由內(nèi)核自動(dòng)分配主設(shè)備號(hào)

　　*/

　　ret = register_chrdev（LED_MAJOR， DEVICE_NAME， &s3c24xx_leds_fops）;

　　if （ret 《 0） {

　　printk（DEVICE_NAME “ can‘’‘’t register major number ”）;

　　return ret;

　　}

　　printk（DEVICE_NAME “ initialized ”）;

　　return 0;

　　}

　　/*

　　* 執(zhí)行rmmod命令時(shí)就會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)

　　*/

　　static void __exit s3c24xx_leds_exit（void）

　　{

　　/* 卸載驅(qū)動(dòng)程序 */

　　unregister_chrdev（LED_MAJOR， DEVICE_NAME）;

　　}

　　/* 這兩行指定驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)和卸載函數(shù) */

　　module_init（s3c24xx_leds_init）;

　　module_exit（s3c24xx_leds_exit）;

　　2.2. 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的區(qū)別

　　2.2.1 對(duì)于不帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用編程，應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序之間的間隔并不明顯。

　　舉個(gè)例子，要在LCD上顯示字母“a”，在單片機(jī)上的做法是：

　　① 事先在Flash上保存“a”的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，假設(shè)它的象素大小是8x8，那么這個(gè)點(diǎn)陣大小就是8x8=64 bits，即8字節(jié)

　?、?應(yīng)用程序讀取這64bit數(shù)據(jù)，逐個(gè)象素地在LCD上描點(diǎn)

　　相對(duì)的，基于操作系統(tǒng)的應(yīng)用編程，就不需要懂得硬件知識(shí)，執(zhí)行一個(gè)簡(jiǎn)單的“echo a 》 /dev/tty1”就可以在LCD上顯示“a”了。

　　2.2.2 不帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，可借用的軟件資源很少；

　　帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，網(wǎng)上各種開(kāi)源的軟件很多。

　　比如要做一個(gè)播放器，在不帶操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)會(huì)非常困難；如果是在Linux下，有現(xiàn)成的。

　　2.2.3 不帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，各個(gè)任務(wù)是串行執(zhí)行的；

　　帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，各個(gè)任務(wù)是并行執(zhí)行的。

　　2.2.4 不帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，一旦發(fā)生程序錯(cuò)誤，整個(gè)系統(tǒng)將崩潰

　　帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，即使發(fā)生了程序錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)本身并不會(huì)崩潰