pic單片機(jī)是什么？

　　最近在基于51單片機(jī)編程的過(guò)程中出現(xiàn)了個(gè)很奇怪的問題“程序執(zhí)行中在寄存器EA=1，ET0=1，TR0=1條件下，單TF0=1時(shí)并沒有執(zhí)行中斷”。在有過(guò)單片機(jī)中斷編程經(jīng)歷者都知道當(dāng)EA=1，ET0=1的條件下，滿足TF0=1時(shí)，如果在此期間沒有更高優(yōu)先級(jí)的中斷執(zhí)行的情況下定時(shí)器中斷0必定會(huì)產(chǎn)生中斷響應(yīng)。而在我所編寫的程序中僅使用了定時(shí)器中斷0，一個(gè)中斷也就談不上存在優(yōu)先級(jí)問題。經(jīng)過(guò)我對(duì)自己程序的檢查并對(duì)各教材中斷程序?qū)Ρ劝l(fā)現(xiàn)我的程序中的一個(gè)問題：由于中斷的不可控性決定其跳出中斷返回主程序的不確定，而由于程序需要中斷跳出后能跳到指定的地址。為了解決這個(gè)問題我在中斷結(jié)束的地方直接用了無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令“LJMP ADR16”其中ADR16是我想在中斷結(jié)束后程序所運(yùn)行的地址，而沒有經(jīng)過(guò)指令“RETI”。問題找到了這就意味著我的程序和其他程序不同的地方就是沒有執(zhí)行“RETI”而直接跳出。

　　為了解決問題所在我查閱了很多單片機(jī)方面的資料，教材。幾乎所有的教材對(duì)指令“RETI”的作用千篇一律都是：“中斷程序完成后，一定要執(zhí)行一條RETI指令，執(zhí)行這條指令后，CPU將會(huì)把堆棧中保存著的地址取出，送回PC，那么程序就會(huì)從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。”如果“RETI”的作用僅僅在于“把堆棧中保存著的地址取出送回PC”；那么我用指令“POP DPH”和“POP DPL”兩條指令取代其做用不就可以達(dá)到同樣的推出地址的效果么？這樣可以解決由于只有進(jìn)堆棧指令（硬件自動(dòng)生成）沒有出堆棧所導(dǎo)致的堆棧溢出錯(cuò)誤，但是并不能解決文章開始所提到的“進(jìn)不了中斷”問題。這讓我更加相信書上所介紹的關(guān)于指令“RETI”作用并不完全。經(jīng)過(guò)查閱各種資料文獻(xiàn)，我發(fā)現(xiàn)了個(gè)以往在介紹單片機(jī)硬件，以及寄存器上教材，老師，沒有提及的“‘優(yōu)先級(jí)生效’觸發(fā)器“的概念。資料指出“根據(jù)８０５１的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其中斷系統(tǒng)中含有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器。一個(gè)用于指出ＣＰＵ是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序，這個(gè)觸發(fā)器為１時(shí)，系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請(qǐng)求；另一個(gè)則指出ＣＰＵ是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序，該觸發(fā)器為１時(shí)，將阻止除高優(yōu)先級(jí)以外的一切中斷請(qǐng)求。由此可見，若要響應(yīng)同級(jí)甚至是低級(jí)中斷請(qǐng)求，必須使得該“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的，所以無(wú)法用軟件直接清零。”問題是不是在這里呢？而“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器清零過(guò)程是怎樣執(zhí)行的呢？是在硬件自動(dòng)執(zhí)行的那么是在什么時(shí)候執(zhí)行的呢？帶著問題我去解決問題。假設(shè)我可以將程序滿足跳出中斷后跳到自己原來(lái)指定地址“ADR16”又滿足執(zhí)行指令“RETI”。經(jīng)過(guò)反復(fù)思考我用“DEC SP”；“DEC SP”；“MOV DPTR，#ADR16”；“PUSH DPL”；“PUSH DPL”“PUSH DPH”四條指令代替，問題得到了解決。

　　總結(jié)：中斷指令“RETI”做為中斷跳出指令除了將堆棧中保存著的地址取出，送回PC；使程序從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行。的作用外還有將“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器清零。自己做的程序也是出現(xiàn)了這個(gè)錯(cuò)誤，由于對(duì)“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器清零，導(dǎo)致第二次進(jìn)不了中斷（相當(dāng)于同優(yōu)先級(jí)申請(qǐng)）。

　　后記：在解決這個(gè)問題時(shí)候我所用的知識(shí)是課本上的，而又不完全是課本上的。在這個(gè)過(guò)程中我用已學(xué)的知識(shí)解決了自己的問題，并進(jìn)一步推出中斷過(guò)程的一些新的知識(shí)，我認(rèn)為新知識(shí)的學(xué)習(xí)有很大程度的要靠自己在已學(xué)過(guò)知識(shí)的基礎(chǔ)上通過(guò)運(yùn)用，總結(jié)，推導(dǎo)等過(guò)程獲得新知識(shí)。著也是當(dāng)代大學(xué)生運(yùn)用知識(shí)，獲取新知識(shí)的一種能力。