mcu怎樣控制藍(lán)牙gps模塊？

　　GPS定位產(chǎn)品正在漸漸的深入到大眾消費(fèi)中來(lái)，隨著電子地圖的日趨完善，GPS系統(tǒng)將越來(lái)越發(fā)揮更加實(shí)際的指引作用。藍(lán)牙GPS模塊實(shí)現(xiàn)以無(wú)線藍(lán)牙接口來(lái)發(fā)送GPS模塊的定位數(shù)據(jù)，它掙脫了導(dǎo)線的束縛，從而可以很容易地在各種支持藍(lán)牙的便攜設(shè)備上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位功能。

　　藍(lán)牙GPS模塊也是一個(gè)小小的便攜設(shè)備，需要實(shí)現(xiàn)電源的管理、GPS數(shù)據(jù)的處理、藍(lán)牙狀態(tài)的判斷以及點(diǎn)亮指示燈等功能。這都要求使用一個(gè)MCU來(lái)協(xié)調(diào)控制整機(jī)的工作。

　　Freescale半導(dǎo)體的HCS08系列8位高性能MCU：MC9S08QG4即是個(gè)不錯(cuò)的選擇。適用于本方案的主要參數(shù)為：

　　低功耗，簡(jiǎn)單的BDM調(diào)試口

　　16腳封裝，內(nèi)嵌10MHz振蕩器（外部晶振支持20MHz），最多可用14個(gè)IO口

　　4KB　FLASH，256B　RAM

　　內(nèi)置上電復(fù)位電路，1路標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，8路10位ADC

　　其它參數(shù)請(qǐng)參照MC9S08QG4的數(shù)據(jù)手冊(cè)，根據(jù)需要可使用MCU的其它資源。

　　下面為本方案的原理框圖：

　　選用的GPS模塊是SKYLAB公司的高靈敏度模塊GM20，低功耗，搜星快，最高接收靈敏度達(dá)-160dBm

　　，弱信號(hào)時(shí)可很容易定位。由于其靈敏度高，在GPS天線設(shè)計(jì)上帶來(lái)簡(jiǎn)便，僅需要一個(gè)陶瓷片天線，不加外部LNA即可實(shí)現(xiàn)良好的衛(wèi)星接收性能。

　　充電IC選用性價(jià)比高的EUP8054，最大充電電流可達(dá)800mA，并可用外部電阻來(lái)調(diào)節(jié)充電電流；鋰電池容量選擇在1000mAh以上，整機(jī)工作電流在50mA左右，因此易實(shí)現(xiàn)超過(guò)15小時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；藍(lán)牙模塊為業(yè)內(nèi)兼容性良好的CSR方案，并且藍(lán)牙天線為直接畫(huà)在PCB上的微帶線，節(jié)省成本；3個(gè)LED全部由MCU來(lái)控制，可分別指示藍(lán)牙狀態(tài)、GPS定位狀態(tài)及充電狀態(tài)等，也可依客戶要求來(lái)定做不同的顯示模式。

　　開(kāi)關(guān)機(jī)是需要合理設(shè)計(jì)的，應(yīng)實(shí)現(xiàn)由輕觸按鍵進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)，在充電時(shí)也能自動(dòng)開(kāi)機(jī)指示充電狀態(tài)，并且電池的電壓不同時(shí)要保證電路的可靠工作。通過(guò)靈活運(yùn)用9S08QG4的ADC功能，搭配外圍精簡(jiǎn)的RC電路，實(shí)現(xiàn)了上述要求開(kāi)關(guān)要求。

　　在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，按下按鍵使能LDO，輸出電壓，MCU開(kāi)始工作，此時(shí)，3個(gè)LED指示電池的剩余電量，若電量很低，則LED均不亮。同時(shí)，MCU進(jìn)行ADC采樣，通過(guò)AD值判斷按鍵是否按下，當(dāng)按下時(shí)間超過(guò)設(shè)定值，MCU使用一個(gè)IO口鎖住LDO的使能腳。此時(shí)按鍵松開(kāi)系統(tǒng)繼續(xù)供電，完成軟開(kāi)機(jī)操作；

　　在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，按鍵按下時(shí)ADC采樣值會(huì)有變化，當(dāng)持續(xù)按鍵超過(guò)設(shè)定值后，MCU判斷為關(guān)機(jī)操作，關(guān)掉LED，取消對(duì)LDO-EN的自鎖，按鍵松開(kāi)后系統(tǒng)將失電，完成關(guān)機(jī)操作。

　　需要說(shuō)明的是，當(dāng)直接插入外部電源給設(shè)備充電時(shí)，LDO也被使能，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，此時(shí)ADC的采樣值與按鍵開(kāi)機(jī)不同，因此MCU進(jìn)入充電模式，3個(gè)LED動(dòng)態(tài)指示充電過(guò)程。當(dāng)然，在充電過(guò)程中也可以通過(guò)按鍵進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)操作，顯然，ADC值也會(huì)有差別。

　　MCU還使用一路ADC檢測(cè)電池電量，指示充電中、充滿的狀態(tài)，并可由按鍵來(lái)檢查電量，LED負(fù)責(zé)顯示。

　　對(duì)于GPS的定位狀態(tài)指示，由MCU的串行口讀取標(biāo)準(zhǔn)NMEA數(shù)據(jù)，判別RMC數(shù)據(jù)流中定位標(biāo)志位來(lái)實(shí)現(xiàn)。這有利于兼容不同廠家的GPS模塊，因?yàn)镽MC數(shù)據(jù)流是必需的信息。