細數(shù)2012機器人技術(shù)12大趨勢：3D遙感、云機器人、智能

　　2012機器人會往什么方向發(fā)展？盡管2012年已經(jīng)過了1/3，但CROPEN認為有必要花些時間對未來幾個月機器人發(fā)展做下預(yù)測。由于沒有時間機器這類東西，所以預(yù)測的依據(jù)來自一些機器人行業(yè)的長期觀察員，包括自動機領(lǐng)域和Hizook（著名的機器人博客），以確保CROPEN的預(yù)測內(nèi)容盡可能準確。

　　同時請了一些不同背景的機器人專家，征求他們對2012機器人發(fā)展的意見看法，“專家小組”提供了許多寶貴的意見，總結(jié)大家的建議，最后壓縮到12個項目，這不是一件容易的事，應(yīng)為許多想法都很偉大。（感謝，機器人專家們?。?/p>

　　在做挑選時，盡量避免那些“長期趨勢”的領(lǐng)域，如環(huán)境機器人，娛樂和玩具機器人。主要專注于新興領(lǐng)域，同時注意資本流向，例如由美國國家科學基金會牽頭的全國機器人倡議，計劃將投入大量的資源發(fā)展可與人合作的機器人，還有DARPA的部分機器人研究項目。歐洲的框架計劃資助的“認知系統(tǒng)和機器人”，這項計劃可以服務(wù)于人們?nèi)粘５墓ぷ魃?。還有如在亞洲，為應(yīng)對人口老齡化，醫(yī)療機器人發(fā)展已經(jīng)長達數(shù)十年。

　　CROPEN不會試圖做一個全面的2012機器人行業(yè)研究報告，這里所描述的趨勢類似“熱圖”，強調(diào)機器人行業(yè)有前途的領(lǐng)域和技術(shù)，包括人工智能，我們知道會有許多讀者不同意我們的觀點，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什么想法請電郵或直接回復(fù)評論。不過有一件事是肯定的：機器人正經(jīng)歷一個神奇的時代，未來會更加精彩。

　　1. 協(xié)作機器人：機器人助手和伙伴

　　機器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制，問題是遙控很麻煩，充分自我控制往往如科幻電影?？梢詮闹姓业揭粋€平衡點，讓人類和機器人協(xié)作完成任務(wù)，比如下圖的PR2機器人遞藥給人。美國國家機器人倡議（NRL）提供7000萬發(fā)展協(xié)作機器人項目，目標是把機器人從工產(chǎn)和實驗室擴展到人們的日常生活，就像當年計算機由軍用到民用。這些機器人必須是安全的，價格相對便宜且使用方便，機器人利用其長處配合人類完成工作。該項目的范圍是廣泛的，但機器人的一個關(guān)鍵方面是明確的：即與人的互動。所以希望看到2012協(xié)作類機器人有更大發(fā)展。

　　2. 3D遙感：Kinect革命在繼續(xù)

　　去年，一個奇怪的裝飾開始出現(xiàn)在許多機器人頭上，這就是現(xiàn)在流行的微軟Kinect 3D傳感器，它價格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D地圖和作為動作傳感器，Kinect成為機器人社區(qū)的最愛（看下圖）。人們一直在尋找一種低成本的設(shè)備替代激光測距儀，現(xiàn)在Kinect幫忙實現(xiàn)（至少可以在室內(nèi)使用），Kinect 2可能會在今年發(fā)布，將具有更高的分辨率和幀速率。