機(jī)器人也能可編程？機(jī)器人專用客制化軟件拳拳助力

　　美國Rethink Robotics公司為其去年打造的Baxter工業(yè)機(jī)器人新增研究用機(jī)器人硬件以及軟件開發(fā)套件（SDK），讓研究人員們也能近距離地與Baxter機(jī)器人面對面接觸，打造出專為該機(jī)器人而設(shè)計的客制化軟件與應(yīng)用。

　　這款Baxter Research Robot研究用機(jī)器人與其商用化上市的工業(yè)機(jī)器人十分類似，同樣是一款有著兩只活動手臂的人形機(jī)器人，售價也同樣是22000美元，其中還包括一款專為執(zhí)行于Baxter專用機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System；ROS ）的開發(fā)工具套件。開發(fā)人員可用這款軟件利用機(jī)器人內(nèi)建傳感器（如相機(jī)、力量、聲納與測距儀）開發(fā)出客制化的應(yīng)用。

　　Rethink Robotics公司提供其Baxter工業(yè)機(jī)器人的研究版機(jī)器人，其中還包括一款軟件開發(fā)套件，期望為研究人員提供一個為Baxter開發(fā)軟件與應(yīng)用的機(jī)會。（來源：Rethink Robotics）

　　Rethink公司營銷與產(chǎn)品管理副總裁Mitch Rosenberg表示：“我們推出Baxter研究用機(jī)器人的目的在于為研究人員提供一個可負(fù)擔(dān)得起的系統(tǒng)，協(xié)助其開發(fā)出可執(zhí)行一系列創(chuàng)新任務(wù)的應(yīng)用?！?/p>

　　當(dāng)然，許多研究人員多半是大型制造商的工程研發(fā)團(tuán)隊。但我們最終希望導(dǎo)入這款開放的硬件平臺后，能夠為軟件應(yīng)用激發(fā)更多的創(chuàng)新思維，就像軟件之于電腦，以及app之于智能手機(jī)一樣。這些創(chuàng)新應(yīng)用的可能性是永無止境的。

　　Rosenberg解釋，Baxter研究用機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人在硬件上都是完全一樣，兩款機(jī)器人唯一的差別在于安裝的軟件不同。商用化的 Baxter工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)預(yù)先編程，使其得以應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)，而專為開發(fā)人員設(shè)計的Baxter研究用機(jī)器人則附加了軟件開發(fā)套件，讓研究人員擁有可自行編程這款機(jī)器人的空間。開發(fā)人員可經(jīng)由以太網(wǎng)連結(jié)以及一個連網(wǎng)位址，和Baxter開發(fā)工作站進(jìn)行交流。

　　至于為研究社群提供可編程的Baxter機(jī)器人可能催生出哪些應(yīng)用，Rosenberg并未多加猜測，不過，他強(qiáng)調(diào)采用這款SDK可開發(fā)出許多創(chuàng)新的機(jī)器人功能。 “研究人員們可先專注于基本目標(biāo)，如操作物件、人與機(jī)器人互動、協(xié)同機(jī)器人、適應(yīng)環(huán)境變化的機(jī)器人，以及手臂軌跡規(guī)劃等?！?/p>

　　美國麻省理工學(xué)院（MIT）和塔夫茨（Tufts）大學(xué)的研究人員已經(jīng)采用Baxter Research Robot展開研究工作了。

　　Rethink Robotics在去年推出了Baxter ，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計帶來一大進(jìn)展。Baxter機(jī)器人設(shè)計的關(guān)鍵在于它具有更類似人類的外觀，以及透過內(nèi)建軟件與傳感器而具備偵測環(huán)境的能力，因此能夠在廠房中與人們更安全地共同工作。相形之下，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的外觀看起來更像是一臺機(jī)器設(shè)備，通常還必須加以隔離，以避免任何機(jī)械故障傷害了人類，而且，還必須分別加以編程，才能執(zhí)行某項特定任務(wù)。此外，Baxter工業(yè)機(jī)器人也很容易訓(xùn)練，因而能夠承擔(dān)各式各樣的任務(wù)。