徹底明白Zigbee術(shù)語(yǔ)——群集(Cluster)、端點(diǎn)(EndPoint)等

　　在學(xué)習(xí)zigbee協(xié)議棧的時(shí)候經(jīng)?？吹綉?yīng)用程序、zigbee設(shè)備對(duì)象（ZDO）、節(jié)點(diǎn)、設(shè)備、端點(diǎn)、群集、屬性、綁定、尋址等一下zigbee 術(shù)語(yǔ)，不知道這些zigbee術(shù)語(yǔ)是表示什么，是如何定義的，是如何區(qū)分的，是如何劃分的以及他們之間有什么聯(lián)系，一切的一切全不知道。網(wǎng)上也有很多 zigbee術(shù)語(yǔ)的講解，不知道是自己的理解能力有問(wèn)題，還是本身這個(gè)就是很難理解，太過(guò)于抽象呢？

　　一、屬性

　　屬性Attribute是一個(gè)反映物理數(shù)量或狀態(tài)的數(shù)據(jù)值，比如開(kāi)關(guān)值（On/Off）、燈的狀態(tài)值（On/Off）、溫度值、百分比等等

　　二、群集，或稱為簇

　　群集Cluster是包含一個(gè)或多個(gè)屬性（attribute）的群集。簡(jiǎn)單的說(shuō)，群集就是屬性的集合。每個(gè)群集都被分配一個(gè)唯一群集ID且每個(gè)群集最多有65536個(gè)屬性。比如一個(gè)群集包含了不同情況下的開(kāi)關(guān)、不同情況下的燈、不同情況下的溫度值、不同情況下的百分比等等

　　三、設(shè)備描述

　　設(shè)備描述Device Description是指一個(gè)大型目標(biāo)應(yīng)用的一部分，包括一個(gè)或多個(gè)群集

　　四、端點(diǎn)

　　端點(diǎn)EndPoint是協(xié)議棧應(yīng)用層的入口，即入口地址，也可以理解應(yīng)用對(duì)象（Application Object）存在的地方，它是為實(shí)現(xiàn)一個(gè)設(shè)備描述而定義的一組群集。每個(gè)Zigbee設(shè)備可以最多支持240這樣的端點(diǎn)，端口0用于整個(gè)Zigbee設(shè)備的配置和管理，應(yīng)用程序可以通過(guò)端點(diǎn)0與Zigbee堆棧的其他層通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)這些層的初始化和配置。附屬在端點(diǎn)0的對(duì)象被稱為Zigbee設(shè)備對(duì)象（ZDO）。端點(diǎn)255用于向所有端點(diǎn)的廣播，端點(diǎn)241~254是保留端點(diǎn)。

　　五、配置文件

　　配置文件Profile可以理解為共同促進(jìn)交互式應(yīng)用的多個(gè)設(shè)備描述項(xiàng)的集合。定義了屬性ID與群集（簇）ID，使之看起來(lái)就像設(shè)備的某種特性，以家庭智能控制系統(tǒng)為例，燈配置文件設(shè)定了遠(yuǎn)程控制設(shè)備的群集OnOffDRC含有一種屬性O(shè)nOff，且該屬性為無(wú)符號(hào)8位值，值0xFF意味著“ 開(kāi)”，0x00為“關(guān)”，0xF0則為無(wú)效。通常，配置文件也為設(shè)備定義了，哪些群集是強(qiáng)制托管，哪些群集是可選擇的。另外，配置文件還定義了一些可選擇的zigbee協(xié)議托管服務(wù)。每一個(gè)應(yīng)用都對(duì)應(yīng)一個(gè)配置文件（Profile），配置文件內(nèi)容包括：設(shè)備ID（Device ID）、群集ID（Cluster ID）、屬性ID（Attribute ID），及AF（應(yīng)用框架）使用何種服務(wù)類型等信息。在zigbee協(xié)議中，一個(gè)配置文件中允許最多2^16個(gè)設(shè)備，2^8個(gè)群集，每個(gè)群集支持最多 2^16個(gè)屬性。

　　六、節(jié)點(diǎn)

　　節(jié)點(diǎn)Node也可以理解為一個(gè)容器，包含一組zigbee設(shè)備，分享一個(gè)無(wú)線信道。每個(gè)節(jié)點(diǎn)有且只有一個(gè)無(wú)線信道。一個(gè)節(jié)點(diǎn)除了64位的IEEE地址，16位的網(wǎng)絡(luò)地址，每個(gè)節(jié)點(diǎn)還提供了8位應(yīng)用層入口地址（端點(diǎn)：EndPoint），對(duì)應(yīng)于用戶應(yīng)用對(duì)象。

　　節(jié)點(diǎn)一Z1：開(kāi)關(guān)控制裝置

　　節(jié)點(diǎn)二Z2：燈裝置

　　事件（Event）：開(kāi)關(guān)2控制燈4的亮滅，開(kāi)關(guān)1控制燈組1~3的亮滅

　　群集（Cluster）：不同情況下開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和燈的狀態(tài)

　　端點(diǎn)（EndPoint）：開(kāi)關(guān)和燈

　　屬性（Attribute）：開(kāi)關(guān)和燈都有兩種屬性：開(kāi)和關(guān)

　　七、綁定（Bindling）

　　Zigbee定義了一個(gè)稱為端點(diǎn)綁定的特殊過(guò)程。綁定即在源節(jié)點(diǎn)的某個(gè)端點(diǎn)（EndPoint）和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的某個(gè)端點(diǎn)之間創(chuàng)建一條邏輯鏈路。綁定可以發(fā)生在兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備之間。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)維護(hù)一個(gè)基本上包括兩個(gè)或多個(gè)端點(diǎn)之間的邏輯鏈路的綁定表。

　　在綁定表中，包含如下信息，源節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的IEEE地址、端點(diǎn)號(hào)、群集號(hào)。對(duì)于可以建立綁定關(guān)系的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，它們的群集的屬性必須一個(gè)選擇“輸入”，另一個(gè)選擇“輸出”，而且群集號(hào)必須相等，只有這樣，它們彼此才能建立綁定。如果目標(biāo)設(shè)備的擴(kuò)展地址是已知的，則調(diào)用 zb_BindDeviceRequest（）函數(shù)可以創(chuàng)建一個(gè)綁定條目。

　　八、尋址（Addressing）

　　在Zigbee網(wǎng)絡(luò)中，使用兩種地址：一種是64位的IEEE地址，也叫物理地址，64位地址在所有zigbee設(shè)備之中是唯一的，其中包含一個(gè)由 IEEE分配、也是全球唯一的24位制造商特定組織標(biāo)識(shí)符OUI（Organizationally Uqique Identifier）。另一種是16位的網(wǎng)絡(luò)地址（NWK Address），當(dāng)設(shè)備加入zigbee網(wǎng)絡(luò)時(shí)，從允許其加入的父設(shè)備上獲取16位網(wǎng)絡(luò)地址。該地址在zigbee網(wǎng)絡(luò)中唯一，用于數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)包路由。在zigbee中，數(shù)據(jù)包可以單點(diǎn)傳送（unicast），多點(diǎn)傳送（multicast）或者廣播傳輸（broadcast），所以必須有地址模式參數(shù)。一個(gè)單點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)包只發(fā)送給一個(gè)設(shè)備，多點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)包則要傳送個(gè)一組設(shè)備，而廣播數(shù)據(jù)則要發(fā)送給整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)。當(dāng)應(yīng)用程序需要將數(shù)據(jù)包發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的一組設(shè)備時(shí)，還可以使用組尋址方式（Group Addrssing）。