PIC單片機(jī)之通信協(xié)議

　　當(dāng)人們晚上迷失在野外手上只有一個(gè)手電筒，此時(shí)有直升機(jī)飛過(guò)。人們用手電筒發(fā)出三短三長(zhǎng)三短的光線。用這個(gè)國(guó)際通用的SOS求救信號(hào)，告訴飛行員來(lái)救你。人們規(guī)定的三短三長(zhǎng)三短的光線，代表SOS就是一種通訊協(xié)議。

　　單片機(jī)處理通訊協(xié)議的方法其實(shí)也類(lèi)似。只不過(guò)用的不是光線而是電平。比如我們完全可以模仿SOS求救信號(hào)的方法。來(lái)創(chuàng)造屬于自己的通訊協(xié)議。

　　例如：我們模仿SOS ，用高電平代替亮，用低電平代替暗。10MS（毫秒）為短，20MS為長(zhǎng)。A單片機(jī)從一個(gè)I/O輸出如下的電平?？梢钥闯鰡纹瑱C(jī)輸出了三短三長(zhǎng)三短的的高電平。 B單片機(jī)從一個(gè)I/O接收如下的電平。當(dāng)B單片機(jī)接收到信號(hào)的后，就可以根據(jù)程序做任何事，這個(gè)信號(hào)的代表什么，可以是SOS，可以開(kāi)啟一些設(shè)備，可以是一切的意思。A單片機(jī)可以運(yùn)用這個(gè)協(xié)議，命令B單片機(jī)做任何事情。只要我們自己編程前先確定好就行。

　　所以說(shuō)協(xié)議本身是很隨意的，只要發(fā)送和接收雙方事先規(guī)定好就行了。但是如果每家公司，每個(gè)人都定一個(gè)通信協(xié)議。這樣協(xié)議就太多太亂。所以規(guī)定了幾種通用的協(xié)議如USART，I2C，SPI，這樣通信協(xié)議就能規(guī)范了。

　　我們稍稍講解下關(guān)于通信協(xié)議的幾個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)：

　　串行通訊和并行通訊。

　　如果我們手上有8個(gè)蘋(píng)果，我們想丟給另一個(gè)人。你可以一個(gè)個(gè)丟，丟完一個(gè)再丟另一個(gè)，這就是串行通訊。你可以8個(gè)一起丟，這就是并行通訊。只是對(duì)于單片機(jī)丟的不是蘋(píng)果而是位（bit）。

　　串行通訊只用一個(gè)數(shù)據(jù)（Data）線，發(fā)送數(shù)據(jù)所以只能一個(gè)個(gè)位的發(fā)送。

　　并行通訊要同時(shí)傳遞多少個(gè)位的數(shù)據(jù)，則用多少個(gè)數(shù)據(jù)線。

　　全雙工通訊和半雙工通訊。

　　簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)：比如兩個(gè)人聊天，如果A說(shuō)話，B只能聽(tīng)，B說(shuō)話，A只能聽(tīng)。A 和B兩個(gè)人不能同時(shí)說(shuō)話，只能一方發(fā)出信息，另一方接收信息。雙方不能同時(shí)發(fā)出信息這就是半雙工。

　　如果兩個(gè)人聊天，兩個(gè)人可以同時(shí)說(shuō)話，可以同時(shí)聽(tīng)。雙方都以同時(shí)接收和發(fā)送這就是全雙工。

　　異步和同步。

　　對(duì)于單片機(jī)而言，如果在同一個(gè)時(shí)鐘下，動(dòng)作和步調(diào)都是一致同步的。

　　如果不在同一個(gè)時(shí)鐘下，動(dòng)作和步調(diào)是不一致的是異步的。

　　如果想讓兩個(gè)單片機(jī)，進(jìn)行同步通訊，就必須工作在同一個(gè)時(shí)鐘下。所以它們之間連接著時(shí)鐘線。如果它們之間沒(méi)有時(shí)鐘線連接，則說(shuō)明是異步通訊。