AM3359 Sitara ARM Cortex-A8 微處理器

• 高達(dá) 1GHz Sitara™ ARM^® Cortex^®-A8 32 位精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) (RISC) 處理器
  • NEON™單指令流多數(shù)據(jù)流 (SIMD) 協(xié)處理器
  • 32KB L1 指令和 32KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的數(shù)據(jù)緩存
  • 帶有錯(cuò)誤校正碼 (ECC) 的 256KB L2 緩存
  • 176KB 片載啟動(dòng) ROM
  • 64KB 專用 RAM
  • 仿真和調(diào)試 - JTAG
  • 中斷控制器（最多可控制 128 個(gè)中斷請(qǐng)求）
• 片上存儲(chǔ)器（共享 L3 RAM）
  • 64KB 通用片上存儲(chǔ)器控制器 (OCMC) 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)
  • 可訪問(wèn)所有主機(jī)
  • 支持保持以實(shí)現(xiàn)快速喚醒
• 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
  • mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
    • mDDR：200MHz 時(shí)鐘（400MHz數(shù)據(jù)速率）
    • DDR2：266MHz時(shí)鐘（532MHz 數(shù)據(jù)速率）
    • DDR3：400MHz 時(shí)鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）
    • DDR3L：400MHz 時(shí)鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）
    • 16 位數(shù)據(jù)總線
    • 1GB 全部可尋址空間
    • 支持一個(gè) x16 或兩個(gè) x8 存儲(chǔ)器件配置
  • 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
    • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)七個(gè)片選（NAND、NOR、復(fù)用 NOR 和 SRAM）
    • 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用海明碼來(lái)支持 1 位ECC
  • 錯(cuò)誤定位器模塊 (ELM)
    • 與 GPMC 一起使用時(shí)，可通過(guò) BCH 算法確定所生成的伴隨多項(xiàng)式中數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的地址
    • 根據(jù) BCH算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位
• 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
  • 支持 EtherCAT^®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等協(xié)議
  • 2個(gè)可編程實(shí)時(shí)單元(PRU)
    • 32位可運(yùn)行在200MHz的負(fù)載/存儲(chǔ)RISC處理器
    • 8KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的指令 RAM
    • 8KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的數(shù)據(jù)RAM
    • 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
    • 增強(qiáng)型 GPIO 模塊為外部信號(hào)提供移入/移出支持以及并行鎖斷
  • 12KB 帶有單位檢錯(cuò)（奇偶校驗(yàn)）的共享 RAM
  • 三個(gè) 120 字節(jié)寄存器組，可被每個(gè) PRU 訪問(wèn)
  • 用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器 (INTC)
  • 用于將內(nèi)部和外部主機(jī)連接到 PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線
  • PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)：
    • 一個(gè)帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達(dá) 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率
    • 一個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP) 模塊
    • 兩個(gè) MII 以太網(wǎng)端口，支持工業(yè)以太網(wǎng)（例如EtherCAT）
    • 一個(gè) MDIO 端口
• 電源、復(fù)位和時(shí)鐘管理 (PRCM) 模塊
  • 控制待機(jī)模式和深度休眠模式的進(jìn)入和退出
  • 負(fù)責(zé)休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開(kāi)排序
  • 時(shí)鐘
    • 集成了 15MHz 至 35MHz 的高頻振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時(shí)鐘生成參考時(shí)鐘
    • 支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨(dú)時(shí)鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
    • 五個(gè) ADPLL，用于生成系統(tǒng)時(shí)鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和SD、UART、SPI、I²C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530]、LCD 像素時(shí)鐘 ）
  • 電源
    • 兩個(gè)不可切換的電源域（實(shí)時(shí)時(shí)鐘 [RTC] 和喚醒邏輯 [WAKEUP]）
    • 三個(gè)可切換電源域（MPU 子系統(tǒng) [MPU]、SGX530 [GFX]、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）
    • 執(zhí)行 SmartReflex™ 2B 類，基于芯片溫度、過(guò)程變化和性能實(shí)現(xiàn)內(nèi)核電壓調(diào)節(jié)（自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié) [AVS]）
    • 動(dòng)態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS)
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)
  • 實(shí)時(shí)日期（年、月、日和星期幾）和時(shí)間（小時(shí)、分鐘和秒）信息
  • 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器，RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部低壓降穩(wěn)壓器 (LDO)
  • 獨(dú)立的加電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
  • 用于外部喚醒事件的專用輸入引腳(EXT_WAKEUP)
  • 可編程警報(bào)可用于生成 PRCM 內(nèi)部中斷（用于喚醒）或 Cortex-A8 內(nèi)部中斷（用于事件通知）
  • 可編程警報(bào)可與外部輸出 (PMIC_POWER_EN) 一起用來(lái)使能電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域
• 外設(shè)
  • 多達(dá)兩個(gè)帶有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口
  • 多達(dá)兩個(gè)工業(yè)千兆位以太網(wǎng) MAC（10、100 和 1000Mbps）
    • 集成開(kāi)關(guān)
    • 每個(gè) MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口
    • 以太網(wǎng) MAC和交換機(jī)可獨(dú)立于其它功能運(yùn)行
    • IEEE 1588v2 精密時(shí)間協(xié)議 (PTP)
  • 多達(dá) 2 個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
    • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
  • 多達(dá)兩個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)
    • 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
    • 每個(gè)具有獨(dú)立 TX 和 RX 時(shí)鐘的 McASP 端口對(duì)應(yīng)多達(dá)四個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳
    • 支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
    • 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
    • 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
  • 最多 6 個(gè) UART
    • 所有UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
    • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
    • UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制
  • 多達(dá)兩個(gè)主從 McSPI 串行接口
    • 最多 2個(gè)芯片選擇
    • 高達(dá)48 MHz
  • 多達(dá)三個(gè) MMC、SD 和 SDIO 端口
    • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
    • MMCSD0 具有專用于 1.8V 或 3.3V 操作的電源軌
    • 高達(dá) 48MHz 的數(shù)據(jù)傳輸速率
    • 支持卡檢測(cè)和寫(xiě)保護(hù)
    • 符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范
  • 多達(dá)三個(gè) I²C 主從接口
    • 標(biāo)準(zhǔn)模式（高達(dá) 100kHz）
    • 快速模式（高達(dá) 400kHz）
  • 多達(dá)四組通用 I/O (GPIO) 引腳
    • 每組包含 32 個(gè) GPIO 引腳（與其他功能引腳復(fù)用）
    • GPIO引腳可作為中斷輸入（每組多達(dá)兩個(gè)中斷輸入）
  • 多達(dá)三個(gè)外部直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) (DMA) 事件輸入也可用作中斷輸入
  • 8 個(gè) 32 位通用計(jì)時(shí)器
    • DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng)(OS) 節(jié)拍的 1ms 計(jì)時(shí)器
    • DMTIMER4–DMTIMER7為引腳輸出
  • 一個(gè)安全裝置計(jì)時(shí)器
  • SGX530 3D 圖形引擎
    • 拼圖架構(gòu)每秒可提供最多 2000 萬(wàn)個(gè)多邊形
    • 通用可擴(kuò)展著色引擎 (USSE) 是一款包含像素和頂點(diǎn)著色功能的多線程引擎
    • 超過(guò) Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高級(jí)著色功能集
    • Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0、OpenVG 1.0 以及 OpenMax 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) API支持
    • 精細(xì)的任務(wù)切換、負(fù)載均衡和電源管理
    • 高級(jí)幾何 DMA 驅(qū)動(dòng)型操作，最大程度地減少 CPU 交互
    • 可編程高質(zhì)量圖像防鋸齒
    • 用于統(tǒng)一存儲(chǔ)器架構(gòu)中操作系統(tǒng)運(yùn)行的完全虛擬化存儲(chǔ)器尋址
  • LCD 控制器
    • 多達(dá) 24 位數(shù)據(jù)輸出；每像素 8 位 (RGB)
    • 分辨率最高可達(dá) 2048 × 2048 （具有最高 126MHz 的像素時(shí)鐘）
    • 集成 LCD 接口顯示驅(qū)動(dòng)器 (LIDD) 控制器
    • 集成光柵控制器
    • 集成 DMA 引擎可通過(guò)中斷或固件計(jì)時(shí)器從外部幀緩沖器獲取數(shù)據(jù)，無(wú)需加重處理器的負(fù)擔(dān)
    • 512 字深內(nèi)部 FIFO
    • 支持的顯示類型：
      • 字符顯示器 - 使用 LIDD 控制器對(duì)這些顯示器進(jìn)行編程
      • 無(wú)源矩陣 LCD 顯示-使用 LCD 光柵顯示控制器來(lái)為到無(wú)源顯示的持續(xù)圖形刷新提供定時(shí)和數(shù)據(jù)
      • 有源矩陣 LCD 顯示-使用外部幀緩沖器空間和內(nèi)部 DMA 引擎來(lái)驅(qū)動(dòng)到控制面板的流數(shù)據(jù)
  • 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
    • 每秒采集 200K 個(gè)樣本
    • 可從 8:1模擬開(kāi)關(guān)復(fù)用的八個(gè)模擬輸入中任意選擇輸入
    • 可配置為用作 4 線、5 線或 8 線電阻式觸摸屏控制器 (TSC)接口
  • 多達(dá)三個(gè) 32 位 eCAP 模塊
    • 可配置為三個(gè)捕捉輸入或者三個(gè)備用 PWM輸出
  • 多達(dá)三個(gè)增強(qiáng)型高分辨率 PWM 模塊 (eHRPWM)
    • 具有時(shí)間和頻率控制功能的 16 位專用時(shí)基計(jì)數(shù)器
    • 可配置為 6 個(gè)單端，6 個(gè)雙邊對(duì)稱，或者3個(gè)雙邊不對(duì)稱輸出
  • 多達(dá) 3 個(gè) 32 位增強(qiáng)型正交編碼脈沖 (eQEP) 模塊
• 器件標(biāo)識(shí)
  • 包含電子熔絲組 (FuseFarm)，其中一些位廠家可編程
    • 生產(chǎn) ID
    • 器件部件號(hào)（唯一的 JTAG ID）
    • 設(shè)備版本（可由主機(jī) ARM 讀取）
• 調(diào)試接口支持
  • 用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG
  • 支持器件邊界掃描
  • 支持 IEEE1500
• DMA
  • 片上增強(qiáng)型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個(gè)第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個(gè)第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達(dá) 64 個(gè)可編程邏輯通道和 8 個(gè) QDMA 通道。EDMA 用于：
    • 向/從片上存儲(chǔ)器傳送
    • 向/從外部存儲(chǔ)器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送
• 處理器間通信 (IPC)
  • 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進(jìn)程同步的 Spinlock
    • 生成中斷的郵箱寄存器
      • 4 個(gè)初啟程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1)
    • 自旋鎖具有 128 個(gè)軟件指定的鎖寄存器
• 安全性
  • 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG）
  • 安全啟動(dòng)
• 啟動(dòng)模式
  • 通過(guò)鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動(dòng)配置引腳來(lái)選擇啟動(dòng)模式
• 封裝：
  • 298 引腳 S-PBGA-N298 Via Channel 封裝
    （后綴 ZCE），0.65mm 焊球間距
  • 324 引腳 S-PBGA-N324 封裝
    （后綴 ZCZ），0.80mm 焊球間距

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