1 概述
BDMC-01 是由 GNSS（北斗為主的全球衛(wèi)
星導(dǎo)航系統(tǒng)，兼容單雙天線 GNSS）、基于高精
度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的 INS
（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）組合而成。它利用基于高精
度的慣性傳感器和 GNSS（北斗）技術(shù)提供了一
個高性價比的高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)。經(jīng)過多年
在航空、船舶和車輛等領(lǐng)域的應(yīng)用，BDMC-01產(chǎn)
品不斷發(fā)展，同時吸收了許多新的或改進(jìn)的設(shè)
計，例如：
2 特點
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實時三維姿態(tài)、位置、速度輸出
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內(nèi)置RTK GNSS（北斗）接收機(jī)
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高精度光纖陀螺及加速度計
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增強型卡爾曼濾波算法
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抗電磁干擾和振動
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支持里程計、DVL組合
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穩(wěn)定的純慣導(dǎo)性能
3 應(yīng)用范圍
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遠(yuǎn)程操作載體（ROV）
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車載導(dǎo)航
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航電系統(tǒng)
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平臺穩(wěn)定
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無人機(jī)導(dǎo)航與控制
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艦船、游艇導(dǎo)航、監(jiān)控
# 參數(shù)名稱 單位 NFC-FINS-1
雙天線輔助 單天線輔助 GNSS失鎖
1 數(shù)據(jù)更新率 Hz 100
2 準(zhǔn)備時間（數(shù)據(jù)穩(wěn)定） 6min
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 2.5 3600（1h）
4 高度 m（中間差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.3 0.3 2（1h）
航向
6 測量范圍 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.1（1h） ≤0.2（1h）
姿態(tài)
8 測量范圍：俯仰角、橫滾角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
角速率
10 測量范圍 °/s ±300
11 零偏穩(wěn)定性 °/h(1σ) ≤0.03
線加速度
12 測量范圍 g ±10
13 偏置穩(wěn)定性 mg(1σ) ≤0.05
環(huán)境條件
14 工作溫度 ℃ –40～+60
15 振動 g 6.2（20-2000Hz）
16 沖擊 g 20, 1/2sine
電氣接口
17 輸入電壓 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 輸出形式 RS422串行接口
結(jié)構(gòu)
20 外形尺寸(長*寬*高)* mm 不大于175×165×110
21 重量 kg 不大于3.6
