1 概述
B D M C - 0 5 是由 GNSS（北斗為主的全
球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，兼容單雙天線 GNSS）、基于
高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計(jì)的
INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）組合而成。它利用基于
高精度的慣性傳感器和 GNSS（北斗）技術(shù)提供
了一個(gè)高性價(jià)比的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
B D M C - 0 5 包含多種導(dǎo)航模式，適應(yīng)水
2 特點(diǎn)
?
實(shí)時(shí)三維姿態(tài)、位置、速度輸出
?
內(nèi)置RTK GNSS（北斗）接收機(jī)
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導(dǎo)航級(jí)的導(dǎo)航精度
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增強(qiáng)型卡爾曼濾波算法
?
高可靠性、維護(hù)成本低
?
工作模式靈活，適應(yīng)各種載體
?
承受惡劣工作環(huán)境
3 應(yīng)用范圍
? UUV，AUV定位導(dǎo)航
?
車載導(dǎo)航
?
航電系統(tǒng)
?
平臺(tái)穩(wěn)定
?
無(wú)人機(jī)(UAV)導(dǎo)航與控制
?
艦船、游艇導(dǎo)航、監(jiān)控
# 參數(shù)名稱 單位
GNSS輔助 里程計(jì)或DVL輔助 純慣性
1 數(shù)據(jù)更新率 Hz 100
2 準(zhǔn)備時(shí)間（數(shù)據(jù)穩(wěn)定） 6min
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 0.3D% 3600（1h）
4 高度 m（中間差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.05 0.5 2（1h）
航向
6 測(cè)量范圍 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ) ≤0.03 ≤0.03（1h） ≤0.03（1h）
姿態(tài)
8 測(cè)量范圍：俯仰角、橫滾角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.008 ≤0.008 ≤0.008
角速率
10 測(cè)量范圍 °/s ±300
11 零偏穩(wěn)定性 °/h(1σ) ≤0.02
線加速度
12 測(cè)量范圍 g ±20
13 偏置穩(wěn)定性 mg(1σ) ≤0.05
環(huán)境條件
14 工作溫度 ℃ –40～+60
15 振動(dòng) g 6.2（20-2000Hz）
16 沖擊 g 20, 1/2sine
電氣接口
17 輸入電壓 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 輸出形式 RS422串行接口
結(jié)構(gòu)
20 外形尺寸(長(zhǎng)*寬*高)* mm 不大于180×180×160
21 重量 kg 不大于6
