ModBus RTU倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化配送高頻讀卡器CK-FR12-AB

ModBus RTU倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化配送高頻讀卡器CK-FR12-AB

1. 簡(jiǎn)介

CK-FR12-AB是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的高頻雙通道讀寫器，讀寫器工作頻率為13.56MHZ，支持對(duì)I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。

高頻雙通道讀寫器支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議 ModBus RTU，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀寫器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過(guò)以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

1. 產(chǎn)品特征

◆ 供電方式：直流24V；

◆ 功耗：1W；

◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；

◆ 工作頻率：13.56MHZ；

◆ 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：ISO15693；

◆ 支持最大標(biāo)簽容量：8K Bytes；

• 支持標(biāo)簽類型：I-CODE2、I-CODE SLI；
• 讀卡距離：0-200mm；

◆ 通信接口：RS485、RS232；

◆ 通信協(xié)議：ModBus RTU；

◆ 工作濕度：10－90% RH；

◆ 工作溫度：-25℃~+85℃；

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP-67；

◆ 外殼材質(zhì)：ABS+鋁合金。

1. 電氣參數(shù)

物理及環(huán)境特性：

電氣參數(shù)指標(biāo)：

1. 硬件描述
2. 讀卡器通信接口--M12，A-coded，8 PIN公頭
3. 讀卡器直流電與IO接口--M12，A-coded，5 PIN公頭
4. IO1狀態(tài)指示燈
5. IO2狀態(tài)指示燈
6. RFID狀態(tài)指示燈
7. 通訊狀態(tài)指示燈
8. 外殼接地端 (M2.5)
   1. LED指示燈

表 4.1指示燈狀態(tài)說(shuō)明

1. 接口說(shuō)明

CK-FR12-AB讀卡器通信接口 M12 8 PIN端子接線如下圖4.2：(DGND:信號(hào)地)

圖 4.2 八芯接口管腳順序定義

使用L102-M12A-1X-190-2通信電纜，引腳定義與線芯顏色關(guān)系如圖4.3：(DGND:信號(hào)地)

1. 通信連接
   1. 通信方式說(shuō)明

CK-FR12-AB是基于MODBUS通信協(xié)議的高頻讀卡器，同時(shí)支持RS232和RS485兩種通信接口。使用RS485 MODBUS通信時(shí)，可支持多臺(tái)讀卡器聯(lián)網(wǎng)工作，最多可同時(shí)在總線上掛載32臺(tái)CK-F12AB。

1. 單機(jī)通信接線圖

485總線的A、B線一對(duì)一連接，

232通信時(shí)，用戶端的TX連接讀寫器的RX，RX連接讀寫器的TX，GND一對(duì)一連接，

1. 多機(jī)通信接線圖

CK-FR12-AB支持多臺(tái)讀寫器同時(shí)掛載在同一總線上，進(jìn)行多機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作?？偩€上掛載多臺(tái)讀寫器時(shí)，為了提高通信的可靠性，在總線的前后端需外接120Ω的匹配電阻。

1. 通信電纜選擇

為了提高通信可靠性和系統(tǒng)的EMI性能，用戶可選擇帶屏蔽的雙絞線做為通信電纜，或者選用RS485通信專用電纜。

1. 輸入輸出IO

CK-FR12-AB讀寫器配備了一個(gè)輸入IO和一個(gè)輸出IO。輸入IO為外部電平檢測(cè)，輸出模式為回路閉合（繼電器閉合）。另外輸出IO有兩個(gè)模式分別為模式1和模式2。在模式1中用戶需要在特定的寄存器中將對(duì)應(yīng)位置1才有效（輸出/閉合），在模式2下讀卡器尋到任何標(biāo)簽，都會(huì)自動(dòng)輸出/閉合，不需要用戶去操作。

表 6.1

1. 支持命令

表 7.1

目前設(shè)備只支持MODUBUS以上部分功能碼，其他功能碼返回錯(cuò)誤碼。

在使用01、02、05操作IO時(shí)，輸入IO和輸出IO的地址分別00和01，操作長(zhǎng)度只能為01，地址或長(zhǎng)度輸入錯(cuò)誤時(shí)返回錯(cuò)誤，具體情況請(qǐng)閱讀“讀卡器通信協(xié)議說(shuō)明”。

1. 寄存器地址內(nèi)存分配

• 部分寄存器用于設(shè)置設(shè)備地址、通信波特率、通信校驗(yàn)方法，部分寄存器用于顯示RFID卡檢測(cè)狀態(tài)以及顯示命令執(zhí)行是否正常。
• 讀寫器中前面幾個(gè)系統(tǒng)配置寄存器具有斷電保存功能，讀寫器重新上電后將以當(dāng)前設(shè)置值工作。
  1. 設(shè)備地址寄存器add = 0x0000

寄存器0x0000用于保存設(shè)備的Slave ID，當(dāng)要改變?cè)O(shè)備地址時(shí)，向寄存器寫入相應(yīng)的ID號(hào)，比如設(shè)備地址為0x01，則寫入0x01。

• ID=0為廣播地址，任何設(shè)備都可以接收ID。
• 如果該寄存器的數(shù)據(jù)為0xffff，則為默認(rèn)的的出廠設(shè)備地址0x02。
• 出廠默認(rèn)值：Slave ID =0x0002.
  1. 波特率設(shè)置寄存器add = 0x0001

向該寄存器寫入不同的數(shù)值可以改變不同波特率，波特率與數(shù)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：

表 8.1

默認(rèn)波特率：9600。

1. 奇偶校驗(yàn)設(shè)置寄存器add = 0x0002

向該寄存器寫入不同數(shù)值以設(shè)置校驗(yàn)方式，校驗(yàn)方式與數(shù)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

表 8.2

1. 標(biāo)簽是否存在標(biāo)志位add = 0x0004

表 8.3

1. 操作狀態(tài)查詢寄存器add = 0x0005

表 8.4

讀寫狀態(tài)寄存器用于顯示讀寫操作后的狀態(tài)變化，該寄存器只讀。如果進(jìn)行讀操作，讀操作過(guò)程無(wú)任何錯(cuò)誤該寄存器值為0x0001，如果進(jìn)行寫操作，寫操作過(guò)程無(wú)任何錯(cuò)誤則寄存器值為0x0002。如果讀寫操作過(guò)程中出錯(cuò)，則寄存器值為0x0000。

其中，單獨(dú)發(fā)送讀寫操作查詢命令(02 03 00 05 00 01 94 38)，即只查詢?cè)摷拇嫫鲿r(shí)，讀寫器返回的寄存器狀態(tài)為上一次讀寫操作的狀態(tài)，而不顯示該查詢命令的讀狀態(tài)（即不更改狀態(tài)值，任然保留原來(lái)的狀態(tài)值），如果讀寫操作的過(guò)程中順便將操作狀態(tài)查詢寄存器一起讀上來(lái)，該寄存器顯示的為當(dāng)前操作狀態(tài)。

表 8.5

在進(jìn)行相關(guān)的讀操作時(shí)，接收回來(lái)的數(shù)據(jù)在若為0，則存在讀操作產(chǎn)生錯(cuò)誤，或者所讀取的數(shù)據(jù)本身為0兩種情況。通過(guò)發(fā)送查詢讀寫狀態(tài)寄存器狀態(tài)指令，根據(jù)讀取狀態(tài)寄存器的值判斷上一次讀操作是否正確，讀寫狀態(tài)寄存器值為0x00則表明讀操作有誤，值為0x01則表明讀操作無(wú)誤。

用戶進(jìn)行寫數(shù)據(jù)操作時(shí)，接收讀寫器應(yīng)答后，可發(fā)送讀寫狀態(tài)寄存器指令來(lái)獲取上一次寫操作是否正確執(zhí)行，讀寫狀態(tài)寄存器值為0x00則表明寫操作有誤，值為0x02則表明寫操作無(wú)誤。

1. RFID標(biāo)簽地址分配

標(biāo)簽的地址分配如表9.1。

表 9.1 RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)地址分配表

注： ●最大可支持8K Byte容量標(biāo)簽的讀寫操作。標(biāo)簽根據(jù)不同型號(hào)有不同的容量值，具體可參考標(biāo)簽的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

●UID數(shù)據(jù)區(qū)RFID標(biāo)簽的出廠ID存放區(qū)，數(shù)據(jù)為只讀，UID長(zhǎng)度為8bytes，地址范圍0x000a~0x000b。

●地址addr=0x0004至addr=Max為用戶數(shù)據(jù)寄存器，用戶可對(duì)這些寄存器進(jìn)行讀寫操作。