具有 90MHz 頻率、FPU、VCU、256KB 閃存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000? 32 位 MCU
| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 90 |
| Flash memory (KB) | 256 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 90 |
| Features | FPU32 |
| UART | 2 |
| CAN (#) | 1 |
| Sigma-delta filter | 0 |
| PWM (Ch) | 16, 14 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
- 90MHz（11.11ns 周期時(shí)間）
- 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 運(yùn)算
- 16 × 16 雙 MAC
- 哈佛 (Harvard) 總線架構(gòu)
- 連動(dòng)運(yùn)算
- 快速中斷響應(yīng)和處理
- 統(tǒng)一存儲(chǔ)器編程模型
- 高效代碼（使用 C/C++ 和匯編語(yǔ)言）
- 浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 原生單精度浮點(diǎn)運(yùn)算
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器
- 獨(dú)立于主 CPU 之外的代碼執(zhí)行
- Viterbi、復(fù)雜數(shù)學(xué)、CRC 單元 (VCU)
- 擴(kuò)展了 C28x 指令集以支持復(fù)雜的乘法、Viterbi 運(yùn)算和循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC)
- 嵌入式存儲(chǔ)器
- 高達(dá) 256KB 的閃存
- 高達(dá) 100KB 的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)
- 2KB 一次性可編程 (OTP) ROM
- 6 通道直接內(nèi)存存取(DMA)
- 低器件和系統(tǒng)成本
- 3.3V 單電源
- 無(wú)需電源排序
- 集成型加電復(fù)位和欠壓復(fù)位
- 低功耗操作模式
- 無(wú)模擬支持引腳
- 字節(jié)序：小端字節(jié)序
- 支持 JTAG 邊界掃描
- IEEE 標(biāo)準(zhǔn) 1149.1-1990 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試訪問(wèn)端口和邊界掃描架構(gòu)
- 計(jì)時(shí)
- 兩個(gè)內(nèi)部零引腳振蕩器
- 片載晶體振蕩器/外部時(shí)鐘輸入
- 看門狗計(jì)時(shí)器模塊
- 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
- 可支持所有外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展 (PIE) 模塊
- 三個(gè) 32 位 CPU 計(jì)時(shí)器
- 高級(jí)控制外設(shè)
- 多達(dá) 8 個(gè)增強(qiáng)型脈沖寬度調(diào)制器 (ePWM) 模塊
- 總共 16 個(gè) PWM 通道（可支持 8 個(gè) HRPWM）
- 每個(gè)模塊中的獨(dú)立 16 位計(jì)時(shí)器
- 3 個(gè)輸入增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 多達(dá) 4 個(gè)高分辨率捕捉 (HRCAP) 模塊
- 多達(dá) 2 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，具有雙路采樣保持 (S/H) 功能
- 高達(dá) 3.46MSPS
- 高達(dá) 16 通道
- 片上溫度傳感器
- 128 位安全密鑰和鎖
- 保護(hù)安全內(nèi)存塊
- 防止固件逆向工程
- 串行端口外設(shè)
- 兩個(gè)串行通信接口 (SCI) [UART] 模塊
- 兩個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
- 一條內(nèi)部集成電路 (I2C) 總線
- 一個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP) 總線
- 一個(gè)增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)絡(luò) (eCAN)
- 通用串行總線 (USB) 2.0 （關(guān)于可用性，請(qǐng)參閱器件比較表）
- 全速器件模式
- 全速或低速主機(jī)模式
- 多達(dá) 54 個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 高級(jí)調(diào)試特性
- 分析和斷點(diǎn)功能
- 通過(guò)硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試
- 封裝選項(xiàng)
- 80 引腳 PFP 和 100 引腳 PZP PowerPAD? 耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP)
- 80 引腳 PN 和 100 引腳 PZ 薄型四方扁平封裝 (LQFP)
- 溫度選項(xiàng)
- T：–40°C 至 105°C
- S：–40°C 至 125°C
- Q：–40°C 至 125°C 的環(huán)境溫度范圍（通過(guò)針對(duì)汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）
C2000? 32 位微控制器針對(duì)處理、感應(yīng)和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，可提高實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號(hào)處理）的閉環(huán)性能。C2000 系列包括高級(jí)性能 MCU 和入門級(jí)性能 MCU。
F2806x 系列微控制器 (MCU) 為 C28x 內(nèi)核以及與引腳較少的器件中高度集成的控制外設(shè)耦合的 CLA 供電。該系列器件的代碼與基于 C28x 的舊版代碼兼容，同時(shí)具有較高的模擬集成度。
一個(gè)內(nèi)部穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)了單電源軌運(yùn)行。對(duì) HRPWM 模塊實(shí)施了改進(jìn)，以提供雙邊緣控制 （調(diào)頻）。器件內(nèi)還新增了采用 10 位內(nèi)部基準(zhǔn)的模擬比較器，可通過(guò)與其直接相連來(lái)控制 ePWM 輸出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定滿量程范圍內(nèi)實(shí)施轉(zhuǎn)換，支持 VREFHI/VREFLO 基準(zhǔn)的比例運(yùn)算。ADC 接口已針對(duì)低開(kāi)銷和延遲進(jìn)行了優(yōu)化。
如需詳細(xì)了解 C2000 MCU，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。
