TI處理器AM6546

處理器內(nèi)核：

• 雙核或四核 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)（高達(dá) 1.1GHz）
  • 最多兩個(gè)雙核或兩個(gè)單核 Arm Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 緩存，包括 SECDED）
  • 每個(gè) A53 內(nèi)核具有 32KB L1 指令緩存和 32K L1 數(shù)據(jù)緩存
• 雙核 Arm Cortex-R5F（高達(dá) 400MHz）
  • 支持鎖步模式
  • 每個(gè) R5F 內(nèi)核具有 16KB 指令緩存、16KB 數(shù)據(jù)緩存和 64KB RAM

  工業(yè)子系統(tǒng)：

• 三個(gè)千兆位工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU_ICSSG)
  • 每個(gè) PRU_ICSSG 具有最多兩個(gè) 10/100/1000 以太網(wǎng)端口
  • 支持兩個(gè) SGMII 端口⁽²⁾
  • 與 10/100Mb PRU-ICSS 兼容
  • 每個(gè) PRU_ICSSG 具有 24 個(gè) PWM
    • 逐周期控制
    • 增強(qiáng)跳閘控制
  • 每個(gè) PRU_ICSSG 具有 18 個(gè) Σ-Δ 濾波器
    • 短路邏輯
    • 過(guò)流邏輯
  • 每個(gè) PRU_ICSSG 具有 6 個(gè)多協(xié)議位置編碼器接口

  存儲(chǔ)器子系統(tǒng)：

• 高達(dá) 2MB 的片上 L3 RAM（具有 SECDED）
• 多核共享存儲(chǔ)器控制器 (MSMC)
  • 高達(dá) 2MB（2 組 × 1MB）的 SRAM（具有 SECDED）
    • 共享相干 2 級(jí)或 3 級(jí)存儲(chǔ)器映射 SRAM
    • 共享相干 3 級(jí)緩存
  • 256 位處理器端口總線(xiàn)和 40 位物理地址總線(xiàn)
  • 用于連接處理器或設(shè)備主機(jī)的相干統(tǒng)一雙向接口
  • L2、L3 緩存預(yù)熱和后清除
  • 具有饑餓限制的帶寬管理
  • 一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)置主接口
  • 單個(gè)外部存儲(chǔ)器主接口
  • 支持分布式虛擬系統(tǒng)
  • 支持內(nèi)部 DMA 引擎 - 數(shù)據(jù)路由單元 (DRU)
  • ECC 錯(cuò)誤保護(hù)
• DDR 子系統(tǒng) (DDRSS)
  • 支持高達(dá) DDR-1600 的 DDR4 存儲(chǔ)器類(lèi)型
  • 32 位數(shù)據(jù)總線(xiàn)和 7 位 SECDED 總線(xiàn)
  • 8 GB 全部可尋址空間
• 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)

  SafeTI? 半導(dǎo)體組件：

• 專(zhuān)為功能安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)
• 根據(jù) IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的要求開(kāi)發(fā)
• 達(dá)到 SIL-3 的系統(tǒng)完整性
• 對(duì)于 MCU 安全島，包含足夠的診斷以達(dá)到 SIL-2 的隨機(jī)故障完整性要求
• 對(duì)于 SoC 的其余部分，包含足夠的診斷以達(dá)到 SIL-2 的隨機(jī)故障完整性要求
• 此外，還需要配置足夠的架構(gòu)指標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)考慮特定安全概念的 SIL-3 的執(zhí)行（如軟件互惠式比較）
• 提供功能安全手冊(cè)
• 安全相關(guān)認(rèn)證
  • TüV SüD 組件級(jí)功能安全認(rèn)證 [正在認(rèn)證]
• 功能安全特性：
  • 計(jì)算臨界存儲(chǔ)器的 ECC 或奇偶校驗(yàn)和內(nèi)部總線(xiàn)互聯(lián)
  • 有助于防止干擾 (FFI) 的防火墻
    • 適用于 CPU、高端計(jì)時(shí)器和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST)
  • 針對(duì)診斷測(cè)試的硬件錯(cuò)誤注入支持
  • 用于捕獲功能安全相關(guān)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤信號(hào)模塊 (ESM)
  • 電壓、溫度和時(shí)鐘監(jiān)控
  • 多個(gè)時(shí)鐘域內(nèi)的窗口式和非窗口式看門(mén)狗計(jì)時(shí)器
• MCU 島
  • 隔離了雙核 Arm Cortex-R5F 微處理器子系統(tǒng)，
  • 獨(dú)立的電壓、時(shí)鐘、復(fù)位和專(zhuān)用外設(shè)
  • 與 SoC 其余部分的內(nèi)部 MCSPI 連接

  安全：

• 支持安全啟動(dòng)
  • 硬件強(qiáng)制可信根
  • 支持通過(guò)備用秘鑰轉(zhuǎn)換可信根
  • 支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
• 支持加密加速
  • 會(huì)話(huà)感知型加密引擎可基于輸入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
  • 支持加密內(nèi)核
    • AES – 128/192/256 位秘鑰大小
    • 3DES – 56/112/168 位秘鑰大小
    • MD5、SHA1
    • SHA2 – 224/256/384/512
    • 具有真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
  • DMA 支持
• 調(diào)試安全性
  • 安全軟件控制的調(diào)試訪(fǎng)問(wèn)
  • 安全感知調(diào)試
• 支持可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE)
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 可實(shí)現(xiàn)隔離的廣泛防火墻支持
  • 安全 DMA 路徑和互聯(lián)
  • 安全監(jiān)視器/計(jì)時(shí)器/IPC
• 安全存儲(chǔ)支持
• OSPI 接口實(shí)時(shí)加密和實(shí)時(shí)認(rèn)證支持
• 通過(guò)基于數(shù)據(jù)包的硬件加密引擎為數(shù)據(jù)（有效載荷）加密/認(rèn)證提供網(wǎng)絡(luò)安全支持
• 用于密鑰和安全管理的安全協(xié)處理器 (DMSC)，具有用于安全軟件的專(zhuān)用設(shè)備級(jí)互連

  SoC 服務(wù)：

• 設(shè)備管理安全控制器 (DMSC)
  • 集中式 SoC 系統(tǒng)控制器
  • 管理系統(tǒng)服務(wù)，包括初始引導(dǎo)、安保、功能安全和時(shí)鐘/復(fù)位/電源管理
  • 支持激活和低功耗模式的電源管理控制器
  • 通過(guò)消息管理器與各種處理單元通信
  • 簡(jiǎn)化的接口可優(yōu)化未使用的外設(shè)
  • 跟蹤和調(diào)試功能
• 十六個(gè) 32 位通用計(jì)時(shí)器
• 兩個(gè)數(shù)據(jù)移動(dòng)和控制導(dǎo)航器子系統(tǒng) (NAVSS)
  • 環(huán)形加速器 (RA)
  • 統(tǒng)一 DMA (UDMA)
  • 最多 2 個(gè)計(jì)時(shí)器管理器 (TM)（每個(gè)負(fù)責(zé) 1024 個(gè)計(jì)時(shí)器）

  多媒體：

• 顯示子系統(tǒng)
  • 與兩個(gè)顯示輸出相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)完全輸入映射覆蓋管理器
  • 一個(gè)端口 MIPI DPI 并行接口
  • 1 個(gè) OLDI 端口
• PowerVR SGX544-MP1 3D 圖形處理單元 (GPU)
• 一個(gè)攝像頭串行接口 2 (MIPI CSI-2)
• 一個(gè)端口視頻捕捉：BT.656/1120（沒(méi)有嵌入式同步）

  高速接口：

• 支持一個(gè)千兆位以太網(wǎng) (CPSW) 接口
  • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
  • IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 音頻/視頻橋接 (P802.1Qav/D6.0)
  • 節(jié)能以太網(wǎng) (802.3az)
  • 巨型幀（2024 字節(jié)）
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
• 兩個(gè) PCI-Express (PCIe) 修訂版 3.1 子系統(tǒng)⁽²⁾
  • 支持 第二代 (5.0GT/s) 運(yùn)行
  • 兩個(gè)獨(dú)立的單通道端口或一個(gè)雙通道端口
  • 支持并發(fā)根復(fù)合體和端點(diǎn)運(yùn)行
• USB 3.1 雙角色設(shè)備 (DRD) 子系統(tǒng)⁽²⁾
  • 一個(gè)增強(qiáng)型超速第一代端口
  • 一個(gè) USB 2.0 端口
  • 每個(gè)端口均可獨(dú)立配置為 USB 主機(jī)、USB 外設(shè)或 USB DRD

  通用連接：

• 6 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C?) 端口
• 5 個(gè)可配置 UART/IrDA/CIR 模塊
• 2 個(gè)同步閃存接口，配置為
  • 兩個(gè) OSPI 閃存接口
  • 或 HyperBus? 和 OSPI1 閃存接口
• 2 個(gè) 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
  • 最高每秒 400 萬(wàn)個(gè)樣本
  • 八個(gè)多路復(fù)用模擬輸入
• 8 個(gè)多通道串行外設(shè)接口 (MCSPI) 控制器
  • 兩個(gè)具有內(nèi)部連接
  • 六個(gè)具有外部接口
• 通用 I/O (GPIO) 引腳

  控制接口：

• 6 個(gè)增強(qiáng)型高分辨率脈寬調(diào)制器 (EHRPWM) 模塊
• 一個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (ECAP) 模塊
• 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (EQEP) 模塊

  汽車(chē)接口：

• 2 個(gè)模塊化控制器區(qū)域網(wǎng) (MCAN) 模塊，具有完整 CAN-FD 支持

  音頻接口：

• 3 個(gè)多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊

  媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：

• 2 個(gè)多媒體卡?/安全數(shù)字 (MMC?/SD) 接口

  簡(jiǎn)化的電源管理：

• 完全支持雙電壓 I/O 的簡(jiǎn)化電源序列
• 集成的 LDO 可降低電源解決方案的復(fù)雜性
• 集成的 SDIO LDO 可為 SD 接口處理自動(dòng)電壓轉(zhuǎn)換
• 集成了上電復(fù)位 (POR) 發(fā)生功能，可降低電源解決方案的復(fù)雜性
• 集成了電壓監(jiān)控器，可實(shí)現(xiàn)功能安全監(jiān)控
• 集成了電源干擾檢測(cè)器，可檢測(cè)快速電源瞬變

  模擬/系統(tǒng)集成：

• 集成了 USB VBUS 檢測(cè)
• 針對(duì) DDR 復(fù)位的失效防護(hù) I/O
• 復(fù)位期間禁用所有 I/O 引腳驅(qū)動(dòng)器，以防止總線(xiàn)沖突
• 復(fù)位期間禁用默認(rèn) I/O 牽引功能，以防止系統(tǒng)沖突
• 支持動(dòng)態(tài) I/O Pinmux 配置更改

  片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)：

• 支持從 UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行 NOR 閃存、SD 或 eMMC?、USB、PCIe 和以太網(wǎng)接口的主引導(dǎo)
• 28nm CMOS 技術(shù)
• 23mm × 23mm、0.8mm 間距、784 引腳 FCBGA (ACD)