| Arm CPU | 2 Arm Cortex-A72 |
| Arm MHz (Max.) | 2000 |
| Co-processor(s) | MCU Island of 2 Arm Cortex-R5F (lockstep opt), SoC main of 4 Arm Cortex-R5F (lockstep opt) |
| CPU | 64-bit |
| Graphics acceleration | 1 3D |
| Display type | 2 DPI, 1 DSI, 1 EDP |
| Protocols | Ethernet |
| Ethernet MAC | 8-Port 2.5Gb switch |
| PCIe | 4 PCIe Gen 3 switch |
| Hardware accelerators | 1 Deep Learning accelerator, 1 Depth and Motion accelerator, 1 Video Encode/Decode accelerator, 1 Vision Processing accelerator |
| Features | Vision Analytics |
| Operating system | Linux, QNX, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection, Trusted execution environment |
| Rating | Automotive |
| Power supply solution | TPS6594-Q1, LP8764-Q1 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
處理器內(nèi)核：
- C7x 浮點矢量 DSP，性能高達(dá) 1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS
- 深度學(xué)習(xí)矩陣乘法加速器 (MMA)，性能高達(dá) 8TOPS (8b)（頻率為 1.0GHz）
- 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)
- 深度和運動處理加速器 (DMPAC)
- 雙核 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng)，性能高達(dá) 2.0GHz
- 每個雙核 Cortex-A72 集群具有 1MB L2 共享緩存
- 每個 Cortex-A72 內(nèi)核具有 32KB L1 數(shù)據(jù)緩存和 48KB L1 指令緩存
- 六個 Arm Cortex-R5F MCU，性能高達(dá) 1.0GHz
- 16K 指令緩存，16K 數(shù)據(jù)緩存，64K L2 TCM
- 隔離 MCU 子系統(tǒng)中有兩個 Arm Cortex-R5F MCU
- 通用計算分區(qū)中有四個 Arm Cortex-R5F MCU
- 兩個 C66x 浮點 DSP，性能高達(dá) 1.35GHz、 40GFLOPS、160GOPS
- 3D GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430，性能高達(dá) 750MHz、96GFLOPS、6Gpix/s
- 定制設(shè)計的互聯(lián)結(jié)構(gòu)，支持接近于最高的處理能力
存儲器子系統(tǒng)：
- 高達(dá) 8MB 的片上 L3 RAM（具有 ECC 和一致性）
- ECC 錯誤保護(hù)
- 共享一致性緩存
- 支持內(nèi)部 DMA 引擎
- 外部存儲器接口 (EMIF) 模塊（具有 ECC）
- 支持 LPDDR4 存儲器類型
- 支持高達(dá) 3733MT/s 的速度
- 具有內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 14.9GB/s
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- 主域中的 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保護(hù)
功能安全：
- 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)（在部分器件型號上）
- 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
- 文檔有助于使 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設(shè)計滿足 ASIL-D/SIL-3 要求
- 系統(tǒng)功能符合 ASIL-D/SIL-3 要求
- 對于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3 要求
- 對于主域，硬件完整性符合 ASIL-B/SIL-2 要求
- 安全相關(guān)認(rèn)證
- 計劃通過 的 ISO 26262 認(rèn)證
- 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)（以 Q1 結(jié)尾的器件型號）
-
器件安全（在部分器件型號上）：
- 安全引導(dǎo)，提供安全運行時支持
- 客戶可編程的根密鑰，級別高達(dá) RSA-4K 或 ECC-512
- 嵌入式硬件安全模塊
- 加密硬件加速器 – 帶 ECC 的 PKA、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES
高速串行接口：
- 集成以太網(wǎng)交換機支持 （總共 8 個外部端口）
- 多達(dá) 8 個 2.5Gb SGMII
- 多達(dá) 8 個 RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
- 多達(dá) 2 個 QSGMII
- 最多四個 PCI-Express (PCIe) 第 3 代控制器
- 每個控制器多達(dá) 2 個通道
- 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代 (8.0GT/s) 運行，具有自動協(xié)商功能
- 2 個 USB 3.0 雙重角色器件 (DRD) 子系統(tǒng)
- 2 個增強型 SuperSpeed 第 1 代端口
- 每個端口都支持 Type-C 開關(guān)
- 每個端口均可獨立配置為 USB 主機、USB 外設(shè)或 USB DRD
汽車接口：
- 16 個模塊化控制器局域網(wǎng) (MCAN) 模塊，具有完整的 CAN-FD 支持
- 2 個 CSI2.0 4L RX 和 1 個 CSI2.0 4L TX
- 每個通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量總共為 20Gbps）
顯示子系統(tǒng)：
- 1 個 eDP/DP 接口，具有多顯示器支持 (MST)
- HDCP1.4/HDCP2.2 高帶寬數(shù)字內(nèi)容保護(hù)
- 1 個 DSI TX（高達(dá) 2.5K）
- 多達(dá) 2 個 DPI
音頻接口：
- 12 個多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊
視頻加速：
- 超高清視頻，1（3840 × 2160p，60fps）或 2（3840 × 2160p，30fps）H.264/H.265 解碼
- 全高清視頻，4（1920 × 1080p，60fps）或 8（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解碼
- 全高清視頻，1（1920 × 1080p，60fps）或高達(dá) 3（1920 × 1080p，30fps）H.264 編碼
閃存接口：
- 嵌入式多媒體卡接口 (eMMC? 5.1)
- 具有 2 個通道的通用閃存 (UFS 2.1) 接口
- 兩個安全數(shù)字 3.0/安全數(shù)字輸入輸出 3.0 接口 (SD3.0/SDIO3.0)
- 2 個同步閃存接口，配置為
- 1 個 OSPI 和 1 個 QSPI 閃存接口
- 或 1 個 HyperBus? 和 1 個 QSPI 閃存接口
片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)：
- 16nm FinFET 技術(shù)
- 24mm × 24mm、0.8mm 間距、827 引腳 FCBGA (ALF)，可實現(xiàn) IPC 3 類 PCB 布線
TPS6594-Q1 配套電源管理 IC (PMIC)：
- 等級高達(dá) ASIL-D 的功能安全支持
- 靈活的映射，可支持不同的用例
TDA4VM 處理器系列基于不斷發(fā)展的 Jacinto? 7 架構(gòu)，面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應(yīng)用，基于 TI 在 ADAS 處理器市場上十多年的先進(jìn)地位所積累的廣泛市場知識而構(gòu)建。在以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)的架構(gòu)中，獨特的高性能計算、深度學(xué)習(xí)引擎、信號和圖像處理專用加速器的組合使 TDA4VM 器件非常適合多種工業(yè)應(yīng)用，例如：機器人、機器視覺、雷達(dá)等等。TDA4VM 以業(yè)界卓越的功耗/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計算，并具有很高的系統(tǒng)集成度，從而使支持集中式 ECU 或獨立傳感器中多種傳感器模式的高級汽車平臺實現(xiàn)可擴展性和更低的成本。關(guān)鍵內(nèi)核包括具有標(biāo)量和矢量內(nèi)核的下一代 DSP、專用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、用于通用計算的最新 Arm 和 GPU 處理器、集成式下一代成像子系統(tǒng)（ISP）、視頻編解碼器、以太網(wǎng)集線器以及隔離式 MCU 島。所有這些都由汽車級安全硬件加速器提供保護(hù)。
主要高性能內(nèi)核概述
“C7x”下一代 DSP 將 TI 業(yè)界先進(jìn)的 DSP 和 EVE 內(nèi)核整合到單個性能更高的內(nèi)核中，并增加了浮點矢量計算功能，從而實現(xiàn)了對舊代碼的向后兼容性，同時簡化了軟件編程。在典型的汽車最高結(jié)溫 125°C 下運行時，新型“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器可在業(yè)界超低的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)高達(dá) 8TOPS 的性能。專用的 ADAS/AV 硬件加速器可提供視覺預(yù)處理以及距離和運動處理，而不會影響系統(tǒng)性能。
通用計算內(nèi)核和集成概述
對 Arm Cortex-A72 的獨立雙核集群配置有助于實現(xiàn)多操作系統(tǒng)應(yīng)用，而且對軟件管理程序的需求非常低。最多六個 Arm Cortex-R5F 子系統(tǒng)能夠管理低級的時序關(guān)鍵型處理任務(wù)，并且可使 Arm Cortex-A72 不受應(yīng)用的影響。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高達(dá) 100GFLOPS 的性能，從而為增強視覺應(yīng)用實現(xiàn)動態(tài) 3D 渲染。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有出色的 ISP 為基礎(chǔ)，能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件，支持更高的位深度，并且具有面向分析應(yīng)用的特性。集成的診斷和安全功能可支持高達(dá) ASIL-D/SIL-3 級別的操作，同時集成的安全功能可保護(hù)數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。為了實現(xiàn)需要大量數(shù)據(jù)帶寬的系統(tǒng)，提供了 PCIe 集線器和千兆位以太網(wǎng)交換機以及 CSI-2 端口，以支持眾多傳感器輸入的吞吐量。為了進(jìn)一步集成，TDA4VM 系列還包含一個 MCU 島，從而無需使用外部系統(tǒng)微控制器。
