Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS
| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A9 |
| Arm MHz (Max.) | 300, 800, 1000 |
| Co-processor(s) | PRU-ICSS |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | Ethernet, EtherNet/IP, Profinet, Sercos, Profibus |
| Ethernet MAC | 2-Port 1Gb switch |
| Hardware accelerators | PRU-ICSS, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS65216, TPS65218D0 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 90, -40 to 105, 0 to 90 |
- 亮點(diǎn)
- Sitara? ARM? Cortex?-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達(dá) 1000MHz
- NEON?單指令多數(shù)據(jù)流 (SIMD) 協(xié)處理器和矢量浮點(diǎn) (VFPv3) 協(xié)處理器
- 32KB L1 指令緩存和數(shù)據(jù)緩存
- 256KB L2 緩存或 L3 RAM
- 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
- 通用存儲(chǔ)器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高達(dá) 16 位的 ECC
- SGX530 圖形引擎
- 顯示子系統(tǒng)
- 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
- 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)
- 多達(dá)兩個(gè)帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機(jī)或設(shè)備）端口
- 支持多達(dá) 2 個(gè)端口的 10、100 和 1000 以太網(wǎng)交換機(jī)
- 串行接口：
- 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
- 六個(gè) UART、兩個(gè) McASP、五個(gè) McSPI、三個(gè) I2C 端口、一個(gè) QSPI 和一個(gè) HDQ 或 1-Wire
- 安全性
- 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
- 安全引導(dǎo)（僅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用）
- 兩個(gè) 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
- 多達(dá)三個(gè) 32 位增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 多達(dá)三個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 多達(dá)六個(gè)增強(qiáng)型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模塊
- Sitara? ARM? Cortex?-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達(dá) 1000MHz
- MPU 子系統(tǒng)
- 具有高達(dá) 1000MHz 處理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微處理器
- 32KB L1 指令緩存和數(shù)據(jù)緩存
- 256KB L2 緩存(也可配置為 L3 RAM）
- 256KB 片上引導(dǎo) ROM
- 64KB 片上 RAM
- 安全控制模塊 (SCM)（僅在 AM437xHS 器件上可用）
- 仿真和調(diào)試
- JTAG
- 嵌入式跟蹤緩沖器
- 中斷控制器
- 片上存儲(chǔ)器（共享 L3 RAM）
- 256KB 通用片上存儲(chǔ)器控制器 (OCMC) 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)
- 可訪(fǎng)問(wèn)所有主機(jī)
- 支持保持以實(shí)現(xiàn)快速喚醒
- 多達(dá) 512KB 內(nèi)部 RAM 總量
（256KB ARM 存儲(chǔ)器配置為 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
- 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
- DDR 控制器：
- LPDDR2：266MHz·時(shí)鐘（LPDDR2-533 數(shù)據(jù)速率）
- DDR3 和 DDR3L：400MHz 時(shí)鐘（DDR-800 數(shù)據(jù)速率）
- 32 位數(shù)據(jù)總線(xiàn)
- 2GB 全部可尋址空間
- 支持一個(gè) x32、兩個(gè) x16 或四個(gè) x8 存儲(chǔ)器器件配置
- DDR 控制器：
- 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)七個(gè)片選（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用海明碼來(lái)支持 1 位 ECC
- 錯(cuò)誤定位器模塊 (ELM)
- 與 GPMC 配合使用，以找到來(lái)自伴隨多項(xiàng)式的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（在使用 BCH 算法時(shí)生成）的地址
- 根據(jù) BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位
- 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
- 支持的協(xié)議如 EtherCAT?， PROFIBUS?, PROFINET?和 EtherNet/IP?、EnDat 2.2 等
- 兩個(gè)可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)有兩個(gè) PRU 內(nèi)核
- 每個(gè)內(nèi)核都是一個(gè)能以 200MHz 運(yùn)行的 32 位加載和存儲(chǔ) RISC 處理器
- 具有單錯(cuò)檢測(cè)（奇偶校驗(yàn)）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
- 具有單錯(cuò)檢測(cè)（奇偶校驗(yàn)）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 數(shù)據(jù) RAM
- 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
- 增強(qiáng)型 GPIO 模塊對(duì)外部信號(hào)提供移入和移出支持以及并行鎖斷
- 具有單錯(cuò)檢測(cè)（奇偶校驗(yàn)）功能的 12KB（僅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
- 三個(gè) 120 字節(jié)寄存器組，可被每個(gè) PRU 訪(fǎng)問(wèn)
- 用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器模塊 (INTC)
- 用于將內(nèi)部和外部主機(jī)連接到 PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線(xiàn)
- PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)
- 一個(gè)帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達(dá) 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率
- 一個(gè) eCAP 模塊
- 2 個(gè)支持工業(yè)用以太網(wǎng)的 MII 以太網(wǎng)端口，例如EtherCAT
- 1 個(gè) MDIO 端口
- 兩種 PRU-ICSS 子系統(tǒng)支持工業(yè)通信
- 電源、復(fù)位和時(shí)鐘管理 (PRCM) 模塊
- 控制深度休眠模式的進(jìn)入和退出
- 負(fù)責(zé)休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開(kāi)排序
- 時(shí)鐘
- 集成高頻率振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時(shí)鐘生成參考時(shí)鐘（19.2、24、25 和 26MHz）
- 支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨(dú)時(shí)鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
- 五個(gè)用于生成系統(tǒng)時(shí)鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素時(shí)鐘）的 ADPLL
- 電源
- 兩個(gè)不可切換電源域（RTC 和喚醒邏輯 [WAKE-UP]）
- 三個(gè)可切換電源域（MPU 子系統(tǒng)、SGX530 [GFX]、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）
- 動(dòng)態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS)
- 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)
- 實(shí)時(shí)日期（年、月、日和星期幾）和時(shí)間（小時(shí)、分鐘和秒）信息
- 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器、RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部 LDO
- 獨(dú)立上電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
- 外部喚醒事件專(zhuān)用輸入引腳 (RTC_WAKEUP)
- 可編程警報(bào)可生成用于喚醒的 PRCM 內(nèi)部中斷或用于事件通知的 Cortex-A9 內(nèi)部中斷
- 可編程警報(bào)可與外部輸出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以啟用電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域
- 外設(shè)
- 多達(dá)兩個(gè)帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機(jī)或設(shè)備）端口
- 多達(dá)兩個(gè)工業(yè)千兆位以太網(wǎng) MAC
（10、100 和 1000Mbps）- 集成開(kāi)關(guān)
- 每個(gè) MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
- 以太網(wǎng) MAC 和交換機(jī)可獨(dú)立于其它功能運(yùn)行
- IEEE 1588v2 精密時(shí)間協(xié)議 (PTP)
- 多達(dá)兩個(gè) CAN 端口
- 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
- 多達(dá)兩個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)
- 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
- 每個(gè) McASP 端口具有多達(dá)四個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳并具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘
- 支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類(lèi)似格式
- 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
- 最多 6 個(gè) UART
- 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
- 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
- UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制
- 多達(dá)五個(gè)主 McSPI 和從 McSPI
- McSPI0–McSPI2 支持多達(dá)四個(gè)片選
- McSPI3 和 McSPI4 支持多達(dá)兩個(gè)片選
- 高達(dá) 48MHz
- 一個(gè)四通道 SPI
- 支持串行 NOR FLASH 就地執(zhí)行 (XIP)
- 一個(gè) Dallas 單線(xiàn)?和 HDQ 串行接口
- 多達(dá)三個(gè) MMC、SD 和 SDIO 端口
- 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
- 所有端口均為 1.8V 或 3.3V 操作
- 高達(dá) 48MHz 的時(shí)鐘
- 支持卡檢測(cè)和寫(xiě)保護(hù)
- 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范
- 多達(dá)三個(gè) I2C 主從接口
- 標(biāo)準(zhǔn)模式（高達(dá) 100kHz）
- 快速模式（高達(dá) 400kHz）
- 多達(dá)六組通用 I/O (GPIO)
- 每組 32 個(gè) GPIO（與其他功能引腳進(jìn)行多路復(fù)用）
- GPIO 可用作中斷輸入（每組多達(dá)兩個(gè)中斷輸入）
- 多達(dá) 3 個(gè)外部 DMA 事件輸入，此輸入也可被用作中斷輸入
- 十二個(gè) 32 位通用定時(shí)器
- DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng) (OS) 節(jié)拍的 1ms 定時(shí)器
- DMTIMER4–DMTIMER7 為引腳輸出
- 一個(gè)公共看門(mén)狗定時(shí)器
- 一個(gè)自由運(yùn)行的 32kHz 高分辨率計(jì)數(shù)器 (synctimer32K)
- 一個(gè)安全看門(mén)狗計(jì)時(shí)器（僅在 AM437xHS 器件上可用）
- SGX530 3D 圖形引擎
- 拼圖架構(gòu)，每秒可提供多達(dá) 20M 個(gè)多邊形
- 通用可擴(kuò)展著色引擎是一款包含像素和頂點(diǎn)著色功能的多線(xiàn)程引擎
- 超過(guò) Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高級(jí)著色功能集
- Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenVG 1.0 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) API 支持
- 精細(xì)的任務(wù)切換、負(fù)載均衡和電源管理
- 高級(jí)幾何 DMA 驅(qū)動(dòng)型操作，最大程度地減少 CPU 交互
- 可編程高質(zhì)量圖像防鋸齒
- 用于統(tǒng)一存儲(chǔ)器架構(gòu)中操作系統(tǒng)運(yùn)行的完全虛擬化存儲(chǔ)器尋址
- 顯示子系統(tǒng)
- 顯示模式
- 可編程像素存儲(chǔ)器格式（調(diào)色板化：每個(gè)像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每個(gè)像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
- 256 × 24 位項(xiàng)調(diào)色板（采用 RGB 格式）
- 高達(dá) 2048 × 2048 的分辨率
- 顯示支持
- 支持四種類(lèi)型的顯示：被動(dòng)和主動(dòng)彩色；被動(dòng)和主動(dòng)單色
- 4 位和 8 位單色被動(dòng)面板接口支持（通過(guò)抖動(dòng)塊支持 15 個(gè)灰度級(jí)）
- RGB 8 位彩色被動(dòng)面板接口支持（使用抖動(dòng)塊的彩色面板支持 3375 種顏色）
- RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主動(dòng)面板接口支持（重復(fù)或抖動(dòng)的編碼像素值）
- 通過(guò) RFBI 模塊支持遠(yuǎn)程幀緩沖器（嵌入在 LCD 面板中）
- 通過(guò) RFBI 模塊局部刷新遠(yuǎn)程幀緩沖器
- 局部顯示
- 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期輸出格式
- 信號(hào)處理
- 對(duì)一個(gè)圖形層（RGB 或 CLUT）和兩個(gè)視頻層（YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24）的覆蓋和窗口化支持
- 在顯示接口上支持 RGB 24 位，可選擇抖動(dòng)至 RGB 18 位像素輸出加上 6 位幀速率控制（空間和時(shí)間）
- 透明顏色鍵（源和目標(biāo)）
- 同步緩沖器更新
- 伽瑪曲線(xiàn)支持
- 多緩沖器支持
- 裁切支持
- 顏色相位旋轉(zhuǎn)
- 顯示模式
- 兩個(gè) 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
- 每秒 867K 次采樣
- 可從 8:1 模擬開(kāi)關(guān)復(fù)用的八個(gè)模擬輸入中任意選擇輸入
- 可以對(duì) ADC0 進(jìn)行配置，使其作為 4、5 或 8 線(xiàn)電阻式觸摸屏控制器 (TSC) 運(yùn)行
- 多達(dá)三個(gè) 32 位 eCAP 模塊
- 可配置為三個(gè)捕捉輸入或者三個(gè)備用 PWM 輸出
- 多達(dá)六個(gè)增強(qiáng)型 eHRPWM 模塊
- 具有時(shí)間和頻率控制功能的 16 位專(zhuān)用時(shí)基計(jì)數(shù)器
- 可配置為 6 個(gè)單端，6 個(gè)雙邊對(duì)稱(chēng)，或者 3個(gè)雙邊不對(duì)稱(chēng)輸出
- 多達(dá)三個(gè) 32 位 eQEP 模塊
- 器件標(biāo)識(shí)
- 廠(chǎng)家可編程電子熔絲組 (FuseFarm)
- 生產(chǎn) ID
- 器件部件號(hào)（唯一的 JTAG ID）
- 設(shè)備版本（可由主機(jī) ARM 讀取）
- 安全密鑰（僅在 AM437xHS 器件上可用）
- 功能標(biāo)識(shí)
- 廠(chǎng)家可編程電子熔絲組 (FuseFarm)
- 調(diào)試接口支持
- 用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG
- 支持實(shí)時(shí)跟蹤引腳（對(duì)于 Cortex-A9）
- 64KB 嵌入式跟蹤緩沖器 (ETB)
- 支持器件邊界掃描
- 支持 IEEE1500
- DMA
- 片上增強(qiáng)型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個(gè)第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個(gè)第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達(dá) 64 個(gè)可編程邏輯通道和 8 個(gè) QDMA 通道
- EDMA 用于：
- 向/從片上存儲(chǔ)器傳送
- 向/從外部存儲(chǔ)器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送
- 處理器間通信 (IPC)
- 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進(jìn)程同步的 Spinlock
- 啟動(dòng)模式
- 通過(guò)鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動(dòng)配置引腳來(lái)選擇啟動(dòng)模式
- 攝像機(jī)
- 雙端口 8 位和 10 位 BT656 接口
- 雙端口 8 位和 10 位（包括外部同步）
- 單端口 12 位
- YUV422/RGB422 和 BT656 輸入格式
- RAW 格式
- 高達(dá) 75MHz 的像素時(shí)鐘頻率
- 封裝
- 491 引腳 BGA 封裝 (17 × 17mm)（后綴為 ZDN），0.65mm 焊球間距，采用過(guò)孔通道陣列技術(shù)實(shí)現(xiàn)低成本布線(xiàn)
TI AM437x 高性能處理器基于 ARM Cortex-A9 內(nèi)核。
這些處理器通過(guò) 3D 圖形加速得到增強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)豐富的圖形用戶(hù)界面，還配備了協(xié)處理器，用于進(jìn)行確定性實(shí)時(shí)處理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工業(yè)通信協(xié)議）。該器件支持高級(jí)操作系統(tǒng) (HLOS)。 基于 Linux 的?可從 TI 免費(fèi)獲取。其它 HLOS 可從 TI 的設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)和生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴處獲取。
這些器件支持對(duì)采用較低性能 ARM 內(nèi)核的系統(tǒng)升級(jí)，并提供更新外設(shè)，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存儲(chǔ)器選項(xiàng)。
這些處理器包含功能方框圖中顯示的子系統(tǒng)，并且后跟相應(yīng)的 “說(shuō)明”中添加了更多信息 說(shuō)明。
處理器子系統(tǒng)基于 ARM Cortex-A9 內(nèi)核， PowerVR SGX?圖形加速器子系統(tǒng)提供 3D 圖形加速功能以支持顯示和高級(jí)用戶(hù)界面。
可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與 ARM 內(nèi)核分離，允許單獨(dú)操作和計(jì)時(shí)，以實(shí)現(xiàn)更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持更多外設(shè)接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等實(shí)時(shí)協(xié)議。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一個(gè)工業(yè)通信協(xié)議。此外，憑借 PRU-ICSS 的可編程特性及其對(duì)引腳、事件和所有片上系統(tǒng) (SoC) 資源的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限，該子系統(tǒng)可以靈活地實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)響應(yīng)、專(zhuān)用數(shù)據(jù)處理操作以及定制外設(shè)接口，并靈活地減輕 SoC 其他處理器內(nèi)核的任務(wù)負(fù)載。
高性能互連為多個(gè)初啟程序提供到內(nèi)部和外部存儲(chǔ)器控制器以及到片上外設(shè)的高帶寬數(shù)據(jù)傳送。該器件還提供全面的時(shí)鐘管理機(jī)制。
一個(gè)片上模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC0) 可以與顯示子系統(tǒng)相結(jié)合，提供集成觸摸屏解決方案。另一個(gè) ADC (ADC1) 可與脈寬模塊結(jié)合，創(chuàng)建閉環(huán)電機(jī)控制解決方案。
實(shí) RTC 提供獨(dú)立電源域的時(shí)鐘基準(zhǔn)。該時(shí)鐘基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了電池供電的時(shí)鐘基準(zhǔn)。
攝像頭接口提供了適用于單攝像頭或雙攝像頭并行端口的配置。
每個(gè) AM437x 器件都具有加密加速功能。僅 AM437xHS 器件具有安全引導(dǎo)功能，用于實(shí)現(xiàn)防克隆和非法軟件更新保護(hù)。有關(guān)安全引導(dǎo)和 HS 器件的更多信息，請(qǐng)與您的 TI 銷(xiāo)售代表聯(lián)系。
