Sitara 處理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN
| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A8 |
| Arm MHz (Max.) | 300, 600, 800 |
| Co-processor(s) | PRU-ICSS |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | Ethernet, EtherNet/IP, Profinet, Sercos, Profibus |
| Ethernet MAC | 2-Port 10/100 PRU EMAC, 2-Port 1Gb switch |
| Hardware accelerators | PRU-ICSS, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Device identity |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS65216, TPS65218D0 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105, -40 to 90, 0 to 90 |
- 高達 1GHz Sitara? ARM? Cortex?-A8 32 位精簡指令集計算機 (RISC) 處理器
- NEON?單指令流多數(shù)據(jù)流 (SIMD) 協(xié)處理器
- 32KB L1 指令和 32KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的數(shù)據(jù)緩存
- 帶有錯誤校正碼 (ECC) 的 256KB L2 緩存
- 176KB 片載啟動 ROM
- 64KB 專用 RAM
- 仿真和調(diào)試 - JTAG
- 中斷控制器（最多可控制 128 個中斷請求）
- 片上存儲器（共享 L3 RAM）
- 64KB 通用片上存儲器控制器 (OCMC) 隨機存取存儲器 (RAM)
- 可訪問所有主機
- 支持保持以實現(xiàn)快速喚醒
- 外部存儲器接口 (EMIF)
- mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
- mDDR：200MHz 時鐘（400MHz 數(shù)據(jù)速率）
- DDR2：266MHz 時鐘（532MHz 數(shù)據(jù)速率）
- DDR3：400MHz 時鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）
- DDR3L：400MHz 時鐘（800MHz 數(shù)據(jù)速率）
- 16 位數(shù)據(jù)總線
- 1GB 全部可尋址空間
- 支持一個 x16 或兩個 x8 存儲器件配置
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達七個片選（NAND、NOR、復(fù)用 NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用海明碼來支持 1 位 ECC
- 錯誤定位器模塊 (ELM)
- 與 GPMC 一起使用時，可通過 BCH 算法確定所生成的伴隨多項式中數(shù)據(jù)錯誤的地址
- 根據(jù) BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯誤定位
- mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
- 可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
- 支持的協(xié)議如 EtherCAT?、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP? 等
- 2個可編程實時單元(PRU)
- 32位可運行在200MHz的負載/存儲RISC處理器
- 8KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的指令 RAM
- 8KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的數(shù)據(jù) RAM
- 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
- 增強型 GPIO 模塊為外部信號提供移入/移出支持以及并行鎖斷
- 12KB 帶有單位檢錯（奇偶校驗）的共享 RAM
- 三個 120 字節(jié)寄存器組，可被每個 PRU 訪問
- 用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器 (INTC)
- 用于將內(nèi)部和外部主機連接到 PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線
- PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)：
- 一個帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率
- 一個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 2 個支持工業(yè)用以太網(wǎng)的 MII 以太網(wǎng)端口，例如EtherCAT
- 1 個 MDIO 端口
- 電源、復(fù)位和時鐘管理 (PRCM) 模塊
- 控制待機模式和深度休眠模式的進入和退出
- 負責休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開排序
- 時鐘
- 集成了 15MHz 至 35MHz 的高頻振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時鐘生成參考時鐘
- 支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨時鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
- 五個用于生成系統(tǒng)時鐘的 ADPLL（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530]、LCD 像素時鐘）
- 電源
- 兩個不可切換的電源域（實時時鐘 [RTC] 和喚醒邏輯 [WAKEUP]）
- 三個可切換的電源域（MPU 子系統(tǒng) [MPU]、SGX530 [GFX]、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）
- 執(zhí)行 SmartReflex? 2B 類，基于芯片溫度、過程變化和性能實現(xiàn)內(nèi)核電壓調(diào)節(jié)（自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié) [AVS]）
- 動態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS)
- 實時時鐘 (RTC)
- 實時日期（年、月、日和星期幾）和時間（小時、分鐘和秒）信息
- 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器，RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部低壓降穩(wěn)壓器 (LDO)
- 獨立的加電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
- 用于外部喚醒事件的專用輸入引腳(EXT_WAKEUP)
- 可編程警報可用于生成 PRCM 內(nèi)部中斷（用于喚醒）或 Cortex-A8 內(nèi)部中斷（用于事件通知）
- 可編程警報可與外部輸出 (PMIC_POWER_EN) 一起用來使能電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域
- 外設(shè)
- 最多兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速 DRD（雙角色器件）端口
- 多達兩個工業(yè)千兆位以太網(wǎng) MAC（10、100 和 1000Mbps）
- 集成開關(guān)
- 每個 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口
- 以太網(wǎng) MAC 和交換機可獨立于其它功能運行
- IEEE 1588v2 精密時間協(xié)議 (PTP)
- 多達 2 個控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
- 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
- 多達兩個多通道音頻串行端口 (McASP)
- 高達 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
- 每個具有獨立 TX 和 RX 時鐘的 McASP 端口對應(yīng)多達四個串行數(shù)據(jù)引腳
- 支持時分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
- 支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
- 最多 6 個 UART
- 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
- 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
- UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制
- 多達兩個主從 McSPI 串行接口
- 最多 2 個芯片選擇
- 高達48 MHz
- 多達三個 MMC、SD 和 SDIO 端口
- 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
- MMCSD0 具有專用于 1.8V 或 3.3V 操作的電源軌
- 高達 48MHz 的數(shù)據(jù)傳輸速率
- 支持卡檢測和寫保護
- 符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范
- 多達三個 I2C 主從接口
- 標準模式（高達 100kHz）
- 快速模式（高達 400kHz）
- 多達四組通用 I/O (GPIO) 引腳
- 每組包含 32 個 GPIO 引腳（與其他功能引腳復(fù)用）
- GPIO 引腳可作為中斷輸入（每組多達兩個中斷輸入）
- 多達三個外部直接存儲器訪問 (DMA) 事件輸入也可用作中斷輸入
- 8 個 32 位通用計時器
- DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng) (OS) 節(jié)拍的 1ms 計時器
- DMTIMER4–DMTIMER7 為引腳輸出
- 一個安全裝置計時器
- SGX530 3D 圖形引擎
- 拼圖架構(gòu)每秒可提供最多 2000 萬個多邊形
- 通用可擴展著色引擎 (USSE) 是一款包含像素和頂點著色功能的多線程引擎
- 超過 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高級著色功能集
- Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenMax 的行業(yè)標準 API 支持
- 精細的任務(wù)切換、負載均衡和電源管理
- 高級幾何 DMA 驅(qū)動型操作，最大程度地減少 CPU 交互
- 可編程高質(zhì)量圖像防鋸齒
- 用于統(tǒng)一存儲器架構(gòu)中操作系統(tǒng)運行的完全虛擬化存儲器尋址
- LCD 控制器
- 最多 24 位數(shù)據(jù)輸出；每像素 8 位 (RGB)
- 分辨率最高可達 2048 x 2048 （具有最高 126MHz 的像素時鐘）
- 集成 LCD 接口顯示驅(qū)動器 (LIDD) 控制器
- 集成光柵控制器
- 集成 DMA 引擎可通過中斷或固件計時器從外部幀緩沖器獲取數(shù)據(jù)，無需加重處理器的負擔
- 512 字深內(nèi)部 FIFO
- 支持的顯示類型：
- 字符顯示器 - 使用 LIDD 控制器對這些顯示器進行編程
- 無源矩陣 LCD 顯示-使用 LCD 光柵顯示控制器來為到無源顯示的持續(xù)圖形刷新提供定時和數(shù)據(jù)
- 有源矩陣 LCD 顯示-使用外部幀緩沖器空間和內(nèi)部 DMA 引擎來驅(qū)動到控制面板的流數(shù)據(jù)
- 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
- 每秒采集 200K 個樣本
- 可從 8:1 模擬開關(guān)復(fù)用的八個模擬輸入中任意選擇輸入
- 可配置為用作 4 線、5 線或 8 線電阻式觸摸屏控制器 (TSC) 接口
- 多達三個 32 位 eCAP 模塊
- 可配置為三個捕捉輸入或者三個備用 PWM 輸出
- 多達三個增強型高分辨率 PWM 模塊 (eHRPWM)
- 具有時間和頻率控制功能的 16 位專用時基計數(shù)器
- 可配置為 6 個單端，6 個雙邊對稱，或者 3個雙邊不對稱輸出
- 多達 3 個 32 位增強型正交編碼脈沖 (eQEP) 模塊
- 器件標識
- 包含電子熔絲組 (FuseFarm)，其中一些位廠家可編程
- 生產(chǎn) ID
- 器件部件號（唯一的 JTAG ID）
- 設(shè)備版本（可由主機 ARM 讀?。?/li>
- 包含電子熔絲組 (FuseFarm)，其中一些位廠家可編程
- 調(diào)試接口支持
- 用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG
- 支持器件邊界掃描
- 支持 IEEE1500
- DMA
- 片上增強型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達 64 個可編程邏輯通道和 8 個 QDMA 通道。EDMA 用于：
- 向/從片上存儲器傳送
- 向/從外部存儲器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送
- 片上增強型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達 64 個可編程邏輯通道和 8 個 QDMA 通道。EDMA 用于：
- 處理器間通信 (IPC)
- 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進程同步的 Spinlock
- 生成中斷的郵箱寄存器
- 4 個初啟程序 （Cortex-A8、PRCM、PRU0、PRU1）
- 自旋鎖具有128個軟件指定的鎖寄存器
- 生成中斷的郵箱寄存器
- 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進程同步的 Spinlock
- 安全性
- 密碼硬件加速器（AES、SHA、RNG）
- 安全引導(dǎo)
- 啟動模式
- 通過鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動配置引腳來選擇啟動模式
- 封裝：
- 298 引腳 S-PBGA-N298 過孔通道封裝
（后綴 ZCE），0.65mm 焊球間距 - 324 引腳 S-PBGA-N324 封裝
（后綴 ZCZ），0.80mm 焊球間距
- 298 引腳 S-PBGA-N298 過孔通道封裝
AM335x 微處理器基于 ARM Cortex-A8 處理器，在圖像、圖形處理、外設(shè)以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工業(yè)接口選項方面得到了增強。該器件支持高級操作系統(tǒng) (HLOS)。處理器 SDK Linux?和 TI-RTOS 可從德州儀器 (TI) 免費獲取。
AM335x 微處理器包含功能框圖中顯示的子系統(tǒng)，并簡要介紹了 簡要 說明：
包含功能框圖中顯示的子系統(tǒng)，并簡要介紹了 簡要 說明：
微處理器單元 (MPU) 子系統(tǒng)基于 ARM Cortex-A8 處理器， PowerVR SGX?圖形加速器子系統(tǒng)提供 3D 圖形加速功能以支持顯示和游戲特效。
可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與 ARM 內(nèi)核彼此獨立，允許單獨操作和計時，以實現(xiàn)更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持附加外設(shè)接口以及 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、以太網(wǎng) POWERLINK、串行實時通信協(xié)議 (Sercos) 等實時協(xié)議。此外，憑借 PRU-ICSS 的可編程特性及其對引腳、事件和所有片上系統(tǒng) (SoC) 資源的訪問權(quán)限，該子系統(tǒng)可以靈活地實現(xiàn)快速實時響應(yīng)、專用數(shù)據(jù)處理操作以及自定義外設(shè)接口，并減輕 SoC 其他處理器內(nèi)核的任務(wù)負載。
