40-V, Dual Half H-Bridge Motor Driver
| Number of full bridges | 1 |
| Vs (Min) (V) | 8 |
| Vs ABS (Max) (V) | 40 |
| Peak output current (A) | 3 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) | 830 |
| Sleep current (uA) | 10 |
| Control mode | Independent 1/2-Bridge, PWM |
| Control interface | Hardware (GPIO) |
| Features | Current Regulation, Current Sense Amplifier |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (C) | -40 to 85 |
- 獨(dú)立的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)或其它負(fù)載
- 低 RDS(on) MOSFET（典型值 0.4Ω）
- 低功耗睡眠模式
- 支持 100% PWM
- 工作電源電壓范圍為 8V 至 38V
- 耐熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
- 可配置過(guò)流限制
- 保護(hù)特性：
- VBB 欠壓閉鎖 (UVLO)
- 電荷泵電壓 (CPUV)
- 過(guò)流保護(hù) (OCP)
- 短接至電源保護(hù) (STS)
- 短接至地保護(hù) (STG)
- 過(guò)熱警告 (OTW)
- 過(guò)熱關(guān)斷 (OTS)
- 故障條件指示引腳 (nFAULT)
應(yīng)用范圍
- 打印機(jī)
- 工業(yè)自動(dòng)化
- 機(jī)器人
- 電動(dòng)工具
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本示例中使用的 DRV8816 提供一個(gè)具有兩個(gè)獨(dú)立 ?H 橋驅(qū)動(dòng)器的多用途電源驅(qū)動(dòng)器解決方案。 此器件能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)有刷直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)繞組，以及其它諸如螺線(xiàn)管等的器件。 一個(gè)簡(jiǎn)單的 INx/ENx 接口可實(shí)現(xiàn)與控制器電路的輕松對(duì)接。
輸出級(jí)使用配置為 ?H 橋的 N 通道功率 MOSFET。 DRV8816 能夠提供高達(dá) ±2.8A 的峰值輸出電流，承受最高 38V 的工作電壓。一個(gè)內(nèi)部電荷泵可用來(lái)生成所需的柵極驅(qū)動(dòng)電壓。
低功耗睡眠模式可將部分內(nèi)部電路關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流和功耗。 這種睡眠模式可通過(guò)專(zhuān)用的 nSLEEP 引腳來(lái)設(shè)定。
內(nèi)部保護(hù)功能包括欠壓閉鎖、電荷泵故障、過(guò)流保護(hù)、電源短路保護(hù)、接地短路保護(hù)、過(guò)熱警告和過(guò)熱關(guān)斷。 故障條件通過(guò) nFAULT 引腳指示
DRV8816 采用帶有 PowerPAD 的 16 引腳散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝（環(huán)保型：符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)且不含銻/溴）
