ADIS16136 iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng)，自治工作，無(wú)需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度，支持平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。
這款傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為整個(gè)傳感器信號(hào)鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個(gè)ADIS16136都有其自己獨(dú)特的補(bǔ)償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測(cè)量結(jié)果。對(duì)于一些系統(tǒng)，工廠校準(zhǔn)可免除系統(tǒng)級(jí)校準(zhǔn)，大大簡(jiǎn)化操作。
ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供數(shù)據(jù)，并提供一個(gè)均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以優(yōu)化噪聲與帶寬的取舍。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問(wèn)配置控制選項(xiàng)和校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)，適合嵌入式處理器平臺(tái)。
36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個(gè)孔，使用M2（或2-56標(biāo)準(zhǔn)尺寸）機(jī)械螺絲可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接；此外還提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)24引腳、雙排、1 mm間距連接器，支持與印刷電路板(PCB)或電纜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣連接。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
應(yīng)用
- 精密儀器
- 平臺(tái)穩(wěn)定與控制
- 工業(yè)機(jī)車導(dǎo)航
- 井下儀器
- 機(jī)器人
- 數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±450°/秒測(cè)量范圍
- 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：4°/小時(shí)
- 自治工作和數(shù)據(jù)收集
- 無(wú)需外部配置命令
- 啟動(dòng)時(shí)間：180 ms；休眠模式恢復(fù)時(shí)間：2.5 ms - 工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置
- 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+70°C
- SPI兼容型串行接口
- 寬帶寬：380 Hz
- 嵌入式溫度傳感器
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