ADIS16446 iSensor? 套件一個完整的慣性系統(tǒng)，包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和溫度傳感器。ADIS16446 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了 行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)和可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)的特征在于每個傳感器的靈敏度、偏置和對準(zhǔn)。
因此，每個傳感器都有其自己的動態(tài)補償公式，用以提供準(zhǔn)確的傳感器測量。ADIS16446 提供了一種簡單、經(jīng)濟高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計所涉及的復(fù)雜性和投資進行比較時。所有必要的運動檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。
串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。 ADIS16446 具有適用于當(dāng)前使用 ADI 公司其他慣性測量單元 (IMU) 產(chǎn)品的系統(tǒng)的兼容引腳，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。
ADIS16446 是 20 引腳模塊，尺寸為 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm，并具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用
- 平臺穩(wěn)定和控制
- 導(dǎo)航
- 機器人
- 具有數(shù)字范圍縮放功能的三軸數(shù)字陀螺儀
- ±250°/秒、±500°/秒和±1000°/秒設(shè)置。
- 軸對準(zhǔn)誤差：±0.05°
- 三軸數(shù)字加速計動態(tài)范圍：±18 g （最小值）
- 自主操作和數(shù)據(jù)收集
- 無需外部配置命令
- 205 ms（典型值）的上電啟動時間
- 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
- 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C 至 +85°C
- 兼容 SPI
- 可選的突發(fā)讀取序列，可實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸
- 嵌入式溫度傳感器
- 可編程操作和控制
- 自動和手動偏置校正控制
- 巴特利特（Bartlett）窗 FIR 長度、分支數(shù)
- 數(shù)字 I/O：數(shù)據(jù)就緒，警報指示器，通用
- 狀態(tài)監(jiān)控警報
- 高達 1.1 kHz 的可選的外部同步輸入時鐘
- 單指令自檢
- 電源電壓范圍：3.15 V 至 3.45 V
- 2000 g 機械沖擊生存能力
- 工作溫度范圍：?40°C 至 +105°C
