ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16477中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都結(jié)合了信號(hào)調(diào)理技術(shù)，可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。工廠(chǎng)校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)、線(xiàn)性加速度（陀螺偏置）和撞擊點(diǎn)（加速度計(jì)位置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，每個(gè)傳感器都有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可在各種條件下提供精確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16477為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。
ADIS16477采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、球柵陣列(BGA)封裝。
應(yīng)用
- 導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
- 無(wú)人機(jī)和自主駕駛車(chē)輛
- 智能農(nóng)業(yè)/施工機(jī)械設(shè)備
- 工廠(chǎng)/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人
- 虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
- 運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)
- 三軸數(shù)字陀螺儀
- ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范圍型號(hào)
- 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：2°/小時(shí)(ADIS16477-1)
- 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.15°/√小時(shí)（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
- ±0.1°軸到軸對(duì)齊誤差
- 三軸數(shù)字加速計(jì)，±40 g
- 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：13μg
- 三軸角度變化和速度變化輸出
- 工廠(chǎng)校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
- 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+85°C
- SPI兼容數(shù)據(jù)通信
- 可編程運(yùn)行和控制
- 自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
- 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示
- 外部同步模式：直接、脈沖、調(diào)整和輸出
- 按需對(duì)慣性傳感器自測(cè)
- 按需對(duì)閃存自測(cè)
- 單電源供電(VDD)：3.0 V至3.6 V
- 抗機(jī)械沖擊能力：2000 g
- 工作溫度范圍：-40°C至+105°C
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ADIS16365
