--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 單電源供電 3.0 V至3.6 V
- 校準溫度范圍 −40°C至+85°C
- 封裝 MSM-24
--- 產(chǎn)品詳情 ---
ADIS16480iSensor?器件是一款用于動態(tài)方位檢測的完整慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式,可提供精確的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關(guān)和處理,以提供自動自適應濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此,除了IMU輸出外,器件還可在本地導航坐標系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣輸出。
與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16480為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16480的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16488相同,可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝,配有標準連接器接口。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
應用
- 平臺穩(wěn)定、控制和指向
- 導航
- 儀器儀表
- 機器人
- 動態(tài)角度輸出
-- 四元數(shù)、歐拉常數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣
-- 0.1°(俯仰、滾動)和0.3°(偏航)靜態(tài)精度 - 三軸數(shù)字陀螺儀,±450°/s動態(tài)范圍
- 正交對準:<±0.05°
- 運動中偏置穩(wěn)定度:6°/小時
- 角向隨機游動:0.3°/√hr
- 0.01%非線性度 - 三軸數(shù)字加速度計:±10 g
- 三軸角度變化和速度變化輸出
- 三軸數(shù)字磁力計:±2.5高斯
- 數(shù)字壓力傳感器:
300 mbar至1100 mbar - 自適應擴展卡爾曼濾波器
-- 自動協(xié)方差計算
-- 可編程參考重定向
-- 可編程傳感器干擾水平
-- 可配置事件驅(qū)動控制 - 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
-- 校準溫度范圍:?40°C至+85°C - SPI兼容型串行接口
- 可編程工作與控制
-- 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭
-- 數(shù)字I/O:數(shù)據(jù)就緒報警指示、外部時鐘
-- 可選外部采樣時鐘輸入:最高2.4 kHz
-- 單命令自測 - 單電源供電:3.0 V至3.6 V
- 抗沖擊能力:2000 g
ADIS16446
ADIS16500
ADIS16505-1
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