新一代的可編程序控制器的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

（文章來源：工控網(wǎng)）

為了適應(yīng)日益劇烈的市場(chǎng)競(jìng)爭，新一代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長足的進(jìn)展，主要體現(xiàn)在以下方面：

(1)執(zhí)行多任務(wù)功能的出現(xiàn)，所謂執(zhí)行多任務(wù)，就是在一個(gè)可編程序控制器系統(tǒng)中，可同時(shí)安裝幾個(gè)CPU模板，每個(gè)CPU模板執(zhí)行各自的任務(wù)，控制與其執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模板。

(2)網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化，網(wǎng)絡(luò)能力的加強(qiáng)，使可編程序控制器已經(jīng)突破了原有的使用范圍，特別是引入現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)及Internet等技術(shù)后，可編程序控制器的應(yīng)用已今非昔比。典型的可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為設(shè)備控制層、過程控制層和信息管理層3個(gè)層次。

在設(shè)備控制層中，引入了現(xiàn)場(chǎng)總線，使得工業(yè)生產(chǎn)過程中的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、變頻器、MCC控制柜等一切現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都可直接與可編程序控制器相連；在過程控制層中，傳統(tǒng)意義上的人機(jī)界面的功能已經(jīng)煥然一新，使可編程序控制器能實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)控、診斷、管理，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間及全廠范圍的控制；在信息管理層，向工業(yè)以太網(wǎng)的擴(kuò)展，使控制與信息管理融為一體。

羅克韋爾自動(dòng)化公司的全方位自動(dòng)化系統(tǒng)、西門子公司的全集成自動(dòng)化系統(tǒng)和施耐德公司的透明工廠都是這類技術(shù)發(fā)展的代表。

(3)高速化處理功能，隨著網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化，可編程序控制器實(shí)現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴(kuò)大，這就要求可編程序控制器實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和實(shí)時(shí)通信功能。高速化包括運(yùn)算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化、外部設(shè)備響應(yīng)的高速化。為了實(shí)現(xiàn)高速化，有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通信功能，借助于無源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除，這種結(jié)構(gòu)允許多個(gè)處理器、網(wǎng)絡(luò)能在一個(gè)機(jī)架中使用而沒有限制，從而提供了高性能的分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的解決方案。

(4)大力發(fā)展集成化軟件，目前，可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開發(fā)系統(tǒng)硬件費(fèi)用的比例逐年下降，而開發(fā)軟件、集成等費(fèi)用的比例逐年上升。現(xiàn)在的成套軟件將可編程序控制器的編程、操作員界面、運(yùn)動(dòng)控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人—機(jī)界面及監(jiān)控軟件集成了所有開放的標(biāo)準(zhǔn)接口，可直接從生產(chǎn)中獲得大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和打包，然后傳送到管理層，同時(shí)它能將過程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細(xì)節(jié)的參數(shù)迅速地反饋到控制層和現(xiàn)場(chǎng)，從而為集成ERP系統(tǒng)鋪平道路。

(5)微型可編程序控制器異軍突起，傳統(tǒng)的微型可編程序控制器一般為8~64點(diǎn)數(shù)字量I/O，1~4點(diǎn)模擬量I/O，體積很小，可直接安裝在機(jī)器內(nèi)。但現(xiàn)在的微型可編程序控制器除了上述功能外，在網(wǎng)絡(luò)功能和人機(jī)接口功能上已可與中大型的可編程序控制器相比，這一類微型可編程序控制器是目前發(fā)展最快的。西門子公司的LOGO，羅克韋爾自動(dòng)化公司的PICO都是這類微型可編程序控制器的代表。

(6)信息技術(shù)滲入可編程序控制器，信息技術(shù)滲入可編程序控制器是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益有機(jī)結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì)，適應(yīng)在控制層面上讓不同品牌的可編程序控制器之間、可編程序控制器與分布式控制系統(tǒng)之間有效交換數(shù)據(jù)的要求。實(shí)際上多任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)能力的提高、軟件集成的發(fā)展使得信息技術(shù)很容易的就與可編程序控制器系統(tǒng)融為一體。

(7)加強(qiáng)安全技術(shù)，隨著可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對(duì)可編程序控制器系統(tǒng)的可靠性要求也越來越高，加強(qiáng)可編程序控制器的安全技術(shù)也成為了一個(gè)新的發(fā)展方向。具有容錯(cuò)和冗余性能的故障防止型可編程序控制器已經(jīng)出現(xiàn)，具備在線插拔的雙通道的信號(hào)模板和電源模板。內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)的過程控制器也已出現(xiàn)，這種過程控制器利用內(nèi)部測(cè)試電路檢查、診斷I/O模板的運(yùn)行狀況，而不是采用冗余的I/O模板。GEFanuc公司推出了三合一的可編程序控制器，這種可編程序控制器是目前世界唯一實(shí)現(xiàn)全系列兼容、熱備和三取二表決的高可靠性安全型可編程序控制器。
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