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1、引言
隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)開展先進(jìn)飛機(jī)配電系統(tǒng)研究的技術(shù)手段已比國外八十年代好得多， 對固態(tài)功控系統(tǒng)研究，就是基于目前飛機(jī)配電系統(tǒng)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的，目前市場上的均為單開關(guān)結(jié)構(gòu)，最近多開關(guān)的SSPC組已經(jīng)處于研發(fā)之中，SSPC組共享大規(guī)?？刂?a href="http://ttokpm.com/v/tag/137/" target="_blank">芯片，可進(jìn)一步提高功率密度和擴(kuò)展功能?，F(xiàn)在國外對進(jìn)行研究的公司有美國的印和立奇等，國內(nèi)對的研究處于工程樣機(jī)階段。
2、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖
如圖1所示，每路SSPC取樣電阻上的電壓經(jīng)過調(diào)理電路和低通濾波器以后，送到4通道A/D轉(zhuǎn)換器的一個(gè)模擬輸入端，A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)輸出端、狀態(tài)信號和控制信號分別接到CPLD的I/O引腳，便于程序控制A/D轉(zhuǎn)換器的動作。CPLD另外的I/O口可以配置為MOSFET的開關(guān)命令輸出口線、SSPC的狀態(tài)輸出口線和與上位機(jī)相連的控制命令輸入口線;CPLD自身提供的JTAG BST電路，可以方便的測試系統(tǒng)內(nèi)部器件之間的連接和檢驗(yàn)器件的操作。
3、硬件設(shè)計(jì)
3.1 邏輯控制器件
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要集成多個(gè)SSPC在一塊電路板上，如果完全用分離元件來實(shí)現(xiàn)，數(shù)字電路的體積相當(dāng)龐大，因此我們采用復(fù)雜可編程邏輯器件-CPLD。ALTERA公司的可編程邏輯器件在工業(yè)界是最快和最大的，該公司的PLD器件不僅具有PLD的一般優(yōu)點(diǎn)，而且還有如下一些優(yōu)勢：高性能、高集成度、價(jià)格合理、開發(fā)周期較短和利于編程。
根據(jù)軟件所需要的資源，邏輯主控芯片采用ALTERA公司的MAX3000A系列芯片中的EPM3256ATC144-10，相對于MAX7000系列，MAX3000A系列的I/O電壓為+3.3V，而MAX7000系列的I/O電壓為+5V，一般來說，對于控制信號的輸出，+5V電壓可靠性高些，但是低電壓、低功耗是以后的發(fā)展趨勢，并且也利于以后的換代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，而對于可靠性的考慮可以通過加強(qiáng)外圍電路的設(shè)計(jì)來達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。
3.2 電力MOSFET的驅(qū)動電路
控制命令經(jīng)過光耦隔離輸出后，接到比較器LM311的正相輸入端，比較器的反相輸入端輸入的是參考電平Vref，取 Vref=3V。當(dāng)DRV_SSPC1=1時(shí)，光耦輸出高電平，比較器正相輸入端電壓大于反相輸入端電壓，比較器輸出DRC_OUT為高電平：當(dāng) DRV_SSPC1=0時(shí)，光耦輸出低電平，比較器正相輸入端電壓小于反相輸入端電壓，比較器輸出DRC_OUT為低電平;比較器的輸出端接低值電阻 R30，目的是與電力MOSFET的G極和D極間寄生電容構(gòu)成一定時(shí)間的阻容延時(shí)，保證MOS管的導(dǎo)通時(shí)間不至于太快或太慢，減小寄生振蕩，該電阻值應(yīng)隨被驅(qū)動器件額定電流值的增大而減小。
3.3 信號采集電路
1、模擬量采集電路。信號采樣！調(diào)理的方塊圖如圖3所示。模擬信號經(jīng)過隔離電路，得到取樣電壓，經(jīng)過一定比例的放大，通過跟隨器進(jìn)行阻抗匹配，最后經(jīng)過濾波處理，濾去信號中的交流分量，得到的信號就可以送到A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端。
需要模數(shù)轉(zhuǎn)換的模擬電壓信號為直流電壓信號，范圍大概在0V-7V之間，由于SSPC在電路中是用來作為負(fù)載的一個(gè)開關(guān)保護(hù)措施， 因此，要求其動作時(shí)間盡可能的快，細(xì)化到電路的每一個(gè)環(huán)節(jié)，就要求A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間盡量小，在A/D的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換時(shí)間之間權(quán)衡，得出一個(gè)折中的方案。經(jīng)過對比，采用AD公司的12位的A/D轉(zhuǎn)換器AD7874，這是一款4通道同時(shí)采樣，12位快速低功耗的A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部包括一個(gè)12位高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器、片上時(shí)鐘和四個(gè)采樣/保持器。這樣，避免了四個(gè)輸入通道共享一個(gè)采樣/保持器所帶來的問題一通道間采樣出現(xiàn)相位差。
2、開關(guān)量采集電路。開關(guān)量主要有兩個(gè)：表示負(fù)載狀態(tài)的STA_LOAD和表示電力MOSFET狀態(tài)的STA_SSPC。規(guī)定：當(dāng)負(fù)載的電流大于SSPC額定電流的15%時(shí)，表示負(fù)載狀態(tài)的開關(guān)量STA_LOAD為低（0）;當(dāng)MOSFET處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，表示MOSFET開通關(guān)斷狀態(tài)的開關(guān)量STA_SSPC=1。通過對CPLD采集到的A/D通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷：當(dāng)i_load大于負(fù)載電流的15%時(shí)，表明負(fù)載導(dǎo)通，置 STA_LOAD0;當(dāng)i_load小于負(fù)載電流的15%時(shí)，表明負(fù)載不工作，置STA_LOAD為1。STA_LOAD通過CPLD的I/O口輸出。
3、I/O驅(qū)動與隔離電路設(shè)計(jì)。CPLD與外圍器件接口時(shí)，應(yīng)考慮驅(qū)動能力，在中間添加驅(qū)動器和隔離器件，以保護(hù)CPLD不受損害。因?yàn)楸容^器是12V供電，所以出來的狀態(tài)量信號為12V信號，而邏輯判斷模塊的CPLD是3.3V I/O供電和2.5 V內(nèi)核供電，因此對SSPC狀態(tài)信號的采集和控制信號的輸出都需要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換和電氣隔離，具體采用光耦隔離的方式，既實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，又實(shí)現(xiàn)了電平轉(zhuǎn)換。當(dāng)控制信號從CPLD輸出時(shí)，因光耦的驅(qū)動電流相對較大（20mA左右），如果直接從CPLD輸出來驅(qū)動，就會使CPLD因電流太小而無法驅(qū)動，因此實(shí)際中采用六通道反相器74HC04來做光耦前一級的驅(qū)動。而對輸入CPLD的信號，因?yàn)槭菑墓怦钶敵鰜淼?，電流一般不大?a target="_blank">Ic《5mA ），所以可以不用反相器來驅(qū)動。
3.4電源電路
在目前的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，SSPC的供電由市電經(jīng)變換得來。它所使用得電源種類較多，包括2.5V， 3.3V， +5V，-5V， 12V等。其中，2.5 V為CPLD核心所使用的電源，CPLD的I/O引腳需要使用3.3V的電源，+5 V電源用于一些外設(shè)器件和參考標(biāo)準(zhǔn)，12V電源主要用于運(yùn)算放大器和比較器。3.3V和2.5V電源都是由5V電源變換得到的。5V和12V則采用了 ANSJ公司生產(chǎn)的AC/DC電源?？斓玫?，這類電源使用簡單，具備高功率、高效率、寬輸入范圍、低噪聲、可靠及應(yīng)用簡易等優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)緊密，具有優(yōu)良的輸出編程和低待機(jī)損耗等特性，具備輸出過壓保護(hù)及過溫關(guān)機(jī)功能。圖4是5V轉(zhuǎn)2.5V和3.3V的電源電路，采用了輸出電壓連續(xù)可調(diào)的器件LM317。它可以提供高達(dá)1.5A電流，而且電壓調(diào)整方便，非常適合CPLD的供電要求。如圖4中的2圖所示，輸出電壓 VCCINT=1.25（1+R1/R2）+IADJR2。
4、可編程邏輯區(qū)設(shè)計(jì)
1、A/D數(shù)據(jù)采集模塊。利用狀態(tài)機(jī)的概念，一個(gè)步驟對應(yīng)一個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)賦予CPLD特定的功能。將AD7874的工作大致分為10個(gè)步驟區(qū)間。AD7874轉(zhuǎn)換的量化噪聲與輸出位數(shù)和量化步長有關(guān)，輸出位數(shù)越多，量化步長越小，則量化噪聲越小。實(shí)際A/D轉(zhuǎn)換器多為定點(diǎn)制，動態(tài)范圍為±1，輸出最大值為1。如果只考慮量化噪聲，則輸入信號信噪比為
如果AD7874為12位，則SNR=70dB左右，在應(yīng)用中一般已經(jīng)足夠，字長過長并不是非常必要，因?yàn)檩斎肽M信號本身有一定的信噪比，A/D轉(zhuǎn)換器的量化噪聲比模擬信號的噪聲電平更低是沒有意義的。
2、開關(guān)量采集模塊。上位機(jī)下傳的控制信號，由于存在各種干擾，使得開關(guān)量在實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常出現(xiàn)抖動，另一方面，電路中經(jīng)過比較器得到的開關(guān)量（如STA _SSPC），由于主電路中的電流不穩(wěn)定，偶爾出現(xiàn)電流過沖，使得送到CPLD的開關(guān)量信號也會出現(xiàn)抖動;這些都會導(dǎo)致SSPC經(jīng)常誤動作，為此，需要設(shè)計(jì)一個(gè)專門的開關(guān)量去抖動電路，降低SSPC誤動作的概率。實(shí)際中采用的是延遲電路后級加上R-S觸發(fā)器，具體的工作原理如下所述：先將輸入信號先引至輸入端，經(jīng)過兩級的D觸發(fā)器延遲后，然后再通過RS觸發(fā)器作處理。
3、整個(gè)數(shù)據(jù)分析過程包括以下幾部分：
（1） 當(dāng)電流在額定范圍內(nèi)，SSPC正常工作;
（2） 電流大于額定電壓，小于額定電壓的800%時(shí)，SSPC進(jìn)入反時(shí)限保護(hù);
（3） 當(dāng)電流大于額定電流的800%時(shí)，SSPC立刻跳閘。
4、邏輯判斷模塊。邏輯判斷模塊將采集到的電流信號、接收到的控制命令和內(nèi)部狀態(tài)，經(jīng)過邏輯判斷后，綜合得出電力MOSFET的導(dǎo)通/關(guān)斷指令，作為驅(qū)動電路的輸入信號。程序流程如圖5所示。在對SSPC的控制中，最容易出現(xiàn)的問題就是誤動作，為此，采用了較為復(fù)雜的控制邏輯，以此降低SSPC誤動作的概率。SSPC的控制是通過“相鄰兩位、多條指令”兩個(gè)步驟來完成的，只有幾個(gè)條件同時(shí)滿足才能使SSPC動作，缺一不可，這就大大降低了SSPC誤動作的概率。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)
本文基于CPLD控制的直流固態(tài)功控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。完成了SSPC外圍硬件電路設(shè)計(jì)，包括主控芯片和A/D轉(zhuǎn)換芯片 MOSFET主電路及緩沖保護(hù)電路的連接，模擬量采集電路，開關(guān)量采集電路，電源電路等;完成了CPLD上可編程邏輯部分的VHDL實(shí)現(xiàn)，包括A/D轉(zhuǎn)換器的控制，電流的分段保護(hù)，SSPC動作命令判斷邏輯的生成等。
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