采用FPGA器件實(shí)現(xiàn)通信軟硬件驗(yàn)證與測(cè)試平臺(tái)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

1 引言

為了適應(yīng)通信應(yīng)用要求的多樣性， 需要一種可以實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)、快速驗(yàn)證、快速移植的軟硬件驗(yàn)證與測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)可以提供通信系統(tǒng)最基本的硬件架構(gòu)、軟件環(huán)境、靈活的接口以及系統(tǒng)可配置的設(shè)計(jì)功能，方便用戶(hù)根據(jù)應(yīng)用要求在該平臺(tái)上設(shè)計(jì)和配置所需的通信系統(tǒng)，并測(cè)試該系統(tǒng)的功能和性能，進(jìn)而直接在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)到設(shè)備的轉(zhuǎn)化。

該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)有基于DSP和基于FPGA兩種解決方案 ?；贒SP的實(shí)現(xiàn)方式中，固定的數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬度是當(dāng)前主流DSP處理器的一個(gè)瓶頸，且只適合于軟件可重構(gòu)設(shè)計(jì)，此外還面臨并行性等問(wèn)題。相反，基于FPGA的實(shí)現(xiàn)方式既可以解決并行性和順序性的矛盾，又具有大容量、高速度、高靈活性和軟硬件重構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，故基于FPGA的解決方案更具實(shí)用性。

2 平臺(tái)設(shè)計(jì)

本開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用基于FPGA的解決方案，利用Matlab、Modlesim以及Altera公司的綜合/配置/下載專(zhuān)用軟件等相關(guān)工具，在PC環(huán)境下構(gòu)建出一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用于算法驗(yàn)證和性能仿真；利用基于FPGA的硬件平臺(tái)——如Altera的DSP 開(kāi)發(fā)板——來(lái)完成設(shè)計(jì)的下載、驗(yàn)證與測(cè)試；并通過(guò)定制的內(nèi)嵌軟核CPU實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部各功能模塊和存儲(chǔ)器、I/O接口等資源模塊的配置和管理，從而達(dá)到按不同通信系統(tǒng)的要求和特點(diǎn)迅速完成設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和移植的目的，此外，還能靈活的修改、升級(jí)甚至重新配置。

2.1平臺(tái)的構(gòu)建

設(shè)計(jì)涉及到具體的芯片信息，使得目前不同的FPGA芯片的設(shè)計(jì)流程有所不同，無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)采用較為通用的軟件進(jìn)行前端設(shè)計(jì)（包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、功能仿真和綜合實(shí)現(xiàn)），采用芯片支持的專(zhuān)用軟件進(jìn)行后端設(shè)計(jì)（包括時(shí)序仿真、布局布線(xiàn)和下載）。因此，采用Altera的FPGA后，平臺(tái)組成分為三部分：基于PC的設(shè)計(jì)和測(cè)試軟件部分，設(shè)計(jì)和測(cè)試的硬件開(kāi)發(fā)板部分，觀測(cè)和其他輔助部分。

其中，基于PC的設(shè)計(jì)和測(cè)試軟件部分包括設(shè)計(jì)和測(cè)試的各種軟件，即：Matlab/Simulink、Modlesim、DspBuilder、SOPCBuilder、Quartus等；硬件開(kāi)發(fā)板則可用Altera公司的NIOS、ARM、DSP各種開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要自主開(kāi)發(fā)添加各種軟硬件應(yīng)用接口并對(duì)外圍器件進(jìn)行調(diào)配后的FPGA開(kāi)發(fā)板；觀測(cè)和其他輔助部分包括平臺(tái)內(nèi)觀測(cè)的人機(jī)界面等軟硬件、平臺(tái)外觀測(cè)的示波器或邏輯分析儀以及噪聲發(fā)生器、信號(hào)發(fā)生器、接收機(jī)等。

2.2平臺(tái)的設(shè)計(jì)測(cè)試流程

平臺(tái)的設(shè)計(jì)測(cè)試流程實(shí)現(xiàn)框圖如下圖1所示：

圖1

平臺(tái)的設(shè)計(jì)流程側(cè)重于系統(tǒng)的算法驗(yàn)證和控制實(shí)現(xiàn)，其中算法部分主要通過(guò)DSP Builder實(shí)現(xiàn)，為圖中用實(shí)線(xiàn)連接部分；控制部分由Nios II IDE和SOPC Builder完成，為圖中短線(xiàn)連接部分。

平臺(tái)的測(cè)試流程主要結(jié)合開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)指標(biāo)的驗(yàn)證，為圖中點(diǎn)線(xiàn)連接部分，有外部觀測(cè)和內(nèi)部觀測(cè)兩種方法。其中，外部觀測(cè)通過(guò)外加示波器或邏輯分析儀完成；內(nèi)部觀測(cè)可以通過(guò)平臺(tái)的人機(jī)操作界面完成，也可以通過(guò)配套軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)復(fù)雜度和測(cè)試內(nèi)容的不同分為自動(dòng)流程和手動(dòng)流程。

自動(dòng)流程包括如下四個(gè)步驟［1］：（1）Matlab/Simulink/DspBuilder建模。（2）平臺(tái)仿真。（3）DspBuilder完成VHDL轉(zhuǎn)換、綜合、適配、下載。（4）嵌入式邏輯分析儀——SignalTap完成實(shí)時(shí)測(cè)試。手動(dòng)流程包括如下七個(gè)步驟：（1）Matlab/Simulink/DspBuilder建模。（2）平臺(tái)仿真。（3）DspBuilder完成VHDL轉(zhuǎn)換、綜合、適配。（4）Modlesim對(duì)TestBench功能仿真。（5）Quartus II完成適配、時(shí)序仿真。（6）芯片引腳鎖定、配置下載、編程。（7）嵌入式邏輯分析儀——SignalTap完成實(shí)時(shí)測(cè)試。

3可配置設(shè)計(jì)

在可重構(gòu)系統(tǒng)中，硬件的配置信息可以類(lèi)似軟件程序一樣被動(dòng)態(tài)調(diào)用或修改，進(jìn)而達(dá)到電路的實(shí)時(shí)重構(gòu)，這樣既保留了硬件的快速性，又兼具軟件的靈活性。因此，實(shí)時(shí)電路重構(gòu)的實(shí)質(zhì)就是利用可編程器件能多次重復(fù)配置資源和功能的特性，既可以在運(yùn)行時(shí)根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)改變系統(tǒng)的部分參數(shù)或部分電路結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)重加載完成整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件升級(jí)［2］。

整個(gè)系統(tǒng)的可配置內(nèi)容和實(shí)現(xiàn)流程［3］如圖2所示：

圖2

如上圖所示，平臺(tái)的可配置設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：參數(shù)的可重加載；模塊的可重選擇；系統(tǒng)的可重下載；硬件的可重定制。

參數(shù)的可重加載是針對(duì)類(lèi)型相同，參數(shù)不同的信號(hào)與系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本不變，只是系統(tǒng)中模塊的參數(shù)可以重新進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。

模塊的可重選擇是對(duì)結(jié)構(gòu)相似，類(lèi)型不同的信號(hào)，只對(duì)系統(tǒng)中相應(yīng)的部分進(jìn)行重新加載或重新組合。

系統(tǒng)的可重下載是指：如果目前加載的系統(tǒng)用前面兩種調(diào)整方式依然不能滿(mǎn)足要求時(shí)，則可以根據(jù)需要重新設(shè)計(jì)下載，或者在需要進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)時(shí)通過(guò)重新下載完成。

硬件的可重定制主要針對(duì)基于本平臺(tái)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，這也是本方案與傳統(tǒng)方案的最大區(qū)別之處。它通過(guò)采用Altera公司的SOPC Builder解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。即將處理器、存儲(chǔ)器、I/O口、總線(xiàn)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成在一個(gè)FPGA芯片上，從而構(gòu)建出一個(gè)硬件可定制的片上系統(tǒng)。

4基于平臺(tái)的設(shè)計(jì)實(shí)例

下面我們結(jié)合簡(jiǎn)單全數(shù)字通用接收機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例來(lái)說(shuō)明該平臺(tái)可配置的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)測(cè)試流程。

全數(shù)字通用接收機(jī)［4］的基本結(jié)構(gòu)為：解調(diào)+解碼+數(shù)據(jù)恢復(fù)+配置控制。其中輸入信號(hào)的格式可以是連續(xù)或離散方式、可以是固定或可變速率；解碼方式為RS或Turbo或Viterbi；解調(diào)方式是M-PSK系列或M-QAM系列。如下圖3所示：

圖3

系統(tǒng)配置舉例：實(shí)現(xiàn)連續(xù)模式下，數(shù)據(jù)速率1Mbit/s，DQPSK調(diào)制，RS編碼，2Mhz載波，8dB信噪比，1%頻偏，1%相偏，16倍采樣輸出信號(hào)的同步、解調(diào)和解碼。模塊的選擇和參數(shù)的配置方法流程如前，配置后的系統(tǒng)［5］［6］如下圖4所示：

圖4

具體算法實(shí)現(xiàn)：數(shù)據(jù)源采用連續(xù)或間斷的M序列模擬連續(xù)和突發(fā)信號(hào)，速率通過(guò)平臺(tái)時(shí)鐘控制；調(diào)制解調(diào)部分的數(shù)控振蕩器NCO、Fir濾波器和RS編解碼由IP core實(shí)現(xiàn)；軟件仿真階段，頻偏相偏通過(guò)調(diào)制端NCO的頻率和相位控制字實(shí)現(xiàn)，噪聲通過(guò)程序內(nèi)加實(shí)現(xiàn)；硬件測(cè)試階段，頻差、相差、時(shí)鐘誤差、噪聲則在直接通過(guò)外接實(shí)際信號(hào)發(fā)生設(shè)備或噪聲源實(shí)現(xiàn)。

測(cè)試流程：仿真階段采用程序內(nèi)加噪聲模擬并通過(guò)程序自行實(shí)時(shí)比較的方法，下載后測(cè)試則采用外加噪聲源后通過(guò)實(shí)時(shí)回讀數(shù)據(jù)并自動(dòng)比較的方法。其中回讀數(shù)據(jù)采用自動(dòng)流程，其原理是通過(guò)將設(shè)置為測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到一定容量的片內(nèi)RAM中，并利用下載線(xiàn)再讀回到軟件環(huán)境中進(jìn)行顯示、比較或存儲(chǔ)。

測(cè)試結(jié)果：圖5是在輸入信號(hào)的X、Y分路信號(hào)和合路后加噪前后的信號(hào)，圖6是收端恢復(fù)出X、Y路濾波前后的信號(hào)，圖7是收發(fā)兩端X、Y分路和合路后在硬件平臺(tái)上的回讀信號(hào)，其中第1、3、5行是輸入的X、Y和分路前的數(shù)據(jù)，第2、4、6行是恢復(fù)后的X、Y和合路后的數(shù)據(jù)，包含了硬件實(shí)際的延時(shí)。系統(tǒng)采用16倍采樣，圖5圖6觀測(cè)1024個(gè)采樣點(diǎn)，圖7觀測(cè)1024個(gè)回讀采樣點(diǎn)。

5總結(jié)

本文采用實(shí)時(shí)軟硬件重構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的、通用可配置的通信開(kāi)發(fā)與測(cè)試平臺(tái)，其中，內(nèi)嵌軟核CPU協(xié)調(diào)各模塊的工作和提供用戶(hù)接口，F(xiàn)PGA完成DSP運(yùn)算等主要工作。并通過(guò)軟硬件的可配置能實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)多用途和可升級(jí)的設(shè)計(jì)。

作為一種SOPC的解決方案，該平臺(tái)已經(jīng)完成了實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)，并為各種通信系統(tǒng)從軟件仿真到硬件實(shí)現(xiàn)、從設(shè)計(jì)驗(yàn)證到設(shè)備測(cè)試提供了一種實(shí)用、快速而又具高性?xún)r(jià)比的實(shí)現(xiàn)方法。

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